[發明專利]一種模擬縫紉機系統的測試方法

有效

• 申請號: 201910803606.1
• 申請日: 2019-08-28
• 公開（公告）號: CN110658007B
• 公開（公告）日: 2021-08-31
• 發明（設計）人: 季似宣;劉峙飛;王嘉寧
• 申請（專利權）人: 上海鮑麥克斯電子科技有限公司
• 主分類號: G01M99/00
• 分類號: G01M99/00
• 代理公司: 上海申新律師事務所 31272
• 代理人: 俞滌炯

1.一種模擬縫紉機系統的測試方法，其特征在于，包括如下步驟：

S100、將一伺服電機裝配至一縫紉機仿真模型內作為驅動裝置；

S200、通過控制系統控制所述伺服電機轉動，并記錄多組不同的檢測數據；

S300、通過模擬縫紉機負載系統對所述檢測數據進行處理；

S400、建立用于檢測真實縫紉機數據的真實檢測系統，將所述真實檢測系統與所述模擬縫紉機負載系統連接，并依據所述模擬縫紉機系統計算得出真實縫紉機的負載。

2.根據權利要求1所述的一種模擬縫紉機系統的測試方法，其特征在于，所述縫紉機仿真模型頂端機頭部位通過可拆卸組件安裝一縫紉機頭，所述伺服電機通過傳動組件與縫紉機頭連接。

3.根據權利要求1所述的一種模擬縫紉機系統的測試方法，其特征在于，所述檢測數據包括所述伺服電機的轉速和轉動角度、縫紉機頭的負載轉矩。

4.根據權利要求1所述的一種模擬縫紉機系統的測試方法，其特征在于，所述模擬縫紉機負載系統包括數據采集模塊、數據處理模塊和存儲計算模塊，所述數據采集模塊和所述數據處理模塊、所述存儲計算模塊連接，所述數據處理模塊和所述存儲計算模塊連接。

5.根據權利要求4所述的一種模擬縫紉機系統的測試方法，其特征在于，所述數據采集模塊采集所述伺服電機和縫紉機頭的數據并發送到所述數據處理模塊中，所述數據處理模塊對數據進行處理后制作關系表格和數據關聯圖并存入存儲計算模塊。

6.根據權利要求5所述的一種模擬縫紉機系統的測試方法，其特征在于，所述數據采集模塊采集所述真實檢測系統的數據并將采集數據直接輸送至所述存儲計算模塊，所述存儲計算模塊依據所述關系表格和所述數據關聯圖計算得出真實縫紉機的機頭負載數據。

7.根據權利要求5所述的一種模擬縫紉機系統的測試方法，其特征在于，所述數據關聯圖的制作步驟包括：

S301、不更換縫紉機頭，控制伺服電機以第一速度勻速轉動，測量所述伺服電機的每個轉動角度和對應的每個縫紉機頭的負載轉矩，分別以轉動角度、負載轉矩為橫坐標和縱坐標建立直角坐標系，收集多個轉動角度和對應負載轉矩的坐標組成第一組坐標點集，繪制第一組負載轉角關聯圖；

S302、控制伺服電機以第二速度勻速轉動，測量轉動角度、負載轉矩并收集數據組成第二組坐標點集，繪制第二組負載轉角關聯圖；

S303、每測完一組數據，改變伺服電機的轉動速度，得到同一個縫紉機頭的多組不同速度的負載轉角關聯圖；

S304、更換縫紉機頭，每更換一次縫紉機頭均重復一次步驟S301至步驟S303，得到多組不同縫紉機頭所述負載轉角關聯圖，集合所有所述負載轉角關聯圖得到所述數據關聯圖。

8.根據權利要求7所述的一種模擬縫紉機系統的測試方法，其特征在于，還包括依據所述數據關聯圖和所述坐標點集作出所述關系表格。