[發(fā)明專利]左右手通用五指康復(fù)訓(xùn)練裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910801413.2
• 申請(qǐng)日: 2019-08-28
• 公開（公告）號(hào): CN110522602A
• 公開（公告）日: 2019-12-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 喻洪流;羅勝利;劉石雨;孟巧玲;李慧;楊潔;唐心意
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海理工大學(xué)
• 主分類號(hào): A61H1/02
• 分類號(hào): A61H1/02
• 代理公司: 31001 上海申匯專利代理有限公司
• 代理人: 王晶<國(guó)際申請(qǐng)>=<國(guó)際公布>=<進(jìn)入國(guó)

本發(fā)明涉及一種左右手通用五指康復(fù)訓(xùn)練裝置，支撐架上連接拇指、食指、中指、無(wú)名指、小拇指的氣動(dòng)手指，氣泵放置通過(guò)總輸氣管和總出氣閥連接換氣閥的氣缸進(jìn)氣孔連接總出氣閥，五個(gè)出氣孔分別通過(guò)分氣閥、分氣管和指端進(jìn)氣閥與拇指、食指、中指、無(wú)名指、小拇指的氣動(dòng)手指相連接；氣動(dòng)手指的指端進(jìn)氣閥通過(guò)剛性導(dǎo)氣管連接近節(jié)氣囊，剛性導(dǎo)氣管與基連板上的U型扣活動(dòng)連接，通過(guò)對(duì)五個(gè)氣動(dòng)手指的重新排布實(shí)現(xiàn)病人左右手互換單獨(dú)訓(xùn)練，遠(yuǎn)節(jié)氣囊兩端分別連接近節(jié)固定板和遠(yuǎn)節(jié)固定板，并與近節(jié)氣囊連接。本發(fā)明通過(guò)對(duì)手指進(jìn)行單元化設(shè)計(jì)，配合氣壓驅(qū)動(dòng)，速連速分的連接方式實(shí)現(xiàn)了同一康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備對(duì)病人左右手部單獨(dú)訓(xùn)練模式，有效提高了康復(fù)設(shè)備的使用率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種手部康復(fù)機(jī)械結(jié)構(gòu)，尤其是一種左右手通用康復(fù)訓(xùn)練結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)

腦卒中是老年人中常見(jiàn)的疾病，近年來(lái)，隨著人口老齡化問(wèn)題的日益嚴(yán)重，腦卒中患者的數(shù)量逐年增加，國(guó)內(nèi)外醫(yī)護(hù)資源相對(duì)不足。相關(guān)研究人員把研究方向逐漸轉(zhuǎn)移到康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人，康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人的出現(xiàn)在一定程度上緩解了醫(yī)護(hù)資源不足的問(wèn)題。研究表明，復(fù)雜而又龐大的機(jī)械結(jié)構(gòu)會(huì)對(duì)病人造成一定的心理負(fù)擔(dān)不利于病人的康復(fù)訓(xùn)練。輕量化，小型化成為當(dāng)前康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備的發(fā)展趨勢(shì)。

手部作為人體上肢末端的執(zhí)行器，手部的靈活與健康對(duì)提高人們的生活質(zhì)量具有十分重要的意義。目前手部康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備分為剛性結(jié)構(gòu)和柔性結(jié)構(gòu)，剛性結(jié)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)控制，但一般表現(xiàn)為結(jié)構(gòu)復(fù)雜、體型龐大，柔性結(jié)構(gòu)一般設(shè)計(jì)為可穿戴、體積較小，但在控制上精度不高。進(jìn)一步的這兩種類型的康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備一般只能用于單側(cè)手部的康復(fù)訓(xùn)練，在一定程度上限制了手部康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備的使用率。

