[發(fā)明專利]一種測(cè)試全景相機(jī)多鏡頭幀同步系統(tǒng)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910809568.0
• 申請(qǐng)日: 2019-08-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110446033A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-11-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王超;甄國(guó)文
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市圓周率軟件科技有限責(zé)任公司
• 主分類(lèi)號(hào): H04N17/00
• 分類(lèi)號(hào): H04N17/00;H04N5/225;H04N5/232;H04N5/235
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本發(fā)明實(shí)施例提供一種測(cè)試全景相機(jī)多鏡頭幀同步系統(tǒng)，包括：測(cè)試裝置、全景相機(jī)和與全景相機(jī)的至少兩個(gè)待測(cè)曝光時(shí)間的鏡頭數(shù)量相同的多個(gè)測(cè)試鏡子，測(cè)試裝置包括帶電機(jī)的轉(zhuǎn)盤(pán)，控制單元，當(dāng)轉(zhuǎn)盤(pán)根據(jù)所述電機(jī)的預(yù)定轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，控制全景相機(jī)中的待測(cè)曝光時(shí)間的鏡頭拍攝圖像數(shù)據(jù)；確定單元，根據(jù)圖像數(shù)據(jù)中拍攝的指針的扇形拖影確定待測(cè)曝光時(shí)間的鏡頭的起始曝光時(shí)間，確定獲得的所有待測(cè)曝光時(shí)間的鏡頭的起始曝光時(shí)間中，任意兩個(gè)起始曝光時(shí)間的差值在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，則確定測(cè)得任意兩個(gè)起始曝光時(shí)間的鏡頭的幀同步。該系統(tǒng)提供了全景相機(jī)領(lǐng)域全新的多鏡頭模組的幀同步檢測(cè)方案，布局簡(jiǎn)單，靈活性高，系統(tǒng)搭建難度小，維修容易。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及攝像領(lǐng)域，尤其涉及一種測(cè)試全景相機(jī)多鏡頭幀同步系統(tǒng)。

背景技術(shù)

在全景領(lǐng)域中，全景攝像機(jī)由兩個(gè)或兩個(gè)以上數(shù)量的鏡頭模組組成，不同鏡頭模組獨(dú)立成像，然后通過(guò)拼接算法將各個(gè)鏡頭模組拍攝的圖像拼接起來(lái)，從而形成360度的全景圖像。由于一張全景圖像是由多個(gè)鏡頭模組單獨(dú)成像的圖像拼接而來(lái)，因而要拼接出一張好的圖像，拼接前的圖像的各個(gè)屬性參數(shù)必須一致或者非常接近，這些屬性參數(shù)包括幀同步。目前，全景拍攝領(lǐng)域?qū)儆谛屡d領(lǐng)域，對(duì)于全景相機(jī)的量產(chǎn)，需要批量化測(cè)試，且截至目前還未出現(xiàn)對(duì)全景相機(jī)多個(gè)鏡頭的曝光時(shí)間是否同步的測(cè)量方案。

在非全景攝像設(shè)備測(cè)量曝光時(shí)間的方案中，一種技術(shù)是，使用LED陣列，逐個(gè)點(diǎn)亮陣列上的LED，全景相機(jī)對(duì)LED陣列拍攝一張圖像，通過(guò)查看圖像上被拍到點(diǎn)亮的LED數(shù)量，并結(jié)合LED點(diǎn)亮的頻率，計(jì)算出全景相機(jī)的曝光時(shí)間。另外一種技術(shù)是，利用兩組轉(zhuǎn)動(dòng)的反射鏡，將點(diǎn)光源的光線投射到反射板上，通過(guò)結(jié)合成像裝置成像反射板上的亮線數(shù)量和反射鏡的轉(zhuǎn)速，計(jì)算出全景相機(jī)的曝光時(shí)間。現(xiàn)有的多鏡頭幀同步檢測(cè)技術(shù)精度過(guò)低，靈活性差，系統(tǒng)復(fù)雜，系統(tǒng)搭建難度大，并且方式過(guò)于簡(jiǎn)陋，精度低。

因此，在全景相機(jī)生產(chǎn)領(lǐng)域，亟需提供一種測(cè)試全景相機(jī)多鏡頭幀同步方案，以及亟需提供一種可以提高幀同步檢測(cè)技術(shù)的精度、增強(qiáng)幀同步檢測(cè)技術(shù)的靈活性的方案。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種測(cè)試全景相機(jī)多鏡頭幀同步系統(tǒng)，用于提高幀同步檢測(cè)技術(shù)精度，靈活性。

一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供一種測(cè)試全景相機(jī)多鏡頭幀同步系統(tǒng)，包括：測(cè)試裝置、全景相機(jī)和與所述全景相機(jī)的至少兩個(gè)待測(cè)曝光時(shí)間的鏡頭數(shù)量相同的多個(gè)測(cè)試鏡子，所述測(cè)試裝置包括帶電機(jī)的轉(zhuǎn)盤(pán)，所述轉(zhuǎn)盤(pán)的中心固定有指針，所述轉(zhuǎn)盤(pán)固定所述指針的一面的外周設(shè)置360度的角度標(biāo)尺，所述360度的角度標(biāo)尺的中心與所述轉(zhuǎn)盤(pán)的中心同心；

控制單元，當(dāng)所述轉(zhuǎn)盤(pán)根據(jù)所述電機(jī)的預(yù)定轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，控制所述全景相機(jī)中的所述待測(cè)曝光時(shí)間的鏡頭拍攝包括與所述待測(cè)曝光時(shí)間的鏡頭對(duì)應(yīng)的所述測(cè)試鏡子中成像的圖像數(shù)據(jù)，所述圖像數(shù)據(jù)包括所述指針、所述轉(zhuǎn)盤(pán)和所述角度標(biāo)尺；以根據(jù)所述圖像數(shù)據(jù)中拍攝的所述指針的扇形拖影確定所述待測(cè)曝光時(shí)間的鏡頭的起始曝光時(shí)間，確定獲得的所有待測(cè)曝光時(shí)間的鏡頭的起始曝光時(shí)間中，任意兩個(gè)所述起始曝光時(shí)間的差值在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，則確定測(cè)得所述任意兩個(gè)所述起始曝光時(shí)間的鏡頭的幀同步。

可選的，還包括確定單元，用于根據(jù)所述圖像數(shù)據(jù)中拍攝的所述指針的扇形拖影確定所述待測(cè)曝光時(shí)間的鏡頭的起始曝光時(shí)間，確定獲得的所有待測(cè)曝光時(shí)間的鏡頭的起始曝光時(shí)間中，任意兩個(gè)所述起始曝光時(shí)間的差值在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，則確定測(cè)得所述任意兩個(gè)所述起始曝光時(shí)間的鏡頭的幀同步。

可選的，所述控制單元內(nèi)置于所述全景相機(jī)，所述控制單元接收到用戶的操作指令后，發(fā)送控制指令至所述全景相機(jī)中的待測(cè)曝光時(shí)間的鏡頭模組，由所述鏡頭模組控制對(duì)應(yīng)的所述待測(cè)曝光時(shí)間的鏡頭進(jìn)行拍攝包括與所述待測(cè)曝光時(shí)間的鏡頭對(duì)應(yīng)的所述測(cè)試鏡子中成像的圖像數(shù)據(jù)。