[發(fā)明專利]用于風(fēng)力發(fā)電機的通信中斷自復(fù)位控制方法及裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910816436.0
• 申請日: 2019-08-30
• 公開（公告）號: CN112443452B
• 公開（公告）日: 2022-07-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 馬磊;程金山;和東艷
• 申請（專利權(quán)）人: 北京金風(fēng)科創(chuàng)風(fēng)電設(shè)備有限公司
• 主分類號: F03D7/00
• 分類號: F03D7/00;F03D17/00
• 代理公司: 北京銘碩知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11286
• 代理人: 王皎彤;曾世驍

1.一種用于風(fēng)力發(fā)電機的通信中斷自復(fù)位控制方法，所述風(fēng)力發(fā)電機包括通信連接的變槳控制器和主控控制器，所述通信中斷自復(fù)位控制方法包括：

當(dāng)變槳控制器與主控控制器之間的通信中斷時，對變槳控制器的心跳脈沖信號、主控控制器的DP端口狀態(tài)和變槳控制器與主控控制器之間的通信數(shù)據(jù)CRC校驗值進行檢測；

當(dāng)根據(jù)對心跳脈沖信號、DP端口狀態(tài)和通信數(shù)據(jù)CRC校驗值的檢測結(jié)果確定變槳控制單元和/或主控控制單元未出現(xiàn)故障時，判斷通信中斷是否是短時單次中斷，其中，短時單次中斷表征發(fā)生一次中斷，且中斷時間小于預(yù)設(shè)閾值；

當(dāng)通信中斷是短時單次中斷時，針對通信中斷執(zhí)行自動復(fù)位操作，

其中，對變槳控制器的心跳脈沖信號、主控控制器的DP端口狀態(tài)和變槳控制器與主控控制器之間的通信數(shù)據(jù)CRC校驗值進行檢測的步驟包括：

對心跳脈沖信號進行連續(xù)檢測，判斷心跳脈沖信號是否發(fā)生錯誤；

對DP端口狀態(tài)進行檢測，判斷DP端口狀態(tài)是否處于預(yù)設(shè)狀態(tài)；

對通信數(shù)據(jù)CRC校驗值進行檢測，判斷通信數(shù)據(jù)CRC校驗值是否處于預(yù)設(shè)范圍，

其中，根據(jù)對心跳脈沖信號、DP端口狀態(tài)和通信數(shù)據(jù)CRC校驗值的檢測結(jié)果，確定變槳控制單元和/或主控控制單元未出現(xiàn)故障的步驟包括：

當(dāng)心跳脈沖信號未發(fā)生錯誤、DP端口狀態(tài)處于預(yù)設(shè)狀態(tài)并且通信數(shù)據(jù)CRC校驗值處于預(yù)設(shè)范圍時，確定變槳控制單元和主控控制單元未出現(xiàn)故障。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的通信中斷自復(fù)位控制方法，

其中，對變槳控制器的心跳脈沖信號、主控控制器的DP端口狀態(tài)和變槳控制器與主控控制器之間的通信數(shù)據(jù)CRC校驗值進行檢測的步驟包括：

對心跳脈沖信號進行連續(xù)檢測，判斷心跳脈沖信號是否發(fā)生錯誤；

當(dāng)心跳脈沖信號發(fā)生錯誤時，停止復(fù)位控制；

當(dāng)心跳脈沖信號未發(fā)生錯誤時，對DP端口狀態(tài)進行檢測，判斷DP端口狀態(tài)是否處于預(yù)設(shè)狀態(tài)；

當(dāng)DP端口狀態(tài)不處于預(yù)設(shè)狀態(tài)時，停止復(fù)位控制；

當(dāng)DP端口狀態(tài)處于預(yù)設(shè)狀態(tài)時，對通信數(shù)據(jù)CRC校驗值進行檢測，判斷通信數(shù)據(jù)CRC校驗值是否處于預(yù)設(shè)范圍；

當(dāng)通信數(shù)據(jù)CRC校驗值不處于預(yù)設(shè)范圍時，停止復(fù)位控制，

其中，根據(jù)對心跳脈沖信號、DP端口狀態(tài)和通信數(shù)據(jù)CRC校驗值的檢測結(jié)果，確定變槳控制單元和/或主控控制單元未出現(xiàn)故障的步驟包括：

當(dāng)通信數(shù)據(jù)CRC校驗值處于預(yù)設(shè)范圍時，確定變槳控制單元和主控控制單元未出現(xiàn)故障。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的通信中斷自復(fù)位控制方法，還包括：

當(dāng)通信中斷不是短時單次中斷時，停止復(fù)位控制；

當(dāng)通信中斷是短時單次中斷時，延長DP通信故障檢測時間。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的通信中斷自復(fù)位控制方法，其中，判斷心跳脈沖信號是否發(fā)生錯誤的步驟包括：

根據(jù)心跳脈沖信號的跳動分別對高電平的次數(shù)和低電平的次數(shù)進行計數(shù)，得到高電平計數(shù)值與低電平計數(shù)值；

當(dāng)每個預(yù)設(shè)檢測周期內(nèi)高電平計數(shù)值或低電平計數(shù)值不等于預(yù)設(shè)檢測周期和預(yù)設(shè)心跳脈沖周期的比值時，確定心跳脈沖信號發(fā)生錯誤；

當(dāng)每個預(yù)設(shè)檢測周期內(nèi)高電平計數(shù)值和低電平計數(shù)值都等于預(yù)設(shè)檢測周期和預(yù)設(shè)心跳脈沖周期的比值時，確定心跳脈沖信號未發(fā)生錯誤。