[發明專利]一種圖像采集設備、水位檢測設備、方法及存儲介質

在審

• 申請號: 201910815744.1
• 申請日: 2019-08-30
• 公開（公告）號: CN112444302A
• 公開（公告）日: 2021-03-05
• 發明（設計）人: 李紅石;劉政杰;張迪;王慧敏;金利平;張洋;李明路
• 申請（專利權）人: 杭州海康威視系統技術有限公司
• 主分類號: G01F23/00
• 分類號: G01F23/00;G01F23/04;G01F23/292
• 代理公司: 北京柏杉松知識產權代理事務所(普通合伙) 11413
• 代理人: 孟維娜;高鶯然

本發明實施例提供了一種圖像采集設備、水位檢測設備、方法及存儲介質，該圖像采集設備包括：可見光成像單元，用于對水位尺反射的可見光信號進行成像，得到水位尺的可見光圖像；非可見光成像單元，用于對水位尺反射的非可見光信號進行成像，得到水位尺的非可見光圖像；圖像處理單元，用于確定水位尺的非可見光圖像中水位線的坐標，根據水位尺的可見光圖像中的標定數據以及水位尺的非可見光圖像中水位線的坐標，計算水位數據。水域對非可見光具有較高的吸收率，非可見光圖像中水域與水位尺的對比度較高，減少了各種外界因素對圖像清晰度造成的影響，因此非可見光圖像中檢測的水位線準確度較高，提高了水位檢測結果準確度。

技術領域

本發明涉及水位檢測技術領域，特別是涉及一種圖像采集設備、水位檢測設備、方法及存儲介質。

背景技術

相關的水位檢測方案一般包括：在待檢測水域中安裝水位尺，可見光相機針對水位尺采集可見光圖像，通過對該可見光圖像進行分析，確定該水域的水位。

但是可見光圖像中，水位尺與水域的對比度較低，使得各種外界因素，比如水位尺臟污、銹蝕、水面倒影、太陽耀光等，都會降低可見光圖像清晰度，導致水位檢測結果不準確。

發明內容

本發明實施例的目的在于提供一種圖像采集設備、水位檢測設備、方法及存儲介質，以提高水位檢測結果準確度。

為達到上述目的，本發明實施例提供了一種圖像采集設備，包括：

可見光成像單元，用于對水位尺反射的可見光信號進行成像，得到水位尺的可見光圖像；

非可見光成像單元，用于對所述水位尺反射的非可見光信號進行成像，得到水位尺的非可見光圖像；

圖像處理單元，用于確定所述水位尺的非可見光圖像中水位線的坐標，根據所述水位尺的可見光圖像中的標定數據以及所述水位尺的非可見光圖像中水位線的坐標，計算水位數據。

可選的，所述圖像處理單元，具體用于：

確定所述水位尺的非可見光圖像中水位線的坐標，將所述水位尺的可見光圖像中的標定數據轉換為所述水位尺的非可見光圖像中的標定數據；基于所述水位尺的非可見光圖像中水位線的坐標及所述水位尺的非可見光圖像中的標定數據，計算得到水位數據。

可選的，所述水位尺的可見光圖像中的標定數據包括多條標定線在物理空間中的坐標和在所述水位尺的可見光圖像中的坐標，所述水位尺的非可見光圖像中的標定數據包括多條標定線在物理空間中的坐標和在所述水位尺的非可見光圖像中的坐標；所述圖像處理單元，具體用于：

基于多條標定線在物理空間中的坐標和在所述水位尺的非可見光圖像中的坐標，確定所述水位尺的非可見光圖像的坐標系與物理空間的坐標系之間的轉換關系；

基于所述水位尺的非可見光圖像中水位線的坐標和所述轉換關系，計算水位數據。

可選的，所述圖像處理單元，具體用于：

利用以下公式，確定所述水位尺的非可見光圖像的坐標系與物理空間的坐標系之間的轉換關系：

其中，c和d為所述水位尺的非可見光圖像的坐標系與物理空間的坐標系之間的轉換關系中的參數，Q_i表示第i個標定線在所述水位尺的非可見光圖像中坐標，L_i表示第i個標定線在物理空間中的坐標，表示n個標定線在所述水位尺的非可見光圖像中坐標的均值，表示n個標定線在物理空間中的坐標的均值，n表示標定線的總數量；

利用以下公式，計算水位數據：

L_x＝c+d*Q_x；