[發(fā)明專利]把手機(jī)供給盤結(jié)構(gòu)及其工作方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910812022.0
• 申請(qǐng)日: 2019-08-30
• 公開（公告）號(hào): CN110422608A
• 公開（公告）日: 2019-11-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃春祥;姚峰;肖銘;桂紅兵
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江益海嘉里食品工業(yè)有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/52
• 分類號(hào): B65G47/52;B65G47/80
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本發(fā)明公開了一種把手機(jī)供給盤結(jié)構(gòu)及其工作方法，包括伸縮凸輪、供給盤、把針、轉(zhuǎn)軸和傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，把針通過(guò)直線軸承伸縮連接在供給盤上，伸縮凸輪上設(shè)有配合把針伸縮的曲線軌道槽，把針的末端通過(guò)滑動(dòng)軸承滑動(dòng)連接在曲線軌道槽中，把針從完全伸出到完全縮回這一過(guò)程供給盤轉(zhuǎn)動(dòng)的角度為90度?120度之間，傳動(dòng)結(jié)構(gòu)為帶離合的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，其包括傳動(dòng)軸、傳動(dòng)輪和被動(dòng)輪，傳動(dòng)軸和轉(zhuǎn)軸之間通過(guò)變向器連接，傳動(dòng)輪和傳動(dòng)軸之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接，被動(dòng)輪和傳動(dòng)軸之間固定連接，傳動(dòng)輪和被動(dòng)輪之間采用磁性結(jié)構(gòu)連接。本發(fā)明下把手的位置提前，防止機(jī)械手撞擊把針導(dǎo)致錯(cuò)位或撞壞夾具，來(lái)保證交接正常，同時(shí)還可以避免了設(shè)備錯(cuò)位帶來(lái)的故障問(wèn)題，保證生產(chǎn)效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種食品包裝設(shè)備的零部件，尤其涉及一種把手機(jī)供給盤結(jié)構(gòu)及其工作方法。

背景技術(shù)

把手機(jī)是用于生產(chǎn)包裝瓶把手的專用設(shè)備，在設(shè)備運(yùn)行中，由于把針在伸縮凸輪上的曲線軌道槽從完全伸出位到完全縮回位需要供給盤旋轉(zhuǎn)半圈，使得下把手的位置經(jīng)常會(huì)晚下把手，帶動(dòng)把針到達(dá)交接位置時(shí)，由于把針沒有退回到位，導(dǎo)致機(jī)械手經(jīng)常撞擊把針導(dǎo)致錯(cuò)位或撞壞夾具；而且由于供給盤轉(zhuǎn)速過(guò)快，設(shè)備的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)又未帶離合功能，使得設(shè)備很容易造成損壞，維修時(shí)間長(zhǎng)，影響生產(chǎn)效率，增加生產(chǎn)成本。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷和不足，提供了一種將伸縮凸輪上的曲線軌道槽重新設(shè)計(jì)，使得把針在伸縮凸輪上的曲線軌道槽從完全伸出位到完全縮回位只需供給盤轉(zhuǎn)動(dòng)90度-120度，從而使得下把手的位置提前，防止機(jī)械手撞擊把針導(dǎo)致錯(cuò)位或撞壞夾具，來(lái)保證交接正常，同時(shí)，采用帶離合的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，使得其即使在交接運(yùn)送部位發(fā)生撞擊卡住時(shí)，可以及時(shí)脫開傳動(dòng)，避免了設(shè)備錯(cuò)位帶來(lái)的故障問(wèn)題，保證生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本的把手機(jī)供給盤結(jié)構(gòu)及其工作方法。

