[發(fā)明專利]基于自由端傾角影響線曲率的懸臂梁損傷識別方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201910798841.4 | 申請日: | 2019-08-28 |
| 公開(公告)號: | CN110501177B | 公開(公告)日: | 2021-04-02 |
| 發(fā)明(設計)人: | 唐盛華;成鵬;張學兵;秦付倩;楊文軒;張佳奇;劉宇翔 | 申請(專利權)人: | 湘潭大學 |
| 主分類號: | G01M99/00 | 分類號: | G01M99/00;G01M5/00 |
| 代理公司: | 湘潭市匯智專利事務所(普通合伙) 43108 | 代理人: | 陳偉 |
| 地址: | 411105 湖南*** | 國省代碼: | 湖南;43 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 基于 自由 傾角 影響 曲率 懸臂梁 損傷 識別 方法 | ||
本發(fā)明公開了一種基于自由端傾角影響線曲率的懸臂梁損傷識別方法,步驟如下:對損傷懸臂梁施加移動荷載,獲得自由端測點的實測傾角影響線;對梁結構損傷后的實測傾角影響線求曲率;以荷載值除以傾角影響線曲率得到梁結構各位置剛度,通過損傷狀態(tài)剛度曲線的突變識別損傷位置;剔除損傷位置的剛度,對剩余剛度曲線進行擬合,得到未損傷狀態(tài)的剛度曲線;由損傷、未損傷狀態(tài)的剛度曲線計算損傷程度,得到損傷位置結構剛度。本發(fā)明可對懸臂梁損傷進行準確定位與定量,應用于懸臂梁的損傷評估,通過等截面、變截面懸臂梁算例,驗證了傾角影響線曲率指標在懸臂梁損傷識別中的應用價值。
技術領域
本發(fā)明涉及梁結構無損檢測技術領域,特別涉及一種基于自由端傾角影響線曲率的懸臂梁損傷識別方法。
背景技術
近些年來我國舊橋越來越多,出現的問題也日益顯著。既有橋梁很多已不能滿足功能性需求,橋梁斷裂、坍塌等安全事故時有發(fā)生,土木工程領域學者逐漸意識到對橋梁結構進行健康監(jiān)測和安全評估的重要性,并研究了各種損傷識別技術。結構損傷識別是橋梁結構健康監(jiān)測系統的重要組成部分,目前主要有兩大類損傷識別方法,一類是基于動力參數的損傷識別方法,主要通過結構模態(tài)(振動頻率和振型)的變化判斷結構損傷,此類方法對測點數量、傳感器測量精度、模態(tài)參數識別方法等要求較高。另一類方法是基于靜力參數的損傷識別方法,基于靜力參數的結構損傷識別方法可有效避免質量、特別是阻尼等的不確定性影響,同時由于目前測量設備和技術已先進成熟,用較低成本即可得到結構相當準確的測量值,因此,基于靜力參數的結構損傷識別技術受到廣泛的研究。
基于靜力參數的結構損傷識別技術研究較多的指標為基于撓度、靜力應變以及支座反力影響線指標等,隨著傾角傳感器技術的進步,損傷前后結構傾角曲線的變化有望應用于結構的損傷識別中,目前,鮮見有關傾角損傷識別相關的文獻報道。
發(fā)明內容
為了解決上述技術問題,本發(fā)明提供一種算法簡單、成本低的基于自由端傾角影響線曲率的懸臂梁損傷識別方法。
本發(fā)明解決上述問題的技術方案是:一種基于自由端傾角影響線曲率的懸臂梁損傷識別方法,步驟如下:
(1)對損傷后的懸臂梁各測點位置施加移動荷載,獲得自由端測點的實測傾角影響線;
(2)對梁結構損傷后的實測傾角影響線求曲率;
(3)以荷載除以傾角影響線曲率得到梁結構各位置剛度,通過損傷狀態(tài)剛度曲線的突變識別損傷位置;
(4)剔除損傷位置的剛度,對剩余剛度曲線進行擬合,得到未損傷狀態(tài)的剛度曲線;
(5)由損傷、未損傷狀態(tài)的剛度曲線計算損傷程度,得到損傷位置結構剛度。
上述基于自由端傾角影響線曲率的懸臂梁損傷識別方法,步驟(2)中,傾角影響線曲率θ″通過中心差分計算:
其中,下標i為測點號,θi″為測點i的傾角影響線曲率,ε為測點i-1到測點i的間距與測點i到測點i+1間距的平均值,θi為荷載作用于i測點時測試位置的傾角。
上述基于自由端傾角影響線曲率的懸臂梁損傷識別方法,步驟(3)中,結構損傷狀態(tài)剛度曲線Bd的計算方法為:
其中,Bdi為i測點損傷狀態(tài)的剛度,P為移動荷載值,θi″為荷載作用于第i測點的傾角影響線曲率,n為測點數目,1號測點布置于懸臂梁固支端,n號測點布置于懸臂梁自由端,測點數目連續(xù),從1到n依次增加,i大于等于2且小于等于n-1。
上述基于自由端傾角影響線曲率的懸臂梁損傷識別方法,步驟(3)中,若剛度曲線的突變不明顯,則進一步求剛度曲線的斜率輔助判斷損傷位置,剛度曲線的斜率計算方法如下:
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