[發明專利]一種基于立輥軋制力的粗軋寬度動態修正方法

有效

• 申請號: 201910813287.2
• 申請日: 2019-08-30
• 公開（公告）號: CN112439792B
• 公開（公告）日: 2023-01-20
• 發明（設計）人: 沈際海;張健民
• 申請（專利權）人: 寶山鋼鐵股份有限公司
• 主分類號: B21B37/22
• 分類號: B21B37/22
• 代理公司: 上海三和萬國知識產權代理事務所(普通合伙) 31230
• 代理人: 蔡海淳

一種基于立輥軋制力的粗軋寬度動態修正方法，屬控制領域。首先進行粗軋預計算；計算立輥模型計算軋制力與實際軋制力的偏差；計算軋制力誤差在總計算軋制力中的占比；計算立輥壓下量；重新計算當前道次的出口寬度；重新確定下道次的入口寬度，修正下道次的入口寬度計算誤差，重新確立計算點；向后續道次推導計算，重新分配后續道次的寬度壓下負荷。其通過對比實際軋制力與計算軋制力的偏差，修正因來料寬度小或計算不準造成的板坯寬度誤差，通過修正已軋制道次立輥出口寬度，修正后續道次的入口寬度，從而提高了后續道次的寬度計算精度，能實現更加準確的輥縫設定量，提高了粗軋寬度控制精度。可廣泛用于粗軋板坯寬度的生產控制領域。

技術領域

本發明屬于軋鋼的生產控制領域，尤其涉及一種用于粗軋板坯寬度的動態修正方法。

背景技術

目前，比較流行的熱軋粗軋設備配置如圖1所示，由兩組軋機組成粗軋生產線，其中包括1#立輥軋機E1、1#水平軋機R1，以及2#立輥軋機E2和2#水平軋機R2。

其中1#立輥軋機E1和2#立輥軋機E2的主要作用是用于對板坯寬度進行調整，而1#水平軋機R1和2#水平軋機R2的主要作用是對板坯厚度進行減薄軋制。兩者對于寬度的修正都是依靠設置在軋機后面的測寬儀進行修正。

但是在某些產線上，由于設計上的原因，只在2#水平軋機R2后配置測寬儀表，有些雖然在1#水平軋機R1后安裝了測寬儀，但是其使用效果非常不理想，測寬測量精度不高，還容易受到外界環境的影響。

板坯從加熱爐抽鋼之后、軋制之前，粗軋生產過程控制計算機中的控制模型，需要根據板坯溫度、尺寸信息、鋼種信息、成品尺寸等相關數據，計算粗軋設定數據。該粗軋設定數據通常包括：立輥輥縫、水平輥輥縫、軋制力、軋制速度、除磷水設定、側導板開度、短行程等相關設定值。設定值通過網絡發送到L1基礎自動化控制系統，L1控制系統根據設定值，在每道次軋制之前，設置/擺好當前道次輥縫，執行本道次的模型設定值。

正常生產中，板坯實際寬度尺寸與計劃下達的尺寸基本相符，誤差控制在一定范圍內，對模型計算和設定不會造成影響，也不容易因寬度質量不合格造成質量封鎖。

但是某些異常情況下，實際來料板坯寬度要小于計劃下達的板坯寬度，而且誤差較大，超出了模型計算的容忍范圍，如果不采取措施，勢必造成被軋制板坯的寬度質量不合格。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種基于立輥軋制力的粗軋寬度動態修正方法。其通過收集每道次立輥的實際軋制力，并比對實際軋制力與計算軋制力之間的偏差，當偏差滿足一定的預設定條件，則根據軋制力修正立輥的出口寬度，并通過再計算，修正板坯下道次的計算寬度，為下道次計算提供相對準確的輸入量，消除前道次的尺寸誤差，以提高后道次再次設定的準確性，經過寬度數據修正，模型計算的輥縫設定值會更加準確，從而提高了粗軋寬度精度。

本發明的技術方案是：提供一種基于立輥軋制力的粗軋寬度動態修正方法，其特征是：

1)根據下達的生產任務，進行粗軋預計算，保存軋制力P的原始計算環境；

2)采集正向道次的立輥軋制力實際值，并計算立輥模型計算軋制力F_m與實際軋制力F_a的偏差ΔF；

3)計算軋制力誤差在總計算軋制力中的占比S，并將對占比S的絕對值與預設定值進行比較，以確定是否需要進行修正立輥出口寬度；

4)計算立輥壓下量；

5)重新計算當前道次的出口寬度；

6)通過重新確定的當前道次的出口寬度，重新確定下道次的入口寬度，修正下道次的入口寬度計算誤差，重新確立計算點；

7)通過再次計算從新的起點向后續道次推導計算，重新分配后續道次的寬度壓下負荷，避免因實際來料寬度比計劃寬度窄造成的成品寬度不合格。