[發明專利]一種異步電機的互感靜態辨識方法、裝置及設備

有效

• 申請號: 201910809200.4
• 申請日: 2019-08-29
• 公開（公告）號: CN110474590B
• 公開（公告）日: 2021-03-23
• 發明（設計）人: 沈文;王二峰;王國建
• 申請（專利權）人: 深圳市英威騰電氣股份有限公司
• 主分類號: H02P21/14
• 分類號: H02P21/14
• 代理公司: 深圳市深佳知識產權代理事務所(普通合伙) 44285
• 代理人: 王兆林

本發明公開了一種異步電機的互感靜態辨識方法，涉及電機技術領域，包括：向靜止的異步電機注入直流電，并檢測直流電的電壓和電流；判斷電壓和電流是否達到穩態；若是，則根據達到穩態前的電壓和電流、達到穩態時的電壓和電流及異步電機的定子漏感，計算異步電機的互感；本發明通過向靜止的異步電機注入直流電，并檢測直流電的電壓和電流，利用直流電在電機繞組中產生的瞬態過程，快速計算異步電機的互感，從而可以在異步電機處于靜止狀態的情況下，完成對互感參數的準確辨識。此外，本發明還公開了一種異步電機的互感靜態辨識裝置及設備，同樣具有上述有益效果。

技術領域

本發明涉及電機技術領域，特別涉及一種異步電機的互感靜態辨識方法、裝置及設備。

背景技術

矢量控制基于電機的數學模型，對電機參數的依賴性很強。在正常運行之前，需要辨識出電機的相關參數。目前大多數的離線辨識方法主要分為旋轉辨識和靜止辨識(靜態辨識)。旋轉辨識可以快速準確地辨識出電機的互感和空載電流，但是在大多數的應用場合，由于電機軸上的負載無法脫開，所以只能采用靜態辨識互感。

現有技術中，靜態辨識異步電機的互感的方法大多基于單相交流注入，辨識時間長和辨識誤差大等問題，且注入電流頻率對辨識精度影響很大。

因此，如何能夠對異步電機的互感進行快速準確的靜態辨識，在異步電機靜止狀態下，辨別出互感參數，實現現今急需解決的問題。

發明內容

本發明的目的是提供一種異步電機的互感靜態辨識方法、裝置及設備，以通過注入直流電的方式，對異步電機的互感進行快速準確的靜態辨識。

為解決上述技術問題，本發明提供一種異步電機的互感靜態辨識方法，包括：

向靜止的異步電機注入直流電，并檢測所述直流電的電壓和電流；

判斷所述電壓和所述電流是否達到穩態；

若是，則根據第一電壓、第一電流、第二電壓、第二電流和所述異步電機的定子漏感，計算所述異步電機的互感；其中，所述第一電壓和所述第一電流分別為達到穩態前的所述電壓和所述電流，所述第二電壓和所述第二電流分別為達到穩態時的所述電壓和所述電流。

可選的，所述向靜止的異步電機注入直流電，包括：

控制變頻器向所述異步電機輸出所述直流電；其中，所述電壓和所述電流分別為所述變頻器的輸出電壓和輸出電流。

可選的，所述判斷所述電壓和所述電流是否達到穩態，包括：

判斷第一預設時間段內當前電流與下一電流之間的差值是否均在第一預設范圍內；

若是，則將所述第一預設時間段內的第一個當前電流作為達到穩態時的所述電流，將所述第一預設時間段內的第一個當前電流對應的當前電壓作為達到穩態時的所述電壓，并執行所述根據第一電壓、第一電流、第二電壓、第二電流和所述異步電機的定子漏感，計算所述異步電機的互感的步驟。

可選的，所述根據第一電壓、第一電流、第二電壓、第二電流和所述異步電機的定子漏感，計算所述異步電機的互感，包括：

根據達到穩態前的所述電壓和所述電流及達到穩態時的所述電壓和所述電流，利用計算得到定子電感值；其中，L_s為所述定子電感值，I_s為所述第二電流，k為所述電壓和所述電流的檢測時刻，k＝0,…,N；u_s(k)為所述電壓，u_s(N)為所述第二電壓，i_s(k)為所述電流，T為預設計算周期，R_s為定子電阻；

計算所述定子電感值與所述定子漏感之差，得到所述互感。

可選的，所述預設計算周期與輸出所述直流電的變頻器的載波周期相同。