[發明專利]一種三角履帶輪及其被動式導向系統和驅動齒導向裝置

在審

• 申請號: 201910807600.1
• 申請日: 2019-08-29
• 公開（公告）號: CN110525529A
• 公開（公告）日: 2019-12-03
• 發明（設計）人: 張勇;梁康;相輝玉
• 申請（專利權）人: 徐工集團工程機械有限公司
• 主分類號: B62D55/08
• 分類號: B62D55/08;B62D55/084
• 代理公司: 32224 南京縱橫知識產權代理有限公司
• 代理人: 劉艷艷<國際申請>=<國際公布>=<進入

1.一種驅動齒導向裝置，其特征在于，所述驅動齒導向裝置包括滾輪和滾輪安裝支架，所述滾輪活動安裝在所述滾輪安裝支架上，通過所述滾輪安裝支架與三角履帶輪支撐架可拆卸的連接，所述滾輪輪體周向外側與橡膠履帶驅動齒一側相對設置，用于對工作過程中橡膠履帶驅動齒的運動軌跡進行限位和導向。

2.根據權利要求1所述的驅動齒導向裝置，其特征在于，所述滾輪安裝支架上設置有至少兩個相互平行的螺紋銷安裝板，所述螺紋銷安裝板上分別對應設置有長圓形銷孔，通過螺紋銷依次穿過所述滾輪的中心孔與兩個長圓形銷孔后配合螺母鎖緊，將所述滾輪活動安裝在所述滾輪安裝支架上，所述滾輪能夠以所述螺紋銷為中心軸轉動；

所述螺紋銷能夠在所述長圓形銷孔內沿其長度方向移動，用于調節所述滾輪周向表面與履帶驅動齒表面的距離。

3.根據權利要求2所述的驅動齒導向裝置，其特征在于，還包括頂桿螺栓、平板、橡膠彈簧和導向塊，所述滾輪安裝支架上設置有位于相鄰兩個螺紋銷安裝板之間的頂桿螺栓安裝板，所述頂桿螺栓安裝板與螺紋銷安裝板相互垂直，所述頂桿螺栓安裝板上設置有用于安裝所述頂桿螺栓的螺紋孔；

所述導向塊套設在所述螺紋銷位于兩個螺紋銷安裝板之間的部分上，橡膠彈簧和平板依次設置在所述導向塊與頂桿螺栓安裝板之間，所述頂桿螺栓下端穿過頂桿螺栓安裝板上的螺紋孔后壓緊在平板上表面，并通過位于頂桿螺栓安裝板外的鎖緊螺母調整所述頂桿螺栓下壓位移。

4.一種被動式導向系統，用于三角履帶輪，所述三角履帶輪包括橡膠履帶、驅動輪、張緊輪、導向輪，驅動輪位于三角履帶輪的頂部，張緊輪、導向輪分別位于三角履帶輪的底部兩側，構成三角形輪體結構，其中橡膠履帶與驅動輪相對應的部分為橡膠履帶驅動段，與張緊輪相對應的部分為橡膠履帶張緊輪段，與導向輪相對應的部分為橡膠履帶導向輪段，位于驅動段與張緊輪段之間的部分為橡膠履帶松邊段；其特征在于，包括：

權利要求1-3任一項所述的驅動齒導向裝置，位于橡膠履帶的松邊段，安裝在橡膠履帶內側履帶驅動齒兩側，用于限制橡膠履帶松邊段的側向位移；

履帶導向裝置，設置在三角履帶輪的頂部，用于限制橡膠履帶驅動段的側向位移；

導向側板，設置于橡膠履帶的張緊輪段和導向輪段，用于限制張緊輪段與導向輪段的側向位移。

5.根據權利要求4所述的被動式導向系統，其特征在于，所述導向側板成對安裝在張緊輪、導向輪的兩側，所述導向側板為與張緊輪、導向輪相配合的圓環狀結構，導向側板包括連接端和限位端，其中連接端通過連接件可拆卸的連接在張緊輪、導向輪輪體外側，所述限位端沿其徑向向外延伸設置有一圈外側凸緣結構，用于將橡膠履帶限制于所述外側凸緣內側。

6.根據權利要求5所述的被動式導向系統，其特征在于，所述外側凸緣內側設置為圓弧過渡結構，圓弧半徑應不小于5mm。

7.根據權利要求4所述的被動式導向系統，其特征在于，所述履帶導向裝置包括滑輪和第一連接支架，所述滑輪活動安裝在所述第一連接支架上，通過所述第一連接支架與所述驅動輪的支撐架可拆卸的連接，所述滑輪輪體周向外側與橡膠履帶一側相對設置，且軸向兩側分別設置有限位擋板。

8.根據權利要求7所述的被動式導向系統，其特征在于，所述第一連接支架上設置有用于安裝所述滑輪的安裝件，所述滑輪中心軸兩端分別活動連接安裝在安裝件的安裝孔中。

9.根據權利要求8所述的被動式導向系統，其特征在于，所述第一連接支架為Z型結構，其中底端與所述驅動輪的支撐架通過螺栓固定連接，頂端通過螺栓螺母與滑輪的安裝件固定連接。

10.一種三角履帶輪，其特征在于，包括權利要求4-9任一項所述的被動式導向系統。