[發明專利]拼接結構、拼接臺及拼接貼合裝置有效
申請號: | 201910817138.3 | 申請日: | 2019-08-30 |
公開(公告)號: | CN112440239B | 公開(公告)日: | 2022-08-26 |
發明(設計)人: | 陳孝坤;孫偉 | 申請(專利權)人: | 北京京東方茶谷電子有限公司;京東方科技集團股份有限公司 |
主分類號: | B25B27/00 | 分類號: | B25B27/00;B25B11/02 |
代理公司: | 北京市立方律師事務所 11330 | 代理人: | 張筱寧;宋海斌 |
地址: | 100176 北京市大興區北京*** | 國省代碼: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索關鍵詞: | 拼接 結構 貼合 裝置 | ||
1.一種拼接結構(1000),其特征在于,包括:拼接調節組件(1100),拼接對位組件(1200),及拼接基座(1300);
所述拼接調節組件(1100)和所述拼接對位組件(1200)分別與所述拼接基座(1300)連接;
所述拼接調節組件(1100)用于支承至少兩個待拼接件(3000),并能驅動相鄰兩所述待拼接件(3000)相互靠近或遠離;
所述拼接對位組件(1200)用于將各所述待拼接件(3000)對齊到第一基準位;
其中,所述拼接對位組件(1200)包括若干對位單元(1210);每一所述對位單元(1210)包括:對位板(1211)、第一對位驅動機構(1212)和第二對位驅動機構(1213);
各所述對位板(1211)布置于所述拼接調節組件(1100)的周圍;
所述第一對位驅動機構(1212)的固定部與所述拼接基座(1300)固連,所述第一對位驅動機構(1212)的活動部連接到所述對位板(1211),以使所述對位板(1211)沿第一方向靠近或遠離所述待拼接件(3000);
所述第二對位驅動機構(1213)的固定部與所述第一對位驅動機構(1212)的活動部固連,所述第二對位驅動機構(1213)的活動部與所述對位板(1211)固連,以使所述對位板(1211)沿第二方向對齊到所述第一基準位。
2.根據權利要求1所述的拼接結構(1000),其特征在于,所述拼接調節組件(1100)包括若干調節單元(1110);每一所述調節單元(1110)包括第一載臺(1111),第一滑動支撐機構(1112)及調節驅動機構(1113);
所述第一載臺(1111)用于支承所述待拼接件(3000);
所述第一滑動支撐機構(1112)包括:第一滑塊(1112a)和第一導軌(1112b);所述第一滑塊(1112a)與所述第一導軌(1112b)構成滑動連接副,所述第一滑塊(1112a)與所述第一載臺(1111)固連,所述第一導軌(1112b)與所述拼接基座(1300)固連;
所述調節驅動機構(1113)的活動部與所述第一載臺(1111)傳動連接,所述調節驅動機構(1113)的固定部與所述拼接基座(1300)固連。
3.根據權利要求2所述的拼接結構(1000),其特征在于,所述拼接調節組件(1100)還包括基準單元(1120);
所述基準單元(1120)至少與一個所述調節單元(1110)相鄰,所述基準單元(1120)用于支承作為拼接基準的所述待拼接件(3000)。
4.根據權利要求3所述的拼接結構(1000),其特征在于,所述基準單元(1120)包括第二載臺(1121)和第二滑動支撐機構(1122);
所述第二載臺(1121)用于支承所述作為拼接基準的所述待拼接件(3000);
所述第二滑動支撐機構(1122)包括:第二滑塊(1122a)和第二導軌(1122b);所述第二滑塊(1122a)與所述第二導軌(1122b)構成滑動連接副,所述第二滑塊(1122a)與所述第二載臺(1121)固連,所述第二導軌(1122b)與所述拼接基座(1300)固連。
5.根據權利要求4所述的拼接結構(1000),其特征在于,所述拼接調節組件(1100)還包括若干吸附單元(1130);
所述吸附單元(1130)包括:真空吸盤和真空管;所述真空吸盤用于限制所述待拼接件(3000);所述真空管用于將所述真空吸盤與真空源連通;
每一所述第一滑塊(1112a)和/或所述第二滑塊(1122a)均設置至少一個所述真空吸盤;所述第一載臺(1111)和/或所述第二載臺(1121)具有可容納所述真空吸盤的安裝通孔;
或,所述第一載臺(1111)和/或所述第二載臺(1121)具有可容納所述真空吸盤的安裝通孔,所述真空吸盤安裝于所述安裝通孔內。
6.一種拼接臺,其特征在于,包括:如上述權利要求1-5中任一項所述的拼接結構(1000)。
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