[發明專利]一種尋找固定翼無人機升力中心的簡易方法

有效

• 申請號: 201910799384.0
• 申請日: 2019-08-27
• 公開（公告）號: CN110667883B
• 公開（公告）日: 2022-08-30
• 發明（設計）人: 葉樹芬;蘇成悅;鄧一暉;徐勝;陳元電
• 申請（專利權）人: 廣東工業大學
• 主分類號: B64F5/60
• 分類號: B64F5/60
• 代理公司: 廣東廣信君達律師事務所 44329
• 代理人: 楊曉松

1.一種尋找固定翼無人機升力中心的簡易方法，其特征在于，包括以下步驟：

(1)通過繩子將待測試的無人機系住并懸掛在風洞的測試空間中，其中，使用常用的固定翼無人機重心判斷方法，確定無人機重心位置，讓繩子的系點連接在與無人機的重力中心重合的位置處，確保在靜止狀態下無人機水平懸掛在風洞的測試空間中；

(2)通過吹風設備向風洞的測試空間的無人機吹風，形成從前往后吹向無人機的氣流，該氣流對無人機產生向上的升力和水平向后的推力，且在所述升力的作用下，無人機逐漸向上升起；

(3)觀察無人機在上升過程中的整體姿態；若無人機發生俯仰運動，則吹風設備停止吹風，根據無人機的俯仰情況，移動無人機艙內可移動的配重物的位置以調整無人機的重力中心，使無人機的重力中心向能夠抑制無人機俯仰趨勢的方向移動，并返回步驟(1)；若在吹風過程中，無人機以水平的姿態向上升起，不出現俯仰情況，則升力中心、重力中心和繩子系點三點重合，此時繩子的系點即為無人機的升力中心。

2.根據權利要求1所述的尋找固定翼無人機升力中心的簡易方法，其特征在于，在待調整的無人機上設有調節器，該調節器固定在無人機上，所述調節器上設有多個用于與繩子連接的連接孔，所述多個連接孔沿著無人機機體中線的長度方向排列設置，且多個連接孔排列所形成的連線與無人機的重力中心調整移動時所在的水平線重合。

3.根據權利要求2所述的尋找固定翼無人機升力中心的簡易方法，其特征在于，所述調節器由水平設置的橫板構成，該橫板固定設置在無人機上，所述多個連接孔排列設置在橫板上。

4.根據權利要求2所述的尋找固定翼無人機升力中心的簡易方法，其特征在于，所述調節器包括連接桿和多個環扣，所述連接桿水平設置在無人機艙內，所述多個環扣排列設置在所述連接桿上，所述環扣構成所述連接孔。

5.根據權利要求2所述的尋找固定翼無人機升力中心的簡易方法，其特征在于，所述調節器包括水平板和豎直板，所述豎直板設置在水平板上，所述水平板和豎直板形成倒“T”型結構，所述多個連接孔設置在所述豎直板上，所述水平板固定設置在無人機艙內。

6.根據權利要求2所述的尋找固定翼無人機升力中心的簡易方法，其特征在于，所述調節器由三角架構成，該三角架包括底板、兩個分別設置在底板兩端部的三角板以及設置在兩個三角板之間的連接板，所述連接板豎直設置，所述多個連接孔設置在所述連接板上。

7.根據權利要求1所述的尋找固定翼無人機升力中心的簡易方法，其特征在于，在步驟(3)中，當無人機在上升過程中的俯仰情況為“抬頭”時，將無人機艙內中可移動的配重物往前移動，使得無人機的重力中心往前移動；當無人機在上升過程中的俯仰情況為“低頭”時，將無人機艙內中可移動的配重物往后移動，使得無人機的重力中心往后移動。

8.根據權利要求1所述的尋找固定翼無人機升力中心的簡易方法，其特征在于，所述可移動的配重物為無人機的電池模塊。

9.根據權利要求1所述的尋找固定翼無人機升力中心的簡易方法，其特征在于，無人機的兩個機翼與風洞的測試空間之間均設有平衡繩，該平衡繩的一端與無人機的機翼端部連接，另一端可豎向滑動連接在風洞的測試空間內。

10.根據權利要求1所述的尋找固定翼無人機升力中心的簡易方法，其特征在于，在步驟(2)中，通過設定吹風設備，以恒定的速度向風洞中的無人機吹風，形成從前往后吹向無人機的穩定氣流；同時啟動無人機動力，讓無人機向前飛行；通過控制無人機飛行的動力大小，讓吹風設備提供的氣流對無人機產生向后的推力與無人機自身運行向前的動力相互抵消，同時吹風設備提供的氣流對無人機產生向上的升力，該升力克服無人機的重力后驅動無人機逐漸上升。