[發(fā)明專利]一種船舶偵測跟蹤系統(tǒng)及方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910801983.1
• 申請日: 2019-08-28
• 公開（公告）號: CN110536116A
• 公開（公告）日: 2019-12-03
• 發(fā)明（設計）人: 潘建鋒
• 申請（專利權）人: 海華電子企業(yè)(中國)有限公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;G08B13/196
• 代理公司: 44245 廣州市華學知識產(chǎn)權代理有限公司
• 代理人: 黃磊;陳宏升<國際申請>=<國際公布>=

1.一種船舶偵測跟蹤系統(tǒng)，其特征在于，包括：終端、控制單元、偵測設備和聯(lián)動設備；所述終端和控制單元的一端連接，所述偵測設備、聯(lián)動設備均和控制單元的另一端連接；

所述偵測設備，用于采集預設區(qū)域內(nèi)的目標信息，并將目標信息發(fā)送至控制單元；

所述聯(lián)動設備，用于對可疑船舶進行視頻跟蹤和拍照；

所述控制單元，用于處理所述目標信息，根據(jù)處理的目標信息判斷是否存在可疑船舶；并控制聯(lián)動設備對可疑船舶視頻跟蹤；

所述終端，用于展示預設區(qū)域內(nèi)船舶動態(tài)信息、聯(lián)動設備獲取的視頻實時信息以及接收用戶向聯(lián)動設備發(fā)送的控制指令。

2.根據(jù)權利要求1所述的船舶偵測跟蹤系統(tǒng)，其特征在于：所述偵測設備包括依次連接的岸基雷達和AIS接收機，岸基雷達還和控制單元連接。

3.根據(jù)權利要求1所述的船舶偵測跟蹤系統(tǒng)，其特征在于：所述聯(lián)動設備包括可見光攝像機和紅外夜成像儀，所述可見光攝像機、紅外夜成像儀均設置在云臺上，所述云臺和控制單元連接，所述可見光攝像機，用于白天光線充足時對可疑船舶進行拍攝跟蹤；所述紅外夜成像儀，用于夜晚光線不足時對可疑船舶進行拍攝跟蹤。

4.根據(jù)權利要求1所述的船舶偵測跟蹤系統(tǒng)，其特征在于：所述控制單元為工控機。

5.一種基于根據(jù)權利要求1-4任一項所述的船舶偵測跟蹤系統(tǒng)的船舶偵測跟蹤方法，其特征在于，包括：

S1，偵測設備采集目標信息，并將目標信息發(fā)送至控制單元；所述目標信息包括目標編號、目標類型、上報時間、目標位置、移動速度、移動方向、船名和船舶類型，其中，目標編號為雷達目標編號和船舶MMSI號中的一種,目標類型為雷達目標、AIS目標和融合目標中的一種；

S2，控制單元根據(jù)所述目標信息中的目標位置判斷是否存在預設區(qū)域內(nèi)的目標；若存在，則執(zhí)行步驟S3；若否，則直接丟棄所述目標信息；

S3，對所述目標信息進行處理，判斷在預設區(qū)域內(nèi)的目標是否為可疑船舶；若是，則執(zhí)行步驟S4；

S4，控制單元控制聯(lián)動設備對可疑船舶進行跟蹤取證，聯(lián)動設備將拍攝的視頻照片信息上傳到終端，供用戶查看。

6.根據(jù)權利要求5所述的船舶偵測跟蹤方法，其特征在于，若目標類型為雷達目標，則步驟S3包括：

S301，根據(jù)目標位置判斷所述目標是否進入警戒區(qū)域；若否，則判斷為合法目標，執(zhí)行步驟S303；若是，則執(zhí)行步驟S302；

S302，根據(jù)所述目標信息判斷所述目標是否滿足預設條件；若滿足，則判斷所述目標為可疑船舶；若否，則判斷所述目標為合法船舶；所述預設條件為超出移動速度閾值、超出移動方向閾值中的至少一種；

S303，將目標信息和是否為可疑船舶的結(jié)論均存入數(shù)據(jù)庫。

7.根據(jù)權利要求5所述的船舶偵測跟蹤方法，其特征在于，若目標類型為AIS目標或融合目標，則步驟S3包括：

S311，根據(jù)目標類型及目標編號判斷所述目標是否為白名單成員；若否，則執(zhí)行步驟S312；若判斷為合法目標，則執(zhí)行步驟S315；

S312，根據(jù)目標類型及目標編號判斷所述目標是否為黑名單成員；若是，則判斷為可疑船舶，則執(zhí)行步驟S315；若否，則執(zhí)行步驟S313；

S313，根據(jù)目標位置判斷所述目標是否進入警戒區(qū)域；若否，則判斷為合法目標，執(zhí)行步驟S315；若是，則執(zhí)行步驟S314；

S314，根據(jù)所述目標信息判斷所述目標是否滿足預設條件；若滿足，則判斷所述目標為可疑船舶；若否，則判斷所述目標為合法船舶；所述預設條件為超出移動速度閾值、超出移動方向閾值中的至少一種；

S315，將目標信息和是否為可疑船舶的結(jié)論均存入數(shù)據(jù)庫。