本發(fā)明的技術(shù)方案：一種把手機(jī)供給盤結(jié)構(gòu)，包括固定在機(jī)架上的伸縮凸輪、轉(zhuǎn)動(dòng)連接在機(jī)架上的供給盤、安裝在供給盤上的若干把針以及帶動(dòng)供給盤轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)軸和控制轉(zhuǎn)軸動(dòng)作的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，所述把針通過(guò)直線軸承伸縮連接在供給盤上，所述伸縮凸輪上設(shè)有配合把針伸縮的曲線軌道槽，所述把針的末端通過(guò)滑動(dòng)軸承滑動(dòng)連接在曲線軌道槽中，所述供給盤轉(zhuǎn)動(dòng)一圈，把針做一次伸縮動(dòng)作，把針完全伸出的位置與前道輸送帶的輸出位置相對(duì)應(yīng)，把針完全縮回的位置與機(jī)械手抓取把手的位置相對(duì)應(yīng)，且把針從完全伸出到完全縮回這一過(guò)程供給盤轉(zhuǎn)動(dòng)的角度為90度-120度之間，所述傳動(dòng)結(jié)構(gòu)為帶離合的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，其包括傳動(dòng)軸、安裝在傳動(dòng)軸上的傳動(dòng)輪和被動(dòng)輪，所述傳動(dòng)軸和轉(zhuǎn)軸之間通過(guò)變向器連接，所述傳動(dòng)輪和傳動(dòng)軸之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述被動(dòng)輪和傳動(dòng)軸之間固定連接，所述傳動(dòng)輪和被動(dòng)輪之間采用磁性結(jié)構(gòu)連接。

本發(fā)明將伸縮凸輪上的曲線軌道槽重新設(shè)計(jì)，使得把針在伸縮凸輪上的曲線軌道槽從完全伸出位到完全縮回位只需供給盤轉(zhuǎn)動(dòng)90度-120度，從而使得下把手的位置提前，防止機(jī)械手撞擊把針導(dǎo)致錯(cuò)位或撞壞夾具，來(lái)保證交接正常，同時(shí)，采用帶離合的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，使得其即使在交接運(yùn)送部位發(fā)生撞擊卡住時(shí)，可以及時(shí)脫開傳動(dòng)，避免了設(shè)備錯(cuò)位帶來(lái)的故障問(wèn)題，保證生產(chǎn)效率。

本發(fā)明的傳動(dòng)輪和被動(dòng)輪采用磁性結(jié)構(gòu)連接，使得其當(dāng)機(jī)械手和把針或者夾具只是略微的錯(cuò)位碰撞導(dǎo)致傳動(dòng)輪和被動(dòng)輪略微錯(cuò)位的話，磁性結(jié)構(gòu)可以自動(dòng)吸合回去，從而可以自動(dòng)調(diào)節(jié)復(fù)位，不會(huì)停機(jī)影響生產(chǎn)效率，只有當(dāng)機(jī)械手和把針或者夾具徹底卡住導(dǎo)致傳動(dòng)輪和被動(dòng)輪脫開了，才會(huì)自動(dòng)停機(jī)保護(hù)設(shè)備不被損壞。

優(yōu)選地，所述被動(dòng)輪通過(guò)張緊套固定安裝在傳動(dòng)軸上，所述傳動(dòng)輪通過(guò)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在傳動(dòng)軸上，且傳動(dòng)輪位于被動(dòng)輪的上方。

該種結(jié)構(gòu)確保傳動(dòng)輪和傳動(dòng)軸之間的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)平穩(wěn)可靠，同時(shí)確保傳動(dòng)軸和被動(dòng)輪的安裝牢固可靠，確保被動(dòng)輪帶動(dòng)傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)平穩(wěn)可靠。

優(yōu)選地，所述磁性結(jié)構(gòu)包括固定在被動(dòng)輪上側(cè)面上的若干下永磁磁鐵和固定在傳動(dòng)輪下側(cè)面上的若干上永磁磁鐵，所述上永磁磁鐵和下永磁磁鐵一一對(duì)應(yīng)，且上永磁磁鐵下側(cè)面的磁性和下永磁磁鐵的上側(cè)面的磁性為異性，所述傳動(dòng)輪和被動(dòng)輪之間的距離與上永磁磁鐵和下永磁磁鐵的厚度之和相匹配。