[發明專利]一種墻體附著物去除裝置

在審

• 申請號: 201910799752.1
• 申請日: 2019-08-28
• 公開（公告）號: CN110433537A
• 公開（公告）日: 2019-11-12
• 發明（設計）人: 劉鵬;劉建;劉方芳
• 申請（專利權）人: 重慶金瑞圖環保科技有限公司
• 主分類號: B01D21/20
• 分類號: B01D21/20;B08B9/087;B01D21/18
• 代理公司: 重慶上義眾和專利代理事務所(普通合伙) 50225
• 代理人: 水淼

1.一種墻體附著物去除裝置，其特征在于：包括第一驅動裝置(1)、第二驅動裝置(2)、車架(5)、側邊限位裝置(6)、兩個清掃裝置(9)、第一傳動部件(7)、兩個第二傳動部件(8)；

在靠近所述車架(5)前端和后端的兩側，分別設置有側邊限位裝置(6)；

在所述車架(5)中部兩側，分別安裝所述清掃裝置(9)；

在所述車架(5)的頂部安裝所述第一驅動裝置(1)；

在所述車架(5)的底部沿長度方向并排設置有主動輪(3)和從動輪(4)；

所述第一驅動裝置(1)通過第一傳動部件(7)帶動所述主動輪(3)轉動；

在所述車架(5)的頂部安裝所述第二驅動裝置(2)；

所述第二驅動裝置(2)的輸出端從所述車架底部伸出，在該第二驅動裝置(2)的輸出端安裝有第一清掃刷(10)；

所述清掃裝置(9)包括轉動部(9-2)和第二清掃刷(9-3)，所述第二清掃刷(9-3)安裝在所述轉動部(9-2)上；

所述第二驅動裝置(2)通過兩個第二傳動部件(8)分別帶動位于車架(5)兩側的所述轉動部(9-2)轉動。

2.根據權利要求1所述一種墻體附著物去除裝置，其特征在于：所述清掃裝置(9)還包括殼體(9-1)；

所述殼體(9-1)一端開口，所述殼體(9-1)開口端固定在所述車架頂部，所述轉動部(9-2)安裝在所述殼體(9-1)內，所述轉動部(9-2)上端與所述殼體(9-1)封閉端通過軸承連接；

所述轉動部(9-2)的下端從所述車架底部伸出，在所述轉動部(9-2)的下端安裝所述第二清掃刷(9-3)。

3.根據權利要求1所述一種墻體附著物去除裝置，其特征在于：所述第二傳動部件(8)為傳動帶，該傳動帶安裝在所述第二驅動裝置(2)的輸出端和所述轉動部(9-2)上。

4.根據權利要求1所述一種墻體附著物去除裝置，其特征在于：在所述車架底部安裝有兩塊相對設置的支撐板(5-1)，所述主動輪(3)通過第一轉動軸安裝在和所述兩塊支撐板(5-1)之間，所述從動輪(4)通過第二轉動軸安裝在所述兩塊支撐板(5-1)之間；

所述第一轉動軸的一端從所述支撐板(5-1)的外側伸出；

所述第一驅動裝置(1)的輸出端和所述第一轉動軸的伸出端之間通過皮帶輪進行傳動。

5.根據權利要求1所述一種墻體附著物去除裝置，其特征在于：所述側邊限位裝置(6)包括擋輪軸(6-1)和擋輪(6-2)，所述側擋軸的上端固定連接在所述車架上，在所述側擋軸的下端套設所述擋輪(6-2)，所述擋輪(6-2)可相對擋輪軸(6-1)轉動。