[發明專利]沾頭自動線自動插筆機構及其工作方法

在審

• 申請號: 201910798946.X
• 申請日: 2019-08-28
• 公開（公告）號: CN110422617A
• 公開（公告）日: 2019-11-08
• 發明（設計）人: 陳輝;陳光林
• 申請（專利權）人: 福州普洛機械制造有限公司
• 主分類號: B65G47/82
• 分類號: B65G47/82;B65G23/22;B65G25/06;B05C13/02
• 代理公司: 福州元創專利商標代理有限公司 35100
• 代理人: 黃詩錦;蔡學俊

本發明涉及一種沾頭自動線自動插筆機構及其工作方法，包括機架，機架上沿縱向依次設有用以沿橫向輸送立式放置的插筆盤的插筆盤輸送機構A、用以沿橫向輸送鉛筆桿的送筆機構，插筆盤輸送機構A的前端設有用以推動插筆盤沿縱向平移至送筆機構前側的推板機構A；送筆機構包括可沿橫向平移的送筆板，送筆板的前端設有送筆凹部，送筆凹部內沿縱向并排設有若干個筆槽，筆槽沿橫向延伸且長度小于鉛筆桿的長度，送筆板的前側設有用以夾持住插筆盤的并由插筆升降機構驅動升降的插筆盤夾具A。本發明設計合理，由于是通過送筆凹部的端面推動鉛筆桿插入到插筆盤上，可確保多根鉛筆桿的插入深度一致，進而鉛筆桿后續沾取到油漆的長度相同，提高沾頭質量。

技術領域：

本發明涉及一種沾頭自動線自動插筆機構及其工作方法。

背景技術：

為了提高鉛筆的美觀性，通常會將鉛筆桿的外表面沾上若干層油漆。國內目前的一些鉛筆廠都是依靠人工一根一根將鉛筆桿插入到插筆盤上，這樣不僅工作效率低下，而且人工勞動強度大；有的筆廠是采用氣動插筆機設備，利用氣動電磁閥控制氣缸往復移動過程中推動鉛筆插入到插筆盤中，該方式的缺點在于：每次推動的鉛筆桿數量較少，對效率提高不大，而且不易保證并排的若干根鉛筆桿的斷面齊平，進而造成鉛筆桿后續沾取到油漆的長度不一致，影響生產質量。

發明內容：

本發明針對上述現有技術存在的問題做出改進，即本發明所要解決的技術問題是提供一種沾頭自動線自動插筆機構及其工作方法，不僅設計合理，有效提高工作效率，而且有助于提高沾頭質量。

為了實現上述目的，本發明采用的技術方案是：一種沾頭自動線自動插筆機構，包括機架，所述機架上沿縱向依次設有用以沿橫向輸送立式放置的插筆盤的插筆盤輸送機構A、用以沿橫向輸送鉛筆桿的送筆機構，所述插筆盤輸送機構A的前端設有用以推動插筆盤沿縱向平移至送筆機構前側的推板機構A；所述送筆機構包括可沿橫向平移的送筆板，所述送筆板的前端設有送筆凹部，所述送筆凹部內沿縱向并排設有若干個筆槽，所述筆槽沿橫向延伸且長度小于鉛筆桿的長度，所述送筆板的前側設有用以夾持住插筆盤的并由插筆升降機構驅動升降的插筆盤夾具A。

進一步的，所述送筆機構的上側設有用以沿縱向輸送鉛筆桿的鉛筆桿輸送機構，所述鉛筆桿輸送機構包括鉛筆桿輸送支架及縱設在鉛筆桿輸送支架上的鉛筆桿輸送帶，所述鉛筆桿輸送帶的輸出端下方豎設有落筆通道，所述落筆通道的下端口固聯有位于送筆凹部正上方的落筆板，所述落筆板上沿縱向設有與若干個筆槽的位置相對應的并以利于鉛筆桿向下穿過的若干個落筆槽孔。

進一步的，所述鉛筆桿輸送支架的底部經由縱向滑軌滑塊組件A與機架沿縱向滑動連接，鉛筆桿輸送支架的下方還設有固聯在機架的并用以驅動鉛筆桿輸送支架沿縱向平移運動的落筆氣缸；所述送筆板經由位于其下方的橫向絲桿滑軌組件驅動沿橫向平移運動。

進一步的，所述插筆升降機構包括固聯在機架的插筆升降支架，所述插筆升降支架上設有由豎向絲桿滑軌組件驅動沿豎向移動的插筆盤升降板；所述插筆盤夾具A包括上下相向設置在插筆盤升降板上端的上夾板A和下夾板A，所述上夾板A和下夾板A均經由橫向滑軌滑塊組件A與插筆盤升降板沿橫向滑動連接，上夾板A和下夾板A遠離送筆板的一端經連接桿固定連接，所述插筆盤升降板上靠近連接桿的一側面固聯有夾緊氣缸A，所述夾緊氣缸A的氣缸桿末端與連接桿相連接，以驅動上夾板A和下夾板A沿橫向移動，所述上夾板A與下夾板A靠近送筆板的一端分別設有鉤頭朝下的上鉤部和鉤頭朝上的下鉤部。

進一步的，所述插筆盤輸送機構A包括由動力機構驅動旋轉的插筆盤輸送帶；所述推板機構A包括縱設在插筆盤輸送帶前端的推板氣缸A，所述推板氣缸A上固聯有用以將插筆盤推送至上夾板A和下夾板A之間的插筆盤推塊；所述推板機構B包括縱設在推板氣缸A上方的推板氣缸B；所述插筆盤升降板的上端右側面于上夾板A和下夾板A之間設有由限位氣缸A驅動沿橫向伸出的限位板A，以對位于上夾板A與下夾板A之間的插筆盤進行限位。