[發明專利]一種回波消除方法和裝置

在審

• 申請號: 201910810062.1
• 申請日: 2019-08-29
• 公開（公告）號: CN112447175A
• 公開（公告）日: 2021-03-05
• 發明（設計）人: 陳孝良;馮大航;常樂
• 申請（專利權）人: 北京聲智科技有限公司
• 主分類號: G10L15/22
• 分類號: G10L15/22;G10L21/0208
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 郭化雨

1.一種回波消除方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取麥克風與揚聲器在目標時刻的目標相對位置信息；

從預存對應關系中獲取與所述目標相對位置信息對應的目標濾波系數，所述預存對應關系為預先存儲的相對位置信息與濾波系數的對應關系；

根據所述目標濾波系數和所述揚聲器發出的信號確定回波信號，從待回波消除信號中消除所述回波信號，所述回波信號為麥克風所接收到的揚聲器發出的信號，所述待回波消除信號為麥克風所接收到的信號。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

在對n時刻下所述揚聲器所接收到的信號進行回波消除過程中，通過回波消除所使用的自適應濾波器執行收斂算法確定所述自適應濾波器收斂時的濾波系數；

存儲n時刻下所述揚聲器和所述麥克風的相對位置信息與n時刻下濾波系數之間的對應關系。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，若所述揚聲器在預設角度范圍內旋轉，所述目標相對位置信息為所述揚聲器旋轉的角度信息。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述預設角度范圍劃分成多個角度區間，所述預存對應關系為角度區間與濾波系數的對應關系。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述從預存對應關系中獲取與所述目標相對位置信息對應的目標濾波系數，包括：

確定所述目標相對位置信息所位于的目標角度區間；

獲取與所述目標角度區間對應的所述目標濾波系數。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述從待回波消除信號中消除所述回波信號，包括：

將所述待回波消除信號與所述回波信號作差得到殘余信號。

7.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述濾波器在收斂過程中更新濾波系數的步長是根據所述揚聲器發出的信號的功率進行調整的。

8.一種回波消除裝置，其特征在于，所述裝置包括：

第一獲取單元，用于獲取麥克風與揚聲器在目標時刻的目標相對位置信息；

第二獲取單元，用于從預存對應關系中獲取與所述目標相對位置信息對應的目標濾波系數，所述預存對應關系為預先存儲的相對位置信息與濾波系數的對應關系；

消除單元，用于根據所述目標濾波系數和所述揚聲器發出的信號確定回波信號，從待回波消除信號中消除所述回波信號，所述回波信號為麥克風所接收到的揚聲器發出的信號，所述待回波消除信號為麥克風所接收到的信號。

9.根據權利要求8所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括：

確定單元，用于在對n時刻下所述揚聲器所接收到的信號進行回波消除過程中，通過回波消除所使用的自適應濾波器執行收斂算法確定所述自適應濾波器收斂時的濾波系數；

存儲單元，用于存儲n時刻下所述揚聲器和所述麥克風的相對位置信息與n時刻下濾波系數之間的對應關系。

10.根據權利要求8所述的裝置，其特征在于，若所述揚聲器在預設角度范圍內旋轉，所述目標相對位置信息為所述揚聲器旋轉的角度信息。

11.根據權利要求10所述的裝置，其特征在于，所述預設角度范圍劃分成多個角度區間，所述預存對應關系為角度區間與濾波系數的對應關系。

12.根據權利要求11所述的裝置，其特征在于，所述第二獲取單元，用于：

確定所述目標相對位置信息所位于的目標角度區間；

獲取與所述目標角度區間對應的所述目標濾波系數。

13.根據權利要求8所述的裝置，其特征在于，所述消除單元，用于：

將所述待回波消除信號與所述回波信號作差得到殘余信號。