[發明專利]基于北斗三號衛星星基增強的定位方法、裝置及終端

有效

• 申請號: 201910813426.1
• 申請日: 2019-08-30
• 公開（公告）號: CN110376618B
• 公開（公告）日: 2020-08-28
• 發明（設計）人: 周萬振;張龍平;王宇翔;于含章;龔宵雪;張成軍;金國平;原亮
• 申請（專利權）人: 北京航天宏圖信息技術股份有限公司
• 主分類號: G01S19/27
• 分類號: G01S19/27;G01S19/37
• 代理公司: 北京超成律師事務所 11646
• 代理人: 吳迪

本申請提供一種基于北斗三號衛星星基增強的定位方法、裝置及終端。通過北斗三號衛星歷史發布的星鐘修正參數，預估當前的星鐘修正參數，以及通過歷史發布的星歷修正參數，預估當前的星歷修正參數。故預估的星歷修正參數和星鐘修正參數，修正北斗三號衛星的星鐘和星歷，可以使得修正后的星鐘和星歷更接近發起定位時實際的星鐘和星歷，減小修正后的星鐘和星歷與實際的星鐘和星歷的誤差，故可以提高對終端的定位精度。

技術領域

本申請涉及衛星定位技術領域，具體而言，涉及一種基于北斗三號衛星星基增強的定位方法、裝置及終端。

背景技術

在目前的衛星定位技術中，衛星可周期性的發布導航星歷。在終端發起定位后，終端可以獲取衛星最新一次發布的導航星歷，并通過該導航星歷來對終端進行定位。

但正由于導航星歷是周期性發布，發布導航星歷的時刻與終端發起定位的時刻在絕大多數時候并不相同。發布導航星歷的時刻與發起定位的時刻之間的時差，會導致導航星歷中的星鐘和星歷與發起定位時實際的星鐘和星歷并不相同。換言之，在定位時，導航星歷中的星鐘和星歷并不準確。那么，利用不準確的星鐘和星歷來對終端定位則會產生較大誤差。

發明內容

本申請實施例的目的在于提供一種基于北斗三號衛星星基增強的定位方法、裝置及終端，用以提高終端定位的準確度。

第一方面，本申請實施例提供了一種基于北斗三號衛星星基增強的定位方法，所述方法包括：

在需要通過北斗三號衛星對終端定位時，根據所述北斗三號衛星歷史發布的星鐘修正參數，預估所述北斗三號衛星當前的星鐘修正參數，以及，根據所述北斗三號衛星歷史發布的星歷修正參數，預估所述北斗三號衛星當前的星歷修正參數；

根據所述北斗三號衛星最新發布的導航星歷，以及根據所述當前的星歷修正參數和所述當前的星鐘修正參數，確定出所述北斗三號衛星修正的星鐘和修正的星歷；

根據所述修正的星鐘和所述修正的星歷，定位所述終端。

在本實施例中，先通過北斗三號衛星歷史發布的星鐘修正參數，預估當前的星鐘修正參數，以及通過歷史發布的星歷修正參數，預估當前的星鐘修正參數。故預估的星歷修正參數和星鐘修正參數，修正北斗三號衛星的星鐘和星歷，可以使得修正后的星鐘和星歷更接近發起定位時實際的星鐘和星歷，減小修正后的星鐘和星歷與實際的星鐘和星歷的誤差，故可以提高對終端的定位精度。

結合第一方面，在第一種可能的實現方式中，根據所述北斗三號衛星歷史發布的星鐘修正參數，預估所述北斗三號衛星當前的星鐘修正參數，包括：

通過對多個所述歷史發布的星鐘修正參數，以及每個所述歷史發布的星鐘修正參數的歷史發布時刻進行擬合，確定出用于表示所述星鐘修正參數與所述發布時刻之間關系的第一擬合函數；

通過所述第一擬合函數和當前時刻，確定出所述當前的星鐘修正參數。

在本實施例中，通過多項式擬合的方式，可以準確的確定出星鐘修正參數與發布時刻之間的函數關系，使得預估出的星鐘修正參數更加準確。

結合第一方面，在第二種可能的實現方式中，根據所述北斗三號衛星歷史發布的星歷修正參數，預估所述北斗三號衛星當前的星歷修正參數，包括：

通過對多個所述歷史發布的星歷修正參數，以及每個所述歷史發布的星歷修正參數的歷史發布時刻進行擬合，確定出用于表示所述星歷修正參數與所述發布時刻之間關系的第二擬合函數；

通過所述第二擬合函數和當前時刻，確定出所述當前的星歷修正參數。

在本實施例中，通過多項式擬合的方式，可以準確的確定出星歷修正參數與發布時刻之間的函數關系，使得預估出的星歷修正參數更加準確。