[發明專利]一種基于人臉檢測的公交客流檢測方法在審
| 申請號: | 201910799538.6 | 申請日: | 2019-08-28 |
| 公開(公告)號: | CN110516600A | 公開(公告)日: | 2019-11-29 |
| 發明(設計)人: | 金鵬;王杰;謝小軍 | 申請(專利權)人: | 杭州律橙電子科技有限公司 |
| 主分類號: | G06K9/00 | 分類號: | G06K9/00;G06K9/62;G06M1/272;G06N3/04 |
| 代理公司: | 11429 北京中濟緯天專利代理有限公司 | 代理人: | 陳輝<國際申請>=<國際公布>=<進入國 |
| 地址: | 310018 浙江省杭州市下沙*** | 國省代碼: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 人臉檢測 云平臺 客流 公共交通 公交客流 上下車 人臉 人臉識別功能 自動分析檢測 相似度比較 斷面流量 公交乘客 公交道路 公交定位 關門信號 開門信號 目標跟蹤 人臉識別 人臉圖像 視頻采集 圖像上傳 乘客量 公交車 圖像庫 智能化 檢測 安防 上傳 監測 | ||
本發明公開了一種基于人臉檢測的公交客流檢測方法,包括以下步驟:S1、獲取開門信號;S2、視頻采集;S3、人臉檢測;S4、目標跟蹤;S5、客流計數;S6、獲取關門信號。本發明的基于人臉檢測的公交客流檢測方法還包括將客流計數的結果以及人臉識別圖像上傳至云平臺。本發明一方面能夠準確識別公交乘客人臉并將人臉圖像上傳至云平臺,并與預存在云平臺內的圖像庫進行人臉相似度比較,從而自動分析檢測出犯罪嫌疑人等,使公共交通結合安防加人臉識別功能,提升公共交通的智能化;另一方面,對上下車客流進行準確計數,并結合公交定位信息,從而進一步計算公交車斷面流量以及每一站上下車的乘客量,從而起到公交道路監測效果。
技術領域
本發明涉及公交車輛客流量檢測技術領域,尤其是涉及一種基于人臉檢測的公交客流檢測方法。
背景技術
交通是人類社會生產生活,以及城市經濟發展的重要基礎。公交系統則是城市交通中不可或缺的組成部分。隨著近些年人工智能技術的發展,智慧公交越來越受到民眾和政府的關注。智慧公交是將公交車與智能設備、移動互聯理念相融合的全新產品,能夠大大提高出行效率,讓民眾充分享受信息化帶來的智慧化城市生活。公交客流量統計系統能夠幫助管理者隨時了解車輛運行狀況,提升運維效率,達到降本增效的目的,同時能夠為乘客提供的車內擁擠度信息,以便合理地選擇交通工具,減少盲目等車時間。因此,公交客流統計技術在智慧公交中的應用是非常有必要的。
當前,客流統計方法在技術上主要可分為兩類:一類是基于傳感器的客流統計方法,另一類是基于圖像識別的客流統計方法。基于傳感器的客流統計方法有很多,其中比較主流的有紅外傳感計數統計法和壓力傳感計數統計法。基于傳感器的方法,在人流稀疏的時候統計效果較好,但是當人群密集、乘客遮擋嚴重時統計誤差較大,無法準確判斷人流數量。而傳統的基于圖像識別的客流統計方法主要為基于乘客頭部檢測的客流檢測技術,這種技術對于籃球這類球狀的虛假目標容易誤檢,而對于帶帽子、頭巾這類易混淆目標又容易漏檢,導致乘客頭部統計難以達到非常準確的效果,而且該方法無法得到人臉信息,不利于公交系統后續的智能化升。現有的客流檢測技術還存在智能化程度低、且客流檢測系統一直處于運行狀態,造成整個系統的功耗的浪費的不足之處。
發明內容
本發明的目的在于解決以上問題,提供一種統計準確率高、節約功耗并準確獲取公交客流信息的基于人臉檢測的公交客流檢測方法。
本發明解決上述技術問題采用的技術方案是:
一種基于人臉檢測的公交客流檢測方法,包括以下步驟:
S1、獲取開門信號,信號采集模塊采集開門信號并將開門信號傳送至設在公交車上的主控機;
S2、視頻采集,主控機根據開關信號控制攝像頭采集公交車前后門的視頻信號,并將視頻信號轉換為圖像信號;
S3、人臉檢測,將步驟S2中的圖像信號進行基于深度學習的人臉檢測,并得到人臉檢測結果;
S4、目標跟蹤,根據步驟S3中的人臉檢測結果進行目標跟蹤并得到人臉運動軌跡;
S5、客流計數,根據步驟S4中的人臉運動軌跡進行判斷乘客的進出,并進行客流計數;
S6、獲取關門信號,步驟S1所述的信號采集模塊采集關門信號并將關門信號傳送至步驟S1所述的主控機,主控機根據關門信號控制結束步驟S2;若信號采集模塊未采集到關門信號,則繼續進行步驟S2。
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