綜合考量現(xiàn)有手部康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備的利弊，結(jié)合人體左右手的結(jié)構(gòu)及運(yùn)動(dòng)特特點(diǎn)，本發(fā)明設(shè)計(jì)了一種用于左右手通用康復(fù)訓(xùn)練器，實(shí)現(xiàn)了同一機(jī)構(gòu)左右手部單獨(dú)訓(xùn)練的目的，有效提高了設(shè)備的使用率。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明在于通過(guò)簡(jiǎn)化手部康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備結(jié)構(gòu)，減小設(shè)備的整體體積，以達(dá)到緩解病人在訓(xùn)練過(guò)程中心理壓力的目的；進(jìn)一步的通過(guò)對(duì)稱的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)配合速連速分機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了同一設(shè)備對(duì)病人左右手部單獨(dú)訓(xùn)練，從而有效提高設(shè)備的使用率。

本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題采用的技術(shù)方案：一種左右手通用五指康復(fù)訓(xùn)練裝置，包括支撐架、氣泵、換氣閥、連接板以及氣動(dòng)手指，所述支撐架由基座和一對(duì)支撐連板通過(guò)安裝螺釘固定連接而成；所述支撐架通過(guò)基連板連接拇指、食指、中指、無(wú)名指、小拇指的氣動(dòng)手指，所述氣泵放置在支撐架內(nèi)部并通過(guò)總輸氣管連接總出氣閥，所述換氣閥的氣缸一側(cè)的進(jìn)氣孔連接總出氣閥，另一側(cè)的五個(gè)出氣孔分別通過(guò)分氣閥、分氣管和指端進(jìn)氣閥與拇指、食指、中指、無(wú)名指、小拇指的氣動(dòng)手指相連接；安裝在氣缸表面的堵氣閥與總進(jìn)氣閥及分氣閥共同在氣缸內(nèi)部形成一個(gè)密閉換氣腔；所述氣動(dòng)手指由近節(jié)氣囊，近節(jié)固定板，遠(yuǎn)節(jié)氣囊，遠(yuǎn)節(jié)固定板，遠(yuǎn)節(jié)指環(huán)，近節(jié)指環(huán)，剛性導(dǎo)氣管組成，所述指端進(jìn)氣閥通過(guò)剛性導(dǎo)氣管連接近節(jié)氣囊，所述剛性導(dǎo)氣管與設(shè)置在基連板上的U型扣活動(dòng)連接，所述剛性導(dǎo)氣管采用硬質(zhì)材料制成，可抵抗彎曲變形，與U型扣活動(dòng)連接可實(shí)現(xiàn)單根手指的速連速分，通過(guò)對(duì)五個(gè)氣動(dòng)手指的重新排布實(shí)現(xiàn)病人左右手互換單獨(dú)訓(xùn)練，所述遠(yuǎn)節(jié)氣囊兩端分別連接近節(jié)固定板和遠(yuǎn)節(jié)固定板，并與近節(jié)氣囊連接，近節(jié)固定板突出端設(shè)置近節(jié)指環(huán)，用于固定手指近節(jié)部分，所述遠(yuǎn)節(jié)固定板突出端設(shè)置遠(yuǎn)節(jié)指環(huán)，用于固定手指遠(yuǎn)節(jié)部分，通過(guò)對(duì)近節(jié)氣囊與遠(yuǎn)節(jié)氣囊的充氣放氣輔助手指完成屈伸動(dòng)作。

進(jìn)一步，所述基連板內(nèi)表層設(shè)有海綿墊，用于避免手背與基連板之間的剛性接觸從而提高病人在訓(xùn)練過(guò)程中的舒適度，所述海綿墊全覆蓋于基連板內(nèi)表面，且基連板通過(guò)鎖緊螺栓組固定于支撐架上。

進(jìn)一步，所述基連板背平面上設(shè)有四個(gè)等距離間隔的U型扣，所述基連板兩側(cè)分別設(shè)置左傾面和右傾面，所述左傾面背面設(shè)置有左拇指U型扣，且與左拇指U型扣通過(guò)螺釘固定連接，所述右傾面背面設(shè)置有右拇指U型扣，且與右拇指U型扣通過(guò)螺釘固定連接。

進(jìn)一步，所述基連板兩側(cè)的左傾面和右傾面呈對(duì)稱布置，且左傾面和右傾面與基連板水平面的夾角為40°±5°。