[發明專利]一種電梯轎壁寬度誤差和拼搭誤差的控制方法

有效

• 申請號: 201910808097.1
• 申請日: 2019-08-29
• 公開（公告）號: CN110711800B
• 公開（公告）日: 2021-03-30
• 發明（設計）人: 鄭子姣
• 申請（專利權）人: 鄭子姣
• 主分類號: B21D5/02
• 分類號: B21D5/02;B21C51/00;B66B11/02
• 代理公司: 杭州九洲專利事務所有限公司 33101
• 代理人: 陳繼亮

本發明公開了一種電梯轎壁寬度誤差和拼搭誤差的控制方法，主要包括轎壁原材料、折彎下模具、折彎上模具等，轎壁長度為2～3m，并由兩個獨立的原材料推緊預壓力與寬度檢測傳感器部件和折彎定位靠柵移動系統組成，轎壁原材料由平帶傳動提供直線移動動力，單個獨立原材料推緊預壓力與寬度檢測傳感器部件和折彎定位靠柵移動系統的直線移動由滑塊伺服機構提供，上下移動由導向氣缸提供、PLC控制。本發明能夠進行電梯轎壁寬度和轎壁裝配后轎廂寬度自動測量、自動補償反饋、記錄、展示；該測量方法將原來單件轎壁制造誤差±0.5mm降低到±0.E(比如±0.15)內,以4件為例，轎壁拼搭誤差±2mm降低到±0.E(比如±0.15)內。

技術領域

本發明涉及電梯轎壁的折彎加工的領域，具體涉及一種電梯轎壁寬度誤差和拼搭誤差的控制方法。

背景技術

目前電梯轎壁結構為在轎壁寬度兩側各折2刀，轎壁寬度兩側折彎角度為89～90°，經過自動和人工折彎后，轎壁寬度尺寸通過自動和人工檢測并按照產品的名義尺寸和公差帶進行控制，將折彎寬度尺寸和誤差記錄到X-bar控制圖，并計算出工序能力CPK。轎廂某一側轎壁拼搭裝配間隙，按照裝配尺寸鏈公式計算。若N塊轎壁拼搭，單塊轎壁制造公差為±0.E,N塊轎壁折彎后拼搭累計間隙為±N*0.E。比如當前轎壁寬度名義尺寸絕大多數在300～800mm，轎壁折彎寬度誤差為±0.5mm,轎廂一側按由4塊組成，根據轎廂裝配尺寸鏈公式計算，轎廂的裝配間隙在-2～+2mm之間，部分轎壁的裝配后縫隙太大或轎壁被迫擠壓變形，嚴重影響轎壁裝配后不透光，不翹起的要求。

如何降低轎壁折彎寬度誤差，轎壁拼搭后轎廂裝配尺寸鏈的誤差是當前電梯轎壁制造面臨的困惑。原材料直線度誤差、原材料寬度誤差、折彎基準不一致誤差，折彎定位靠柵接觸誤差、材料硬度和厚度影響誤差、折彎機刀牌直線度誤差、折彎設備繞度補償誤差、測量方法誤差等累計均影響轎壁的寬度折彎誤差，當前國內電梯制造企業的數控鈑金折彎設備進口主要以歐美(意大利、德國、芬蘭、瑞士、比利時、荷蘭)、日系為主，另外薩瓦尼尼、LVD、TRUMPF、AMADA、Bystronic等公司的數控折彎設備、折彎模具、折彎設備精度和設備繞度補償控制均高于國產設備，國產折彎機折彎誤差會更大些。但是原材料寬度誤差、直線度誤差、折彎定位靠山誤差等累計誤差影響更大，致使轎壁寬度的折彎誤差大多數只能達到±0.5mm。若采用沖折彎定位工藝缺口和增加后靠柵折彎定位工裝，轎壁的折彎寬度誤差也只能達到±0.3mm，則4件轎壁拼搭裝配誤差為±1.2mm。如何降低轎壁折彎寬度誤差和轎壁拼搭累計誤差，是每個電梯公司制造中需要解決的問題。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術存在的不足，而提供一種電梯轎壁寬度誤差和拼搭誤差的控制方法。首先需要控制好單件轎壁的折彎寬度和誤差，再控制多件轎壁拼搭累計寬度和誤差。

本發明的目的是通過如下技術方案來完成的：這種電梯轎壁寬度誤差和拼搭誤差的測量結構，主要包括轎壁原材料、折彎下模具、折彎上模具、折彎上下模具中心設備原點0位置、原材料推緊預壓力與寬度檢測傳感器部件、折彎定位靠柵移動系統。通常轎壁長度為2～3m，并由兩個獨立的原材料推緊預壓力與寬度檢測傳感器部件和折彎定位靠柵移動系統組成，轎壁原材料由皮帶傳動提供直線移動，單個獨立的原材料推緊預壓力與寬度檢測傳感器部件和折彎定位靠柵移動系統的直線移動均由滑塊伺服機構提供，上下移動由導向氣缸提供、自動檢測轎壁折彎后的實測寬度，自動計算轎壁折彎后寬度系統誤差(理論折彎寬度減實測寬度)，系統誤差自動補償到該件轎壁最后成型寬度的折彎靠柵移動距離上，減少系統誤差對轎壁寬度的影響，提升單件轎壁的折彎寬度精度。轎壁拼搭裝配誤差控制中，將單件轎壁的制造誤差測量出來，自動補償到下一件轎壁折彎寬度靠柵移動距離中，減少轎壁拼搭過程中，單件轎壁寬度誤差累計值疊加影響，保證多件轎壁拼搭后的誤差，控制在單件轎壁制造誤差內，提高轎壁的拼搭精度，整體由PLC控制。寬度檢測傳感器部件(5)根據產品標注誤差、測量系統和位移傳感器的精度作相應的調整，也可以采用非接觸視覺、拍照、超聲波等方法檢測轎壁實際寬度及測量精度。