[發(fā)明專利]一種GPS路線模擬數(shù)據(jù)生成方法及裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910801662.1
• 申請日: 2019-08-28
• 公開（公告）號: CN110555256B
• 公開（公告）日: 2023-05-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張志軍;呂慧華;沈林強(qiáng)
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江鴻泉車聯(lián)網(wǎng)有限公司
• 主分類號: G06F30/20
• 分類號: G06F30/20;G06F16/29;G01S19/42
• 代理公司: 北京路浩知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11002
• 代理人: 苗曉靜

1.一種GPS路線模擬數(shù)據(jù)生成方法，其特征在于，包括：

通過第三方地圖軟件得到預(yù)設(shè)起點至預(yù)設(shè)終點的導(dǎo)航路線；

利用所述第三方地圖軟件的API接口獲取所述導(dǎo)航路線中的已有GPS點的坐標(biāo)數(shù)據(jù)；

根據(jù)預(yù)設(shè)車速、GPS點的坐標(biāo)數(shù)據(jù)的預(yù)設(shè)傳輸頻率以及相鄰兩個所述已有GPS點的坐標(biāo)數(shù)據(jù)，生成所述導(dǎo)航路線中相鄰兩個所述已有GPS點之間的附加GPS點的坐標(biāo)數(shù)據(jù)；

由所述已有GPS點的坐標(biāo)數(shù)據(jù)和所述附加GPS點的坐標(biāo)數(shù)據(jù)組成所述預(yù)設(shè)起點至所述預(yù)設(shè)終點的GPS路線模擬數(shù)據(jù)；

將所述GPS路線模擬數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成標(biāo)準(zhǔn)GPS坐標(biāo)數(shù)據(jù)，并保存成坐標(biāo)文件；

按照所述預(yù)設(shè)傳輸頻率，將所述坐標(biāo)文件中的GPS點的坐標(biāo)數(shù)據(jù)依次發(fā)送給待測試車載終端，模擬車輛沿所述GPS路線模擬數(shù)據(jù)形成的軌跡行駛獲取GPS數(shù)據(jù)的過程，根據(jù)所述GPS路線模擬數(shù)據(jù)的軌跡是否包括限制型區(qū)域，以及所述待測試車載終端的辨別結(jié)果，測試所述待測試車載終端的性能。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的GPS路線模擬數(shù)據(jù)生成方法，其特征在于，所述根據(jù)預(yù)設(shè)車速、GPS點的坐標(biāo)數(shù)據(jù)的預(yù)設(shè)傳輸頻率以及相鄰兩個所述已有GPS點的坐標(biāo)數(shù)據(jù)，生成所述導(dǎo)航路線中相鄰兩個所述已有GPS點之間的附加GPS點的坐標(biāo)數(shù)據(jù)，具體包括：

獲取所述導(dǎo)航路線中相鄰兩個所述已有GPS點之間的距離信息；

根據(jù)所述預(yù)設(shè)傳輸頻率、所述預(yù)設(shè)車速及所述距離信息，得到車輛沿所述導(dǎo)航路線行駛時在所述相鄰兩個所述已有GPS點之間經(jīng)過的附加GPS點的個數(shù)；

根據(jù)所述相鄰兩個所述已有GPS點的坐標(biāo)數(shù)據(jù)以及所述相鄰兩個所述已有GPS點之間經(jīng)過的附加GPS點的個數(shù)，得到所述相鄰兩個所述已有GPS點之間的附加GPS點的坐標(biāo)數(shù)據(jù)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的GPS路線模擬數(shù)據(jù)生成方法，其特征在于，所述根據(jù)所述相鄰兩個所述已有GPS點的坐標(biāo)數(shù)據(jù)以及所述相鄰兩個所述已有GPS點之間經(jīng)過的附加GPS點的個數(shù)，得到所述相鄰兩個所述已有GPS點之間的附加GPS點的坐標(biāo)數(shù)據(jù)，具體包括：根據(jù)所述相鄰兩個所述已有GPS點的坐標(biāo)數(shù)據(jù)以及所述相鄰兩個所述已有GPS點之間經(jīng)過的附加GPS點的個數(shù)，得到每個所述附加GPS點相對上一GPS點的經(jīng)緯度偏移量，根據(jù)所述相鄰兩個已有GPS點中所述導(dǎo)航路線中先經(jīng)過的所述已有GPS點的坐標(biāo)數(shù)據(jù)以及所述經(jīng)緯度偏移量依次得到所述相鄰兩個所述已有GPS點之間的附加GPS點的坐標(biāo)數(shù)據(jù)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的GPS路線模擬數(shù)據(jù)生成方法，其特征在于，所述預(yù)設(shè)傳輸頻率為1s。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的GPS路線模擬數(shù)據(jù)生成方法，其特征在于，所述待測試車載終端包括第一車載終端和第二車載終端，所述按照所述預(yù)設(shè)傳輸頻率，將所述坐標(biāo)文件中的GPS點的坐標(biāo)數(shù)據(jù)依次發(fā)送給待測試車載終端，具體包括：將所述坐標(biāo)文件發(fā)送給第一車載終端，所述第一車載終端按照所述預(yù)設(shè)傳輸頻率將所述坐標(biāo)文件中的GPS點的坐標(biāo)數(shù)據(jù)依次發(fā)送給所述第二車載終端；或，所述第二車載終端按照所述預(yù)設(shè)傳輸頻率加載所述坐標(biāo)文件，從而依次獲得所述坐標(biāo)文件中的GPS點的坐標(biāo)數(shù)據(jù)；其中，所述第二車載終端包括顯示屏。