[發(fā)明專利]具有平衡結(jié)構(gòu)的器械機(jī)械臂在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201910814385.8 | 申請日： | 2019-08-30 |
| 公開（公告）號： | CN110403696A | 公開（公告）日： | 2019-11-05 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 王炳強(qiáng);喻宏波;楊英侃;李建民;王淑林;隋鵬錦;江萬里;孫之建 | 申請（專利權(quán)）人： | 山東威高手術(shù)機(jī)器人有限公司 |
| 主分類號： | A61B34/00 | 分類號： | A61B34/00;A61B34/30 |
| 代理公司： | 威海科星專利事務(wù)所 37202 | 代理人： | 孫小棟 |
| 地址： | 264211 山東省威海市臨*** | 國省代碼： | 山東;37 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 驅(qū)動輪 驅(qū)動電機(jī) 驅(qū)動轉(zhuǎn)軸 倒L型 臂桿 機(jī)械臂 氣彈簧 豎直部 器械 平衡結(jié)構(gòu) 傳動桿 水平部 鉸接 微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人 醫(yī)療器械技術(shù) 曲柄連桿 影響關(guān)節(jié) 轉(zhuǎn)動連接 活塞桿 輸出軸 軸承 | ||
1.一種具有平衡結(jié)構(gòu)的器械機(jī)械臂，包括L型臂桿和第一連桿，其特征在于，所述具有平衡結(jié)構(gòu)的器械機(jī)械臂還包括驅(qū)動電機(jī)、第一驅(qū)動輪、第二驅(qū)動輪、傳動桿、氣彈簧、曲柄連桿和驅(qū)動轉(zhuǎn)軸，所述倒L型臂桿設(shè)有水平部和豎直部，所述驅(qū)動電機(jī)與倒L型臂桿的水平部連接，所述第一驅(qū)動輪與驅(qū)動電機(jī)的輸出軸固定連接，所述驅(qū)動轉(zhuǎn)軸通過軸承與倒L型臂桿的豎直部轉(zhuǎn)動連接，所述第一連桿與驅(qū)動轉(zhuǎn)軸的一端固定連接，所述驅(qū)動轉(zhuǎn)軸的另一端與第二驅(qū)動輪固定連接；所述傳動桿的一端與第一驅(qū)動輪鉸接，另一端與第二驅(qū)動輪鉸接；所述氣彈簧與倒L型臂桿的豎直部連接，氣彈簧設(shè)有活塞桿；所述曲柄連桿的一端與活塞桿鉸接，另一端與第二驅(qū)動輪鉸接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有平衡結(jié)構(gòu)的器械機(jī)械臂，其特征在于，所述曲柄連桿和第二驅(qū)動輪之間的鉸接位置與傳動桿和第二驅(qū)動輪之間的鉸接位置相同。
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