[發明專利]液壓閥桿裝配機

在審

• 申請號: 201910804966.3
• 申請日: 2019-08-28
• 公開（公告）號: CN110625383A
• 公開（公告）日: 2019-12-31
• 發明（設計）人: 李德雄;武建偉;朱偉;吳軍輝;許方富
• 申請（專利權）人: 浙江大學臺州研究院
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 33225 臺州市南方商標專利代理有限公司
• 代理人: 郭建平

本發明公開了一種液壓閥桿裝配機，包括轉盤夾具模塊、下彈簧座裝配模塊、彈簧裝配模塊、上彈簧座裝配模塊、螺釘上料模塊、螺釘裝配模塊和工件下料模塊；轉盤夾具模塊用于夾緊工件半成品，工件半成品通過將防塵圈、O形圈和墊片手工套在閥桿上形成；下彈簧座裝配模塊用于下彈簧座的自動上料，并將下彈簧座安裝至閥桿上；彈簧裝配模塊用于彈簧的自動上料，并將彈簧安裝至閥桿上；上彈簧座裝配模塊用于上彈簧座的自動上料，并將上彈簧座安裝至閥桿上；螺釘上料模塊用于螺釘的自動上料；螺釘裝配模塊用于將螺釘擰緊在閥桿上，形成工件成品；工件下料模塊用于進行工件成品的自動下料。本發明可以實現液壓閥桿的自動裝配，大大提升裝配精度和效率。

技術領域

本發明涉及一種液壓閥桿裝配機。

背景技術

目前，液壓閥桿一般為人工裝配，裝配精度和效率低，勞動強度大，裝配質量不穩定，成品率低。

發明內容

本發明的目的是解決目前液壓閥桿人工裝配精度和效率低，質量一致性差的技術問題。

為實現以上發明目的，本發明提供一種液壓閥桿裝配機，包括轉盤夾具模塊、下彈簧座裝配模塊、彈簧裝配模塊、上彈簧座裝配模塊、螺釘上料模塊、螺釘裝配模塊和工件下料模塊；所述轉盤夾具模塊用于夾緊工件半成品，所述工件半成品通過將防塵圈、O形圈和墊片手工套在閥桿上形成；所述下彈簧座裝配模塊用于下彈簧座的自動上料，并將所述下彈簧座安裝至所述閥桿上；所述彈簧裝配模塊用于彈簧的自動上料，并將所述彈簧安裝至所述閥桿上；所述上彈簧座裝配模塊用于上彈簧座的自動上料，并將所述上彈簧座安裝至所述閥桿上；所述螺釘上料模塊用于螺釘的自動上料；所述螺釘裝配模塊用于將螺釘擰緊在所述閥桿上，使所述防塵圈、O形圈、墊片、下彈簧座、彈簧、上彈簧座與閥桿緊固為一體，形成工件成品；所述工件下料模塊用于進行所述工件成品的自動下料。

進一步地，所述轉盤夾具模塊包括機架、轉盤機構和夾具；所述機架的臺面上依次安裝有所述下彈簧座裝配模塊、彈簧裝配模塊、上彈簧座裝配模塊、螺釘上料模塊、螺釘裝配模塊和工件下料模塊；所述轉盤機構上依次設有上料工位、下彈簧座裝配工位、彈簧裝配工位、上彈簧座裝配工位、螺釘上料工位、螺釘裝配工位、下料工位和預留空位；所述轉盤機構上均勻設有多套所述夾具，各所述夾具分別用于對不同的所述工件半成品同時進行定位和裝夾，以便對多個工件半成品進行加工。

進一步地，所述夾具包括夾具安裝板、夾緊氣缸、定夾具塊和動夾具塊；所述夾具安裝板固定在所述轉盤機構上，所述定夾具塊和夾緊氣缸安裝在所述夾具安裝板上，將工件半成品放入定夾具塊的定位槽內，定夾具塊固定不動，所述夾緊氣缸帶動所述動夾具塊向定夾具塊運動，從而將工件半成品夾緊在定夾具塊和動夾具塊之間。

進一步地，所述下彈簧座裝配模塊包括下彈簧座上料振動盤、下彈簧座上料直線器、下彈簧座料槽、下彈簧座分料機構和下彈簧座裝配機械手；人工將下彈簧座放入所述下彈簧座上料振動盤中，所述下彈簧座料槽安裝在所述下彈簧座上料直線器上，下彈簧座上料振動盤和下彈簧座上料直線器實現下彈簧座的自動連續上料；所述下彈簧座分料機構安裝在下彈簧座料槽的出口處，將下彈簧座一個個分離出來，以方便后續的所述下彈簧座裝配機械手抓取；下彈簧座裝配機械手抓取下彈簧座分料機構上的下彈簧座，將其送至下彈簧座裝配工位，然后把下彈簧座組裝到閥桿上。

進一步地，所述彈簧裝配模塊包括彈簧上料振動盤、彈簧上料直線器、彈簧料槽、彈簧分料機構和彈簧裝配機械手；人工將彈簧放入所述彈簧上料振動盤中，所述彈簧料槽安裝在所述彈簧上料直線器上，彈簧上料振動盤和彈簧上料直線器實現彈簧的自動連續上料；所述彈簧分料機構安裝在彈簧料槽的出口處，將彈簧一個個分離出來，以方便后續的所述彈簧裝配機械手抓取；彈簧裝配機械手抓取彈簧分料機構上的彈簧，將其送至彈簧裝配工位，然后把彈簧組裝到閥桿上。