[發(fā)明專利]機床

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910801263.5
• 申請日: 2019-08-28
• 公開（公告）號: CN110860911A
• 公開（公告）日: 2020-03-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: K-H.延特;J.瓦爾茨
• 申請（專利權(quán)）人: 海勒機械制造兄弟有限公司
• 主分類號: B23Q1/01
• 分類號: B23Q1/01;B23Q1/25;B23Q1/70
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 危凱權(quán);李建新

根據(jù)本發(fā)明的機床包括工件支承件(16)，其保持成使得能夠圍繞A軸線樞轉(zhuǎn)。在這樣做的情況下，非對稱地保持工件支承件(16)，結(jié)果它僅在一側(cè)上連接到旋轉(zhuǎn)定位器(27)。然而，兩側(cè)保持在滑動件(25、26)上，滑動件(25、26)各自連接到線性驅(qū)動器(30、34)。不帶有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器的滑動件(26)僅在一個導(dǎo)軌(24)上運行，而帶有旋轉(zhuǎn)定位器(27)的滑動件(25)在兩個導(dǎo)軌(22、23)上運行。考慮到Z加速度，對稱地引導(dǎo)工件支承件(16)。結(jié)果是緊湊且仍高度穩(wěn)健的機器方案。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種機床，特別是節(jié)省空間且仍以穩(wěn)健的方式設(shè)計的機床。

背景技術(shù)

大體上，已知用于多軸工件加工的機床。例如，公開案DE 10 2012 201 736 B3公開了一種通用機床，其包括由三個線性引導(dǎo)件支承的臺式滑動件。臺式滑動件包括可圍繞豎直軸線旋轉(zhuǎn)的工件容器。用于臺式滑動件的行進驅(qū)動器為布置在兩個導(dǎo)軌之間的線性馬達。刀具臺布置成使得相對于該線性馬達橫向地偏移。雖然兩個(成對的)導(dǎo)軌在它們之間容納線性馬達，碎屑通道位于另兩個(成對的)導(dǎo)軌之間。工件臺與工作心軸關(guān)聯(lián)，該工作心軸被支承，以便能夠在機架上水平和豎直地運動。因此，總的來說，工件的四軸機加工是可能的。

公開案DE 20 2007 013 009 U1公開了一種四軸機床，其包括機架，該機架保持滑動支承件，該滑動支承件可在兩個線性引導(dǎo)件上水平地運動。兩個水平引導(dǎo)件中的每個與線性驅(qū)動器關(guān)聯(lián)。工件保持器布置在滑動件上，所述工件保持器能夠圍繞豎直軸線旋轉(zhuǎn)。工件支承件與用于容納機加工刀具的工作心軸(其可經(jīng)由合適的引導(dǎo)件在豎直和水平方向上運動)關(guān)聯(lián)。

在該實施例中不提供工件圍繞水平軸線的樞轉(zhuǎn)運動。為實現(xiàn)此，相同的公開案提出了一種加工機器的改進的實施例，其包括可在線性方向上彼此獨立地運動的兩個滑動件，所述滑動件中的每個包括可圍繞水平軸線旋轉(zhuǎn)的L形工件保持器。工件保持器的水平布置的度盤(limb)面向彼此。在用于相應(yīng)工件支承件的旋轉(zhuǎn)單元的碎屑通道的兩側(cè)上運行的滑動件包括用于該滑動件的可靠支承的導(dǎo)軌，使得該機器選件包括用于兩個工件支承件的總數(shù)為四的導(dǎo)軌。

在該機器中，工件中的每個保持在一臂的支承件上，在碰撞的情況下，強力作用于該支承件。

公開案DE 10 2015 119 646 A1描述了一種帶有工件支承件的機床，該工件支承件在一側(cè)上驅(qū)動但在兩側(cè)上支承。機床包括機架，三個引導(dǎo)件平行于彼此布置在該機架上。在這樣做的情況下，在第一線性引導(dǎo)件與第二線性引導(dǎo)件之間存在小于第二線性引導(dǎo)件與第三線性引導(dǎo)件之間距離的距離。第一線性引導(dǎo)件和第二線性引導(dǎo)件支承共用的滑動件，線性驅(qū)動器分配給該滑動件。第三線性引導(dǎo)件的滑動件未分配驅(qū)動器。在兩個滑動件之間布置有工件支承件，該工件支承件保持成使得能夠圍繞水平樞轉(zhuǎn)軸線樞轉(zhuǎn)。用于樞轉(zhuǎn)和定位工件支承件的樞轉(zhuǎn)驅(qū)動器布置在橋接兩個線性引導(dǎo)件的第一滑動件上。

在該機床中，在水平行進運動的情況下，非驅(qū)動的滑動件由工件支承件被動地一道帶走。該操作原理已基本上證明了它自身。然而，在碰撞(在碰撞期間，由于故障或編程錯誤，過強的水平力作用于工件支承件)的情況下，在工件支承件與樞轉(zhuǎn)單元之間出現(xiàn)非常高的軸承應(yīng)力。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目標是陳述一種方案(concept)，利用該方案，機床變得更穩(wěn)健(考慮到潛在的碰撞)。

該目標利用根據(jù)權(quán)利要求1的機床來實現(xiàn)：