[發明專利]一種配送機器人控制系統在審
| 申請號： | 201910814005.0 | 申請日： | 2019-08-30 |
| 公開（公告）號： | CN110549337A | 公開（公告）日： | 2019-12-10 |
| 發明（設計）人： | 程昌南 | 申請（專利權）人： | 上海有個機器人有限公司 |
| 主分類號： | B25J9/16 | 分類號： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 11421 北京天盾知識產權代理有限公司 | 代理人： | 黃鵬飛 |
| 地址： | 200120 上海市浦*** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 嵌入式主板 單片機 超聲波傳感器 電源接口板 紅外傳感器 激光傳感器 主電機驅動 板連接 箱體板 傳感器 機器人控制系統 系統控制邏輯 可移植性 數據總線 總線 板電性 模塊化 配送 清晰 響應 | ||
1.一種配送機器人控制系統，其特征在于：包括嵌入式主板A、嵌入式主板B、單片機中轉板、激光傳感器、IMU傳感器、電源接口板、主電機驅動板、箱體板、紅外傳感器板和超聲波傳感器板；
所述嵌入式主板A上設有eth0，嵌入式主板B上設有eth0和eth1，且兩者通過網線連接；所述嵌入式主板B和單片機中轉板上設有UART接口，且兩者通過串行數據總線連接；
所述激光傳感器與嵌入式主板B上的eth1連接；所述IMU傳感器與單片機中轉板連接；所述電源接口板與電池連接，且通過數據總線與單片機中轉板電性連接；
所述主電機驅動板、箱體板、紅外傳感器板和超聲波傳感器板分別通過據總線與單片機中轉板連接。
2.根據權利要求1所述的一種配送機器人控制系統，其特征在于：所述嵌入式主板A上采用rk3399 arm處理器，并集成eMMC存儲器和DDR4內存；所述嵌入式主板B上采用rk3288arm處理器，集成eMMC存儲器和DDR4內存。
3.據權利要求1所述的一種配送機器人控制系統，其特征在于：所述嵌入式主板A上設有wifi模塊、4G模塊一、4G模塊二和USB接口。
4.根據權利要求1所述的一種配送機器人控制系統，其特征在于：所述嵌入式主板A和嵌入式主板B采用STM32單片機，且集成RS485或CAN總線。
5.根據權利要求1所述的一種配送機器人控制系統，其特征在于：所述主電機驅動板包括左主電機驅動板和右主電機驅動板；所述箱體板包括左箱體板和右箱體板；所述紅外傳感器板設有多個；所述超聲波傳感器板設有多個。
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