[發明專利]一種基于視覺的人體狀態判斷算法

在審

• 申請號: 201910810740.4
• 申請日: 2019-08-29
• 公開（公告）號: CN110516627A
• 公開（公告）日: 2019-11-29
• 發明（設計）人: 曾新華;洪偉;管一鳴
• 申請（專利權）人: 安徽澄小光智能科技有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/62
• 代理公司: 34147 合肥律眾知識產權代理有限公司
• 代理人: 劉苗<國際申請>=<國際公布>=<進入國

1.一種基于視覺的人體狀態判斷算法，包括運動人體檢測、特征提取與描述、行為識別，其特征在于：

特征提取與描述具體步驟如下：

S1，獲取原始圖像，由運動檢測算法得到原始圖像的前景二值圖，作為光流計算區域；

S2，將所述光流計算區域進行黑邊填補，得到正方形光流圖，再用4x4的網格劃分成16等分，每個區域取其光流平均值，最后用一個16維的向量表示這幀圖片的光流向量；假設從該幀得到的剪影特征向量為s，光流特征向量為0，則兩者的融合特征V＝[s；0]；

行為識別，建立于SVM—HMM模型，通過該模型對測試視屏中的原始圖像進行識別，判斷人體各部分相對其他部分所處的位置，從而得出狀態結果。

2.根據權利要求1所述的一種基于視覺的人體狀態判斷算法，其特征在于，獲取原始圖像的方法如下：

將獲取的人體完整圖像至少分為八個部分，包括頭部、肩膀兩端、軀干、四肢，形成至少八張原始圖像。

3.根據權利要求1所述的一種基于視覺的人體狀態判斷算法，其特征在于：所述運動人體檢測采用視覺背景抽取算法，且視覺背景抽取算法中的距離閾值為自適應閾值。

4.根據權利要求1所述的一種基于視覺的人體狀態判斷算法，其特征在于：所述狀態結果包括躺、坐、靠、直立、行走、蹲、跑。

5.一種基于視覺的人體狀態判斷系統，其特征在于：包括

數據驅動層，數據驅動層負責視頻數據的讀取和其它訓練數據的保存，由數據管理和數據訪問兩個模塊組成；

系統核心層，包含圖像預處理模塊、運動人體檢測模塊、特征提取與描述模塊、行為識別模塊；

界面管理層，包括用戶界面模塊，負責給所有功能模塊提供一個“容器”，負責接收用戶消息并傳遞給下層的系統核心層、數據驅動層，從而完成用戶交互并實時向用戶顯示系統運行狀態；

其中，所述圖像預處理模塊、所述運動人體檢測模塊、所述特征提取與描述模塊、所述行為識別模塊構成人體狀態判斷系統；

所述人體狀態判斷系統包括：

行為訓練子系統，包括運動人體檢測和分割模塊、基于剪影和光流的融合特征提取模塊、基于SVM.HMM分層模型的訓練模塊，用于完成對行為視頻庫中的訓練視頻數據的訓練，以得到行為的識別模型；

行為識別子系統，包括運動人體檢測、分割模塊和特征提取與融合模塊、識別模塊、行為報警記錄及查詢模塊，用于完成對攝像頭獲取的視頻中人體狀態的識別，在檢測到異常行為后發出警報，并記錄異常行為發牛的時間與當時的視頻片段。