[發明專利]機床

在審

• 申請號: 201910801263.5
• 申請日: 2019-08-28
• 公開（公告）號: CN110860911A
• 公開（公告）日: 2020-03-06
• 發明（設計）人: K-H.延特;J.瓦爾茨
• 申請（專利權）人: 海勒機械制造兄弟有限公司
• 主分類號: B23Q1/01
• 分類號: B23Q1/01;B23Q1/25;B23Q1/70
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 危凱權;李建新

根據本發明的機床包括工件支承件(16)，其保持成使得能夠圍繞A軸線樞轉。在這樣做的情況下，非對稱地保持工件支承件(16)，結果它僅在一側上連接到旋轉定位器(27)。然而，兩側保持在滑動件(25、26)上，滑動件(25、26)各自連接到線性驅動器(30、34)。不帶有旋轉驅動器的滑動件(26)僅在一個導軌(24)上運行，而帶有旋轉定位器(27)的滑動件(25)在兩個導軌(22、23)上運行?？紤]到Z加速度，對稱地引導工件支承件(16)。結果是緊湊且仍高度穩健的機器方案。

技術領域

本發明涉及一種機床，特別是節省空間且仍以穩健的方式設計的機床。

背景技術

大體上，已知用于多軸工件加工的機床。例如，公開案DE 10 2012 201 736 B3公開了一種通用機床，其包括由三個線性引導件支承的臺式滑動件。臺式滑動件包括可圍繞豎直軸線旋轉的工件容器。用于臺式滑動件的行進驅動器為布置在兩個導軌之間的線性馬達。刀具臺布置成使得相對于該線性馬達橫向地偏移。雖然兩個(成對的)導軌在它們之間容納線性馬達，碎屑通道位于另兩個(成對的)導軌之間。工件臺與工作心軸關聯，該工作心軸被支承，以便能夠在機架上水平和豎直地運動。因此，總的來說，工件的四軸機加工是可能的。

公開案DE 20 2007 013 009 U1公開了一種四軸機床，其包括機架，該機架保持滑動支承件，該滑動支承件可在兩個線性引導件上水平地運動。兩個水平引導件中的每個與線性驅動器關聯。工件保持器布置在滑動件上，所述工件保持器能夠圍繞豎直軸線旋轉。工件支承件與用于容納機加工刀具的工作心軸(其可經由合適的引導件在豎直和水平方向上運動)關聯。

在該實施例中不提供工件圍繞水平軸線的樞轉運動。為實現此，相同的公開案提出了一種加工機器的改進的實施例，其包括可在線性方向上彼此獨立地運動的兩個滑動件，所述滑動件中的每個包括可圍繞水平軸線旋轉的L形工件保持器。工件保持器的水平布置的度盤(limb)面向彼此。在用于相應工件支承件的旋轉單元的碎屑通道的兩側上運行的滑動件包括用于該滑動件的可靠支承的導軌，使得該機器選件包括用于兩個工件支承件的總數為四的導軌。

在該機器中，工件中的每個保持在一臂的支承件上，在碰撞的情況下，強力作用于該支承件。

公開案DE 10 2015 119 646 A1描述了一種帶有工件支承件的機床，該工件支承件在一側上驅動但在兩側上支承。機床包括機架，三個引導件平行于彼此布置在該機架上。在這樣做的情況下，在第一線性引導件與第二線性引導件之間存在小于第二線性引導件與第三線性引導件之間距離的距離。第一線性引導件和第二線性引導件支承共用的滑動件，線性驅動器分配給該滑動件。第三線性引導件的滑動件未分配驅動器。在兩個滑動件之間布置有工件支承件，該工件支承件保持成使得能夠圍繞水平樞轉軸線樞轉。用于樞轉和定位工件支承件的樞轉驅動器布置在橋接兩個線性引導件的第一滑動件上。

在該機床中，在水平行進運動的情況下，非驅動的滑動件由工件支承件被動地一道帶走。該操作原理已基本上證明了它自身。然而，在碰撞(在碰撞期間，由于故障或編程錯誤，過強的水平力作用于工件支承件)的情況下，在工件支承件與樞轉單元之間出現非常高的軸承應力。

發明內容

本發明的目標是陳述一種方案(concept)，利用該方案，機床變得更穩健(考慮到潛在的碰撞)。

該目標利用根據權利要求1的機床來實現：