[發明專利]固件升級方法、裝置、設備和存儲介質

有效

• 申請號: 201910798527.6
• 申請日: 2019-08-27
• 公開（公告）號: CN110659043B
• 公開（公告）日: 2022-09-30
• 發明（設計）人: 柳旭;劉子玄;王棟梁;劉闖;范玲玲
• 申請（專利權）人: 中國第一汽車股份有限公司
• 主分類號: G06F8/65
• 分類號: G06F8/65
• 代理公司: 北京遠智匯知識產權代理有限公司 11659
• 代理人: 范坤坤

1.一種固件升級方法，其特征在于，包括：

根據當前車載總線中各電子控制單元的刷寫接收間隔，確定至少一個待升級電子控制單元；

將各固件升級數據分別發送到對應的待升級電子控制單元；

控制各所述待升級電子控制單元根據所述固件升級數據進行固件升級；

其中，所述刷寫接收間隔是等待所述固件升級數據刷寫到內部存儲空間的時間，反應所述電子控制單元接收固件數據的能力；

所述待升級電子控制單元是根據所述刷寫接收間隔選擇所述電子控制單元中能夠同時進行固件升級的所述電子控制單元；

其中，所述將各固件升級數據發送到對應的所述待升級電子控制單元，包括：

獲取各所述固件升級數據的固件升級幀；

根據預設發送間隔將各所述固件升級幀發送到待升級電子控制單元；

所述固件升級幀是根據所述各固件升級數據中固件升級幀的幀序號獲取的；所述預設發送間隔為預先設定的相同固件升級數據的不同固件升級幀發送的最小實際間隔，預設發送間隔的時間長度為大于各待升級電子控制單元的刷寫接收間隔的時間長度。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據當前車載總線中各電子控制單元的刷寫接收間隔，確定至少一個待升級電子控制單元，包括：

將各電子控制單元的刷寫接收間隔中時間最小值確定為升級間隔；

根據所述升級間隔及當前車載總線的傳輸性能確定升級數量；

若電子控制單元的數量小于或等于升級數量，則將所述各電子控制單元作為待升級控制單元；

若電子控制單元的數量大于升級數量，則選取升級數量的電子控制單元作為待升級控制單元。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據所述升級間隔及當前車載總線的傳輸性能確定升級數量，包括：

將固件升級幀的數據量與當前車載總線的傳輸速度的比值作為當前車輛總線的傳輸性能；

將所述升級間隔與當前車載總線的傳輸性能的整除結果作為升級數量。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，相同預設發送間隔內發送的固件升級幀分別對應不同的固件升級數據。

5.根據權利要求1-4任一所述的方法，其特征在于，所述控制各所述待升級電子控制單元根據所述固件升級數據進行固件升級，包括：

控制各所述待升級電子控制單元將接收到的接收固件升級幀刷寫到對應的存儲區域以實現固件升級。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在將各固件升級數據分別發送到對應的待升級電子控制單元之時，還包括：

將發送完成的固件升級數據對應的待升級電子控制單元作為目標控制單元；

在固件升級數據的發送間隔內向目標控制單元發送退出傳輸請求。

7.一種固件升級裝置，其特征在于，包括：

目標確定模塊，用于根據當前車載總線中各電子控制單元的刷寫接收間隔，確定至少一個待升級電子控制單元；

數據傳輸模塊，用于將各固件升級數據分別發送到對應的待升級電子控制單元；

固件升級模塊，用于控制各所述待升級電子控制單元根據所述固件升級數據進行固件升級；

其中，所述刷寫接收間隔是等待所述固件升級數據刷寫到內部存儲空間的時間，反應所述電子控制單元接收固件數據的能力；

所述待升級電子控制單元是根據所述刷寫接收間隔選擇所述電子控制單元中能夠同時進行固件升級的所述電子控制單元；

其中，數據傳輸模塊包括：

幀獲取單元，用于獲取各所述固件升級數據的固件升級幀；

幀發送單元，用于根據預設發送間隔將各所述固件升級幀發送到待升級電子控制單元；

所述固件升級幀是根據所述各固件升級數據中固件升級幀的幀序號獲取的；所述預設發送間隔為預先設定的相同固件升級數據的不同固件升級幀發送的最小實際間隔，預設發送間隔的時間長度為大于各待升級電子控制單元的刷寫接收間隔的時間長度。