[發明專利]單輪車輛

有效

• 申請號: 201910799110.1
• 申請日: 2019-08-27
• 公開（公告）號: CN110871868B
• 公開（公告）日: 2022-08-23
• 發明（設計）人: 阿莫斯·卡恩
• 申請（專利權）人: 瓦特汽車工業有限公司
• 主分類號: B62K11/00
• 分類號: B62K11/00
• 代理公司: 深圳鷹翅知識產權代理有限公司 44658
• 代理人: 周婧;黃幸兒

1.一種防輪內打轉單輪車輛，包括：

a.車輪輪輞，其上面具有輪胎；

b.框架，其可旋轉地安裝在所述車輪輪輞內；所述框架載有乘客座位；

c.移動裝置，其配置為用于推動所述防輪內打轉單輪車輛；

d.制動裝置，其配置為用于使所述防輪內打轉單輪車輛減速；

e.垂直地側面安裝在所述框架上的至少兩個輔助車輪；

f.控制單元；

g.伺服機構，其附接到所述輔助車輪；

其中所述輔助車輪穩定所述乘客，并防止所述防輪內打轉單輪從側面翻倒，并保持所述乘客座位在所述車輪輪輞內的水平位置；以及

其中所述輔助車輪在所述防輪內打轉單輪車輛加速時，可以同步地以與運動方向相反的方向移動，并在所述防輪內打轉單輪車輛減速時，沿所述運動方向移動；以及

其中所述伺服機構可由所述控制單元控制并配置為用于根據檢測的加速同步地移動所述輔助車輪。

2.根據權利要求1所述的防輪內打轉單輪車輛，其中所述輔助車輪在轉彎操作期間相對于所述輪輞可傾斜。

3.根據權利要求1所述的防輪內打轉單輪車輛，其中所述框架包括沿著所述輪輞運行的滾子。

4.根據權利要求1所述的防輪內打轉單輪車輛，其中所述移動裝置包括選自電動機、內燃機和其任何組合的至少一個驅動器；所述輔助車輪由所述移動裝置單獨地驅動。

5.根據權利要求1所述的防輪內打轉單輪車輛，其中所述車輪輪輞具有0.5m至4m的直徑。

6.根據權利要求5所述的防輪內打轉單輪車輛，其中所述車輪輪輞具有2m的所述直徑。

7.根據權利要求1所述的防輪內打轉單輪車輛，還包括兩個側面安裝的乘客座位，其機械地連接到所述框架。

8.根據權利要求1所述的防輪內打轉單輪車輛，其中所述伺服機構包括鉸接臂，其配置為用于操縱所述輔助車輪。

9.根據權利要求1所述的防輪內打轉單輪車輛，其中所述伺服機構包括導槽和載有所述輔助車輪并在所述導槽內可移動的滑動件。

10.根據權利要求1所述的防輪內打轉單輪車輛，其中所述伺服機構包括液壓缸，其配置為用于操縱所述輔助車輪。

11.根據權利要求1所述的防輪內打轉單輪車輛，其中所述控制單元配置為用于根據選自乘客重量、道路狀況、車輛速度及其任何組合的至少一個參數，動態地控制所述輔助車輪的位置。

12.根據權利要求1所述的防輪內打轉單輪車輛，還包括選自陀螺儀、加速計、成像器及其任何組合的至少一個傳感器；所述至少一個傳感器連接到所述控制單元。

13.根據權利要求1所述的防輪內打轉單輪車輛，其中所述制動裝置基于摩擦機構。

14.根據權利要求1所述的防輪內打轉單輪車輛，其中所述制動裝置基于電磁機構。

15.一種使用防輪內打轉單輪車輛的方法；所述方法包括以下步驟：

a.提供所述防輪內打轉單輪車輛，其由以下組成：

i.車輪輪輞，其上面具有輪胎；

ii.框架，其可旋轉地安裝在所述車輪輪輞內；所述框架載有乘客座位；

iii.移動裝置，其配置為用于推動所述防輪內打轉單輪車輛；

iv.制動裝置，其配置為用于使所述防輪內打轉單輪車輛減速；

v.垂直地側面安裝在所述框架上的至少兩個輔助車輪；

vi.控制單元；

vii.伺服機構，其可由所述控制單元控制；

其中所述輔助車輪穩定所述乘客并防止所述防輪內打轉單輪從側面翻倒，并保持所述乘客座位在所述車輪輪輞內的水平位置；以及

其中所述輔助車輪在所述防輪內打轉單輪車輛加速時，可以同步地以與運動方向相反的方向移動，并在所述防輪內打轉單輪車輛減速時，沿所述運動方向移動；以及

其中所述伺服機構由所述控制單元控制并配置為用于根據檢測的加速同步地移動所述輔助車輪；

b.驅動所述防輪內打轉單輪車輛。