[發明專利]基于PLC的安檢輸送線控制方法和結構

在審

• 申請號: 201910813377.1
• 申請日: 2019-08-30
• 公開（公告）號: CN110436143A
• 公開（公告）日: 2019-11-12
• 發明（設計）人: 劉奇
• 申請（專利權）人: 東方紅光伏科技（樂清）有限公司
• 主分類號: B65G43/08
• 分類號: B65G43/08
• 代理公司: 北京天奇智新知識產權代理有限公司 11340
• 代理人: 萬秀娟

本發明涉及一種基于PLC的安檢輸送線控制結構和方法，其中，結構包括上下分層設置的送檢傳輸線和回傳傳輸線，以及電氣控制機構，送檢傳輸線的后端設置提升機構，在送檢傳輸線的起始端設置導出臺，導出臺可設置不止一個的出框口，出框口設有對應的導出傳輸帶，導出傳輸帶與回傳傳輸線相互承接。通過在導出臺上設置不止一個的出框口，并在基于PLC的安檢輸送線控制方法中使行李框分揀線傳輸電機驅動開關按照對應回傳路徑的長短依次關斷輸出，即多個行李框依次排隊，并在行李框預備導出檢測開關信號到達時，統一導出行李框，由于越排在隊列末端的行李框回傳路徑越短，導出耗時越少，使得行李框能夠快速地得到回收，大大地加快了客流安檢效率。

技術領域

本發明涉及一種基于PLC的安檢輸送線控制方法和結構。

背景技術

為了能夠有效地管理行李安檢，乘客從安檢輸送線的起始端放入行李，并在安檢機構后端取出行李，而用來放置行李的行李框將被自動地運送至安檢輸送線的起始端，以免工作人員來回奔波。為了能夠快速地處理安檢工作量，可以增長安檢輸送線的長度，而這與安檢環境不符合，若安檢的入口和出口均有大量的緩存行李，不利于運輸環境中乘客的分流。

發明內容

有鑒于此，本發明的目的在于提供一種控制精準有效、便于快速分流乘客的基于PLC的安檢輸送線控制方法和結構。

為了實現以上目的，本發明采用這樣一種基于PLC的安檢輸送線控制結構，包括上下分層設置的送檢傳輸線和回傳傳輸線，以及電氣控制機構，所述的送檢傳輸線的中間位置設置安檢機構，所述的送檢傳輸線的后端設置提升機構，所述的提升機構具有可上下活動的支撐桿，所述的支撐桿可穿過所述的回傳傳輸線的滾筒間隙形成水平的支撐面，所述的支撐面的上限位置與所述的送檢傳輸線的末端相接，所述的支撐面的下限位置的高度較所述的回傳傳輸線的起始端的高度低，在所述的送檢傳輸線的起始端與所述的送檢傳輸線并排地設置導出臺，所述的導出臺可設置不止一個的出框口，所述的出框口設有對應的導出傳輸帶，所述的導出傳輸帶的傳輸方向與所述的回傳傳輸線的傳輸方向垂直，所述的導出傳輸帶與所述的回傳傳輸線相互承接。

特別的，所述的電氣控制機構包括用于控制行李框批量導出的第一控制PLC系統，以及用于控制行李框回傳的第二PLC控制系統，所述的第一控制PLC系統包括與所述的出框口數目相當的第一檢測開關組和導出開關組，所述的第一檢測開關組包括推桿起始位置檢測開關、推桿目標位置檢測開關、行李框預備導出檢測開關、導出傳輸帶檢測開關和行李框脫落檢測開關，所述的導出開關組包括推桿電機前進驅動開關、推桿電機后退驅動輸出開關、行李框分揀線傳輸電機驅動開關和導出傳輸帶電機驅動開關，所述的第二PLC控制系統包括第二檢測開關組和回傳開關組，所述的第二檢測開關組包括行李框預備回傳檢測開關、行李框就位檢測開關、提升機構上限位置檢測開關、提升機構下限位置檢測開關、行李框緩存檢測開關、行李框回傳傳輸檢測開關和電機熱保護繼電輸出開關，所述的回傳開關組包括入口電機驅動開關、出口電機驅動開關、提升電機上行驅動開關、提升電機下行驅動開關、上層緩存控制開關和下層緩存控制開關。

本發明還采用這樣一種基于PLC的安檢輸送線控制方法，包括回傳控制方法，所述的回傳控制方法包括如下步驟，

第一步、送檢傳輸線電機啟動，行李框沿著送檢傳輸線前進，當第二PLC控制系統中的可編程控制器檢測到行李框預備回傳檢測開關信號時，提升機構中的支撐桿上行至上限位置，行李框逐漸地移送至支撐桿上；

第二步、當第二PLC控制系統中的可編程控制器檢測到行李框就位檢測開關信號時，提升機構中的支撐桿下行至下限位置，此時行李框落在回傳傳輸線上并隨著回傳傳輸線前進；

當第二PLC控制系統中的可編程控制器檢測到電機熱保護繼電輸出開關，終止回傳開關組的所有信號輸出。

特別的，所述的基于PLC的安檢輸送線控制方法還包括批量導出控制方法，所述的批量導出控制方法包括如下步驟，