[發(fā)明專利]一種車輛診斷系統(tǒng)和方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201910804711.7 | 申請日： | 2019-08-28 |
| 公開（公告）號： | CN110501995A | 公開（公告）日： | 2019-11-26 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 林喬捷 | 申請（專利權(quán)）人： | 肇慶小鵬汽車有限公司 |
| 主分類號： | G05B23/02 | 分類號： | G05B23/02 |
| 代理公司： | 11319 北京潤澤恒知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人： | 莎日娜<國際申請>=<國際公布>=<進入 |
| 地址： | 526238 廣東省肇慶市高新區(qū)*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 代理終端 控制終端 診斷報文 診斷結(jié)果 發(fā)送 診斷 電子控制單元ECU 控制器局域網(wǎng)絡(luò) 車輛診斷系統(tǒng) 指令生成 預(yù)置 解析 指令 響應(yīng) | ||
本發(fā)明實施例提供了一種車輛診斷系統(tǒng)和方法，所述系統(tǒng)包括：控制終端、控制器局域網(wǎng)絡(luò)CAN代理終端，以及與所述CAN代理終端連接的多個電子控制單元ECU；所述控制終端，用于解析預(yù)置的LUA腳本，生成診斷指令；所述CAN代理終端，用于采用所述診斷指令生成診斷報文，以及將所述診斷報文發(fā)送至目標ECU；所述目標ECU，用于響應(yīng)所述診斷報文，并將所述診斷結(jié)果發(fā)送至所述CAN代理終端；所述控制終端，還用于接收所述CAN代理終端發(fā)送的所述診斷結(jié)果。本發(fā)明實施例可以實現(xiàn)基于LUA腳本對車輛的ECU進行診斷。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及車輛檢測技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種車輛診斷系統(tǒng)和一種車輛診斷方法。
背景技術(shù)
隨著現(xiàn)在車輛工業(yè)技術(shù)的不斷進步，車輛普及率越來越高，車輛已經(jīng)成為人們?nèi)粘３鲂械闹匾ぞ摺Ｔ谲囕v的開發(fā)生產(chǎn)過程中，需要對整車的所有ECU(ElectronicControl Unit，電子控制單元)零件進行診斷，以確定ECU零件是否正常，是否需要對其進行調(diào)整。
目前，針對車輛中的ECU診斷系統(tǒng)大多數(shù)是通過ECU的一級供應(yīng)商提供的商業(yè)軟件來實現(xiàn)，它們的市場價值大概屬于百萬級別，而且是按版權(quán)許可證收費，使得診斷系統(tǒng)的開發(fā)成本較高，間接提高了車輛的生產(chǎn)設(shè)計成本以及用戶的維護車輛成本。
發(fā)明內(nèi)容
鑒于上述問題，提出了本發(fā)明實施例以便提供一種克服上述問題或者至少部分地解決上述問題的一種車輛診斷系統(tǒng)，以及相應(yīng)的一種車輛診斷方法、一種車輛。
為了解決上述問題，本發(fā)明實施例公開了一種車輛診斷系統(tǒng)，包括：控制終端、控制器局域網(wǎng)絡(luò)CAN代理終端，以及與所述CAN代理終端連接的多個電子控制單元ECU；
所述控制終端，用于解析預(yù)置的LUA腳本，生成診斷指令；
所述CAN代理終端，用于采用所述診斷指令生成診斷報文，以及將所述診斷報文發(fā)送至目標ECU；
所述目標ECU，用于響應(yīng)所述診斷報文，并將所述診斷結(jié)果發(fā)送至所述CAN代理終端；
所述控制終端，還用于接收所述CAN代理終端發(fā)送的所述診斷結(jié)果。
優(yōu)選地，所述控制終端包括：加載模塊和解析器；所述ECU設(shè)置有單元標識；
所述加載模塊，用于采用所述LUA腳本加載預(yù)置的函數(shù)庫，以及采用所述函數(shù)庫確定與所述LUA腳本對應(yīng)的第一目標序列和讀取序列；所述第一目標序列與ECU單元標識匹配；
所述解析器，用于采用所述第一目標序列和所述讀取序列生成讀取指令，以及將所述讀取指令發(fā)送至所述CAN代理終端。
優(yōu)選地，所述CAN代理終端，還用于采用所述讀取指令生成讀取報文，以及將所述讀取報文發(fā)送至與所述第一目標序列對應(yīng)的第一目標ECU；
所述第一目標ECU，還用于響應(yīng)所述讀取報文，以及向所述CAN代理終端發(fā)送與所述讀取序列對應(yīng)的查詢數(shù)據(jù)；
所述CAN代理終端，還用于將所述讀取結(jié)果發(fā)送至所述控制終端。
優(yōu)選地，所述加載模塊，還用于在加載所述函數(shù)庫后，初始化預(yù)置數(shù)組；
所述解析器，還用于將所述查詢數(shù)據(jù)存儲至所述預(yù)置數(shù)組；
所述加載模塊，還用于解析所述預(yù)置數(shù)組中的查詢數(shù)據(jù)，確定與所述查詢數(shù)據(jù)對應(yīng)的讀取結(jié)果。
優(yōu)選地，所述控制終端包括：加載模塊和解析器；所述ECU設(shè)置有單元標識；
所述加載模塊，用于采用所述LUA腳本加載預(yù)置的函數(shù)庫，以及采用所述函數(shù)庫確定與所述LUA腳本對應(yīng)的第二目標序列和認證序列；所述目標標識與ECU單元標識匹配；
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