[發明專利]一種電機控制器載頻動態優化方法及電機控制器

有效

• 申請號: 201910807336.1
• 申請日: 2019-08-29
• 公開（公告）號: CN110429893B
• 公開（公告）日: 2021-10-08
• 發明（設計）人: 段楊;鄭翔;岳昌陽;劉翹羽;王亞
• 申請（專利權）人: 上海電機學院
• 主分類號: H02P23/28
• 分類號: H02P23/28
• 代理公司: 上海科盛知識產權代理有限公司 31225
• 代理人: 宣慧蘭

1.一種電機控制器載頻動態優化方法，其特征在于，該方法包括以下步驟：

步驟S1：建立目標函數與電機轉速、轉矩和電機控制器載頻有關，約束條件與電機控制器載頻和采樣頻率有關的電機控制器載頻動態優化模型；

步驟S2：利用模糊邏輯方法求解電機控制器載頻動態優化模型得到電機控制器動態優化載頻；

所述模糊邏輯方法的求解過程包括：

定義變量：模糊邏輯控制器包含二個輸入變量和一個輸出變量；輸入包括電機轉矩和轉速，輸出為載波頻率；合成推理算法采用Mamdani推理，三個前提條件取最小化因子，結論部分取最大化因子，解模糊采用重心法(COA)；輸入輸出的論域為T＝{LE ME GE}；N＝{LEME GE}；FSW＝{PS LE ME GE}；輸出的載波頻率成員函數正小(PS，Positive small)，小(LE，Little),中(ME，Middle),大(GE，Great)；

表1為模糊規則表：

表1模糊規則表

求解所述的步驟S1目標函數包括以下步驟：

步驟S11：根據電機參數和逆變器損耗得到系統轉換效率；

步驟S12：根據扭矩公式和系統轉換效率得到與電機轉速、轉矩和電機控制器載頻有關的目標函數；

所述的系統轉換效率為：

η＝P_電機輸出/(P_電機輸出+P_電機損耗+P_IGBT)

其中，η是系統轉換效率，P_IGBT為逆變器損耗，P_電機損耗為包括鐵耗和銅耗的電機控制器損耗；

所述的P_IGBT為：

P_IGBT＝kf_C

其中，k為常數，f_C為載波頻率；

所述的目標函數為：

η(f_C)＝(T·n)/(T·n+9550·(P_IGBT+P_電機損耗))

其中，T為電機扭矩，n為電機轉速；

所述的約束條件為：

f_S＝3Kf_C

f_min≤f_C≤f_max

其中，K為整數，f_C為載波頻率，f_S為采樣頻率，f_min和f_max為電機控制器極限工作頻率。

2.一種電機控制器，其特征在于，利用權利要求1所述的電機控制器載頻動態優化方法進行載頻動態控制。