[發明專利]一種智能快遞柜實現方法

在審

• 申請號: 201910804712.1
• 申請日: 2019-08-28
• 公開（公告）號: CN110706420A
• 公開（公告）日: 2020-01-17
• 發明（設計）人: 徐成;鮑泓;羅恒杰;李培峰;李玉卿
• 申請（專利權）人: 北京聯合大學
• 主分類號: G07F17/12
• 分類號: G07F17/12;G07C9/00;G06K9/00
• 代理公司: 11203 北京思海天達知識產權代理有限公司
• 代理人: 沈波

本發明公開了一種智能快遞柜實現方法，實現該方法的系統硬件包括鐵柜、直流電子鎖、繼電器、NVIDIA Jetson TX2和攝像頭。直流電子鎖安裝在鐵柜上，直流電子鎖的正極與繼電器的com口連接，負極接地，繼電器的NO口接12V電源的正極。繼電器的DC+接5V電源的正極，繼電器的DC?接地，繼電器的IN口與NVIDIA Jetson TX2的GPIO連接，攝像頭通過USB與NVIDIA Jetson TX2連接。在NVIDIA Jetson TX2平臺上搭建深度學習環境，運行人臉識別程序，將人臉識別的結果關聯到GPIO口的輸入，再將GPIO的輸出關聯到繼電器的控制輸入，通過控制繼電器的通斷來控制直流電子鎖的開關，從而實現人臉識別開箱。

技術領域

本發明涉及電信號處理技術、深度學習領域、串口信息處理技術、GPIO應用技術、人臉識別技術等。

背景技術

NVIDIA Jetson TX2是一款嵌入式模塊化系統(SoM)，采用雙核NVIDIA Denver2+四核ARM Cortex-A57,8GB 128位LPDDR4和集成的256核Pascal GPU。Jetson TX2可用于部署計算機視覺和深度學習，可運行Linux，在低于7.5瓦的功率下提供超過1TFLOPS的FP16計算性能。內存子系統包含一個128位的內存控制器，它提供高帶寬LPDDR4支持。8GB LPDDR4主存和32GB eMMC閃存集成在模塊上。從TX1 64位到128位的設計是一個主要的性能提升。該模塊還支持硬件視頻編碼器和解碼器，支持4K超高清視頻以不同格式的60fps。這與混合Jetson TX1模塊略有不同，后者使用了Tegra SoC上運行的專用硬件和軟件來完成這些任務。還包括一個音頻處理引擎，全硬件支持多通道音頻。Jetson TX2支持Wi-Fi和藍牙無線連接。Wi-fi比之前的Jetson TX1有了很大的改進。包括千兆以太網基礎。同時，它還支持NVIDIA Jetpack SDK，包括BSP、深度學習庫、計算機視覺、GPU計算、多媒體處理等眾多功能。同時，NVIDIA Jetson TX2還提供了豐富的GPIO和串口，時嵌入式開發的不二選擇。

General Purpose Input Output(通用輸入/輸出)簡稱為GPIO，或總線擴展器，人們利用工業標準I2C、SMBus或SPI接口簡化了I/O口的擴展。當微控制器或芯片組沒有足夠的I/O端口，或當系統需要采用遠端串行通信或控制時，GPIO產品能夠提供額外的控制和監視功能。

進入21世紀以來，隨著計算機和互聯網技術的發展，信息安全的隱患日益突出。信息識別與檢測應用于社會的方方面面，其重要性之大顯而易見，傳統的信息識別與檢測技術有號碼、驗證碼、磁卡、口令等，隨著技術的不斷的發展，傳統的信息識別與檢測技術已經倍感無力，新的信息識別和檢測技術開始嶄露頭角，新出現的技術把目光轉向了生物特征，例如指紋、虹膜、人臉等。利用生物特征進行信息識別的技術也叫生物識別技術。生物識別技術分為兩大類，一類是物體體征，例如指紋、虹膜、人臉、體味等。另一類是行為體征，例如書寫、步頻慣性動作等，這些可以用計算機圖像處理技術進行識別。與其他的人類生理特征相比，人臉具有容易采集、非接觸、靜態等優點，因此人臉識別技術也是新的信息識別技術中較為常用的一種。人臉識別的應用領域十分廣泛，在繪畫、法醫學、心理學、醫學、人類學、金融學、安保等領域都有著非常重要的應用。人臉識別，是基于人的臉部特征信息進行身份識別的一種生物識別技術。用攝像機或攝像頭采集含有人臉的圖像或視頻流，并自動在圖像中檢測和跟蹤人臉，進而對檢測到的人臉進行臉部識別的一系列相關技術，通常也叫做人像識別、面部識別。