[發(fā)明專利]一種桶裝酒罐裝生產(chǎn)線用全自動(dòng)抓罐裝置

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910801494.6
• 申請(qǐng)日: 2019-08-28
• 公開（公告）號(hào): CN110525956A
• 公開（公告）日: 2019-12-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 倪永培;沈守強(qiáng);張明鏡;熊學(xué)東
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 安徽迎駕貢酒股份有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/74
• 分類號(hào): B65G47/74;B65G47/90
• 代理公司: 34123 六安眾信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)
• 代理人: 魯曉瑞<國際申請(qǐng)>=<國際公布>=<進(jìn)入

1.一種桶裝酒罐裝生產(chǎn)線用全自動(dòng)抓罐裝置，其特征在于：該裝置包括移動(dòng)機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)升降機(jī)構(gòu)、支撐固定機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)、抓取機(jī)構(gòu)、輸送機(jī)構(gòu)和推動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)通過旋轉(zhuǎn)升降機(jī)構(gòu)與支撐固定機(jī)構(gòu)連接，所述輸送機(jī)構(gòu)設(shè)于支撐固定機(jī)構(gòu)正上方，所述抓取機(jī)構(gòu)與輸送機(jī)構(gòu)滑動(dòng)連接且抓取機(jī)構(gòu)位于支撐固定機(jī)構(gòu)上方，所述定位機(jī)構(gòu)設(shè)于抓取機(jī)構(gòu)與支撐固定機(jī)構(gòu)的側(cè)邊，所述推動(dòng)機(jī)構(gòu)與輸送機(jī)構(gòu)固定連接且與抓取機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)設(shè)置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種桶裝酒罐裝生產(chǎn)線用全自動(dòng)抓罐裝置，其特征在于：所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括移動(dòng)板、滑軌和滑槽，所述移動(dòng)板下表面對(duì)稱連接滑槽，所述滑軌設(shè)于滑槽對(duì)稱的位置，所述移動(dòng)板連接動(dòng)力系統(tǒng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種桶裝酒罐裝生產(chǎn)線用全自動(dòng)抓罐裝置，其特征在于：所述動(dòng)力系統(tǒng)包括動(dòng)力電機(jī)、主動(dòng)齒輪、從動(dòng)齒輪和齒條，所述動(dòng)力電機(jī)固定連接主動(dòng)齒輪，所述主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪分別設(shè)于滑軌長度方向的兩側(cè)，所述主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪之間連接齒條，所述齒條與移動(dòng)板下表面固定連接，所述動(dòng)力電機(jī)為正反電機(jī)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種桶裝酒罐裝生產(chǎn)線用全自動(dòng)抓罐裝置，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)升降機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)盤和液壓桿，所述旋轉(zhuǎn)盤嵌入到移動(dòng)板內(nèi)且與旋轉(zhuǎn)電機(jī)相連接，所述液壓桿與旋轉(zhuǎn)盤上表面固定連接且端部連接支撐固定機(jī)構(gòu)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種桶裝酒罐裝生產(chǎn)線用全自動(dòng)抓罐裝置，其特征在于：所述支撐固定機(jī)構(gòu)包括支撐板、立板和限位板，所述立板設(shè)于支撐板對(duì)稱的兩側(cè)邊，所述限位板設(shè)于立板的一端且與支撐板表面固定連接，兩個(gè)所述立板之間旋轉(zhuǎn)連接滾筒，兩個(gè)所述立板的上端對(duì)稱位置設(shè)有第一氣缸，所述第一氣缸的伸縮端固定連接夾塊，所述支撐板的下表面與液壓桿相連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種桶裝酒罐裝生產(chǎn)線用全自動(dòng)抓罐裝置，其特征在于：所述定位機(jī)構(gòu)包括支撐架、第一紅外檢測器和第二紅外檢測器，所述第一紅外檢測器和第二紅外檢測器分別垂直安裝在支撐架上。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種桶裝酒罐裝生產(chǎn)線用全自動(dòng)抓罐裝置，其特征在于：所述抓取機(jī)構(gòu)包括垂直板、橫桿、T型桿和夾板，所述垂直板為兩個(gè)，兩個(gè)所述垂直板一端端部固定連接橫桿，所述橫桿底部中心固定連接T型桿，所述夾板分別位于T型桿的兩端，所述夾板的上端通過滑桿與T型桿連接，所述滑桿外圈套有復(fù)位彈簧。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種桶裝酒罐裝生產(chǎn)線用全自動(dòng)抓罐裝置，其特征在于：所述夾板與T型桿通過旋轉(zhuǎn)折疊板與T型桿兩端上表面連接，所述旋轉(zhuǎn)折疊板的一端面與夾板固定連接，所述旋轉(zhuǎn)折疊板的另一端面與T型桿固定連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種桶裝酒罐裝生產(chǎn)線用全自動(dòng)抓罐裝置，其特征在于：所述輸送機(jī)構(gòu)包括輸送槽板、輸送繩、支撐滑桿和固定套，所述固定套與垂直板固定連接，所述輸送繩穿過固定套且與固定套固定連接，所述支撐滑桿與固定套固定連接，支撐滑桿設(shè)于輸送槽板內(nèi)且在輸送槽板內(nèi)滑動(dòng)。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種桶裝酒罐裝生產(chǎn)線用全自動(dòng)抓罐裝置，其特征在于：所述推動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二支撐桿、豎桿和第二氣缸，所述第二支撐桿與位于支撐固定機(jī)構(gòu)正上方的輸送槽板固定連接，所述第二支撐桿兩端固定連接豎桿，所述豎桿端部固定連接第二氣缸，所述第二氣缸的伸縮端連接推板，所述推板與夾板在同一垂直面。