[發明專利]提供力感測和/或觸覺輸出的按鈕

有效

• 申請號: 201910810963.0
• 申請日: 2019-08-30
• 公開（公告）號: CN110968186B
• 公開（公告）日: 2022-05-31
• 發明（設計）人: D·阿敏-沙希迪;A·M·李;B·A·鮑
• 申請（專利權）人: 蘋果公司
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01;G06F3/0362;H03K17/96
• 代理公司: 中國貿促會專利商標事務所有限公司 11038
• 代理人: 李玲

1.一種模塊，包括：

永磁偏置電磁觸覺引擎，所述永磁偏置電磁觸覺引擎包括：

第一定子；

第二定子；和

轉子，所述轉子被夾在所述第一定子和所述第二定子之間；

約束件，所述約束件耦接至所述第一定子和所述轉子；和

力傳感器，所述力傳感器至少部分地附接到所述永磁偏置電磁觸覺引擎并且被配置為感測施加到所述轉子的力；其中：

所述約束件被配置為

約束所述轉子和所述第一定子之間的以及所述轉子和所述第二定子之間的間隙對的閉合，并且將所述轉子朝向靜止位置偏置，在靜止位置，所述轉子與所述第一定子和所述第二定子由所述間隙對分離；并且

使得在通過所述永磁偏置電磁觸覺引擎使所述轉子移動時，轉子圍繞所述約束件的軸線移動。

2.根據權利要求1所述的模塊，其中所述轉子包括：

芯；

至少一個線圈，所述至少一個線圈圍繞所述芯卷繞；和

至少一個永磁體，所述至少一個永磁體在所述芯的表面上。

3.根據權利要求1所述的模塊，還包括按鈕，所述按鈕機械地耦接到所述永磁偏置電磁觸覺引擎。

4.根據權利要求3所述的模塊，其中所述按鈕機械地耦接到所述轉子。

5.根據權利要求3所述的模塊，其中所述約束件沿所述約束件的所述軸線附接到所述永磁偏置電磁觸覺引擎，并且所述約束件的所述軸線設置在所述轉子的與所述按鈕的同一側上。

6.根據權利要求3所述的模塊，其中所述約束件沿所述約束件的所述軸線附接到所述永磁偏置電磁觸覺引擎，其中所述約束件的所述軸線設置在所述轉子的與所述按鈕相對的一側上。

7.根據權利要求1所述的模塊，其中所述約束件包括金屬撓曲件，所述金屬撓曲件在定子附接部分的任一側上具有轉子附接部分。

8.根據權利要求1所述的模塊，其中所述約束件包括彈性體，所述彈性體設置在所述第一定子和所述轉子之間。

9.根據權利要求1所述的模塊，其中所述力傳感器包括電容式力傳感器。

10.根據權利要求1所述的模塊，其中所述力傳感器包括應變傳感器。

11.一種模塊，包括：

觸覺引擎，所述觸覺引擎具有被夾在第一固定部分和第二固定部分之間的可移動部分，所述可移動部分被配置為在所述觸覺引擎被電信號激勵時非線性地移動；

力傳感器，所述力傳感器至少部分地附接到所述觸覺引擎并且被配置為感測施加到所述模塊的力；和

約束件，所述約束件被配置為約束所述可移動部分相對于所述第一固定部分和所述第二固定部分的移動并且將所述可移動部分朝向靜止位置偏置，其中所述可移動部分與所述第一固定部分和所述第二固定部分由間隙對分離。

12.根據權利要求11所述的模塊，其中所述約束件被配置為提供與所述可移動部分的非線性移動相對的第一剛度。

13.根據權利要求11所述的模塊，還包括：

按鈕，所述按鈕附接到所述觸覺引擎的所述可移動部分；其中：

施加到所述模塊的所述力包括施加到所述按鈕的力；并且

所述約束件被配置為提供與施加到所述按鈕的力相對的第二剛度。

14.根據權利要求11所述的模塊，其中所述約束件將所述可移動部分的移動約束為圍繞樞轉軸線的移動。

15.根據權利要求11所述的模塊，其中所述約束件包括彈性體。

16.根據權利要求11所述的模塊，其中所述約束件包括金屬撓曲件。