[發明專利]一種隧道檢測裝置

在審

• 申請號: 201910806520.4
• 申請日: 2019-08-29
• 公開（公告）號: CN110426683A
• 公開（公告）日: 2019-11-08
• 發明（設計）人: 凌正剛;王云飛;彭世剛;賀驥;桂仲成
• 申請（專利權）人: 上海圭目機器人有限公司
• 主分類號: G01S7/02
• 分類號: G01S7/02;G01S13/88
• 代理公司: 成都佳劃信知識產權代理有限公司 51266
• 代理人: 鄒翠

本發明公開了一種隧道檢測裝置，包括能自適應貼合被檢測面的檢測機構，與所述檢測機構連接、并用于使所述檢測機構自由升降的支架機構，以及與所述支架機構連接、并用于帶動所述支架機構左右傾斜的擺動機構。本發明能自由升降和左右傾斜，實現對隧道拱頂的全方位覆蓋，進而對隧道拱頂全方位的檢測，自動化程度高，大大提高了檢測效率。

技術領域

本發明涉及隧道檢測設備技術領域，具體涉及一種隧道檢測裝置。

背景技術

隧道在施工完成后的整個生命周期內都需要對其進行養護檢測。當前軌道路基及隧道缺陷還處于人工或半自動檢測狀態，檢測效率低，需要時間長，檢測效果不佳。

發明內容

針對現有技術的不足，本發明提供了一種隧道檢測裝置，能自由升降和左右傾斜，實現對隧道拱頂的全方位覆蓋，進而對隧道拱頂全方位的檢測，自動化程度高，大大提高了檢測效率。

為實現上述目的，本發明采用的技術方案如下：

一種隧道檢測裝置，包括能自適應貼合被檢測面的檢測機構，與所述檢測機構連接、并用于使所述檢測機構自由升降的支架機構，以及與所述支架機構連接、并用于帶動所述支架機構左右傾斜的擺動機構。

進一步的，所述支架機構包括一端與所述擺動機構鉸接的第一主支架和副支架，一端與所述第一主支架另一端鉸接的第二主支架，設置在所述第二主支架的另一端的安裝座，以及與所述擺動機構鉸接的頂升組件；所述頂升組件的頂舉端與所述第一主支架鉸接、并用于頂升抬起所述第二主支架，所述副支架的另一端與所述第二主支架鉸接、并在所述第二主支架被頂升抬起時帶動所述第二主支架以與所述第一主支架鉸接處為軸轉動、進而抬升所述安裝座，所述檢測機構安裝在所述安裝座上。

再進一步的，所述安裝座與所述第二主支架鉸接，所述支架機構設置有用于使所述安裝座在失去水平位置后能自動恢復水平的自適應平衡桿組件。

更進一步的，所述自適應平衡桿組件包括一端與所述第二主支架連接的固定桿，與所述固定桿的另一端連接的套筒，以及一端可滑動的插入所述套筒內的活動桿；所述活動桿的另一端與所述安裝座鉸接，所述活動桿在插入所述套筒內的一端設置有限位部，所述套筒內設置有第一彈簧，所述第一彈簧與所述限位部抵接、并在所述安裝座失去水平位置后能推動所述活動桿運動進而使所述安裝座恢復水平。

更進一步的，所述安裝座在兩側設置有弧形導軌，所述安裝座在背向所述檢測機構的面設置有扇形齒輪。

更進一步的，所述檢測機構包括與所述安裝座連接的支撐座，安裝在所述支撐座上的彈性伸縮柱組件，以及距離探測器組件和檢測組件；所述彈性伸縮柱組件用于安裝所述檢測組件、并使得所述檢測組件貼合被檢測面，所述距離探測器組件安裝在所述檢測組件上、并用于探測所述支撐座與被檢測面的距離。

更進一步的，所述彈性伸縮柱組件為四組、且呈矩形布置，所述彈性伸縮柱組件包括與所述支撐座連接的直線軸承，依次可滑動的穿過所述直線軸承和所述支撐座與所述檢測組件連接的伸縮柱，套設在所述伸縮柱上、且兩端分別與所述支撐座和所述檢測組件抵接的第二彈簧，所述伸縮柱在端部設置有防止滑出所述直線軸承的限位塊。

更進一步的，所述檢測機構還包括安裝在所述支撐座上的兩組回轉輪，安裝在所述支撐座上的第一驅動電機；兩組所述回轉輪分別設置在所述安裝座兩側的所述弧形導軌內，所述第一驅動電機的輸出軸通過齒輪與所述扇形齒輪嚙合連接、并用于帶動所述支撐座通過兩組所述回轉輪沿所述弧形導軌運動。

更進一步的，所述擺動機構包括基座，可轉動的安裝在所述基座上的轉動軸，設置在所述轉動軸上的安裝支座，以及安裝在所述基座上的驅動機構；所述轉動軸與所述頂升組件和所述副支架鉸接，所述安裝支座與所述第一主支架鉸接，所述驅動機構的輸出端與所述轉動軸連接、并用于驅動所述轉動軸轉動。