[發明專利]一種多步進電機控制器、方法及多步進電機系統

在審

• 申請號: 201910815922.0
• 申請日: 2019-08-30
• 公開（公告）號: CN112448627A
• 公開（公告）日: 2021-03-05
• 發明（設計）人: 丁輝
• 申請（專利權）人: 深圳市帝邁生物技術有限公司
• 主分類號: H02P8/40
• 分類號: H02P8/40
• 代理公司: 深圳市威世博知識產權代理事務所(普通合伙) 44280
• 代理人: 唐雙

1.一種多步進電機控制器，其特征在于，包括：

主MCU，包括至少兩個主通信接口；

多個電機驅動芯片，每個所述電機驅動芯片與一步進電機連接；

其中，每個所述主通信接口與至少兩個所述電機驅動芯片連接；

所述主MCU用于接收外部信號，生成相應步進電機的控制指令；相應步進電機的所述電機驅動芯片用于接收所述控制指令，以根據所述控制指令驅動相應步進電機進行相應操作。

2.如權利要求1中所述的多步進電機控制器，其特征在于，所述至少兩個主通信接口包括六個主通信接口。

3.如權利要求1中所述的多步進電機控制器，其特征在于，每個所述通信接口與六個所述電機驅動芯片連接。

4.如權利要求1-3中任一項所述的多步進電機控制器，其特征在于，所述電機驅動芯片包括：

從通信接口，與所述主MCU的所述主通信接口連接；

子MCU，與所述從通信接口連接，用于根據相應步進電機的控制指令，生成脈沖信號、方向控制信號和/或使能控制信號；

驅動橋電路，與所述子MCU連接，用于根據所述脈沖信號控制相應步進電機的轉動速度和/或根據所述方向控制信號控制相應步進電機的轉動方向，或根據所述使能控制信號控制相應步進電機的啟動或停止運行。

5.一種多步進電機系統，其特征在于，包括：

多個步進電機；

多個光耦，與所述多個步進電機一一對應，每個所述光耦用于表征相應步進電機的位置；

電機控制器，包括：

主MCU，包括至少兩個主通信接口；

多個電機驅動芯片，每個所述電機驅動芯片與一步進電機連接；

其中，每個所述主通信接口與至少兩個所述電機驅動芯片連接；

所述主MCU用于接收根據所述光耦所表征的相應步進電機的位置而生成的觸發信號，生成相應步進電機的控制指令；相應步進電機的所述電機驅動芯片用于接收所述控制指令，以根據所述控制指令驅動相應步進電機進行相應操作。

6.如權利要求5中所述的多步進電機系統，其特征在于，所述至少兩個主通信接口包括六個主通信接口。

7.如權利要求5中所述的多步進電機系統，其特征在于，每個所述通信接口與六個所述電機驅動芯片連接。

8.如權利要求5-7中任一項所述的多步進電機系統，其特征在于，所述電機驅動芯片包括：

從通信接口，與所述主MCU的所述主通信接口連接；

子MCU，與所述從通信接口連接，用于根據相應步進電機的控制指令，生成脈沖信號、方向控制信號和/或使能控制信號；

驅動橋電路，與所述子MCU連接，用于根據所述脈沖信號控制相應步進電機的轉動速度和/或根據所述方向控制信號控制相應步進電機的轉動方向，或根據所述使能控制信號控制相應步進電機的啟動或停止運行。

9.一種多步進電機控制方法，其特征在于，應用于多步進電機控制器，其中所述多步進電機控制器包括：

主MCU，包括至少兩個主通信接口；

多個電機驅動芯片，每個所述電機驅動芯片與一步進電機連接；

其中每個所述主通信接口與至少兩個所述電機驅動芯片連接；

所述方法包括：

接收外部信號，生成相應步進電機的控制指令；以及

根據所述控制指令驅動相應步進電機進行相應操作。

10.如權利要求9中所述的多步進電機控制方法，其特征在于，所述控制指令是根據相應光耦所表征的相應步進電機的位置而生成的；

根據所述控制指令驅動相應步進電機進行相應操作，包括：

根據所述控制指令，生成脈沖信號、方向控制信號和/或使能控制信號；以及

根據所述脈沖信號控制相應步進電機的轉動速度，和/或根據所述方向控制信號控制相應步進電機的轉動方向，或根據所述使能控制信號控制相應步進電機的啟動或停止運行。