[發明專利]檢測設備、檢測系統和檢測方法

有效

• 申請號: 201910798474.8
• 申請日: 2019-08-27
• 公開（公告）號: CN110487818B
• 公開（公告）日: 2021-12-10
• 發明（設計）人: 王翔;孟凡武;王義
• 申請（專利權）人: 南京品興科技有限公司
• 主分類號: G01N21/954
• 分類號: G01N21/954
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 武成國

本發明的實施例提供了一種檢測設備、檢測系統和檢測方法，涉及檢測裝置領域，該檢測設備包括圖像采集裝置和牽引裝置，圖像采集裝置包括第一磁性部，牽引裝置包括第二磁性部，牽引裝置用于使第二磁性部在沿預設方向移動的過程中通過第一磁性部和第二磁性部的磁性吸附作用帶動圖像采集裝置沿預設方向移動。該檢測設備能夠準確檢測到管內壁的特征，檢測結果的可靠性高，并且能夠有效的提高工作效率。

技術領域

本發明涉及檢測裝置領域，具體而言，涉及一種檢測設備、檢測系統和檢測方法。

背景技術

膠管在汽車輸油、輸氣及輸水等各個方面發揮著重要作用，膠管內壁缺陷的存在會影響膠管的使用性能，嚴重影響產品的安全性，為其后應用于整車時埋下了安全隱患，因此有必要對膠管的內部表面質量進行檢測。

現有技術中，通常通過人工目視檢測方法，即工作人員直接目測觀察膠管的缺陷，其觀察不夠精準，結果可靠性低，并且工作效率低。

發明內容

本發明的目的包括，例如，提供了一種檢測設備，該檢測設備能夠準確檢測到管內壁的特征，檢測結果的可靠性高，并且能夠有效的提高工作效率。

本發明的目的包括，例如，還提供了一種檢測系統，該檢測系統包括上述提到的檢測設備，并且具有該檢測設備的全部功能。

本發明的目的包括，例如，還提供了一種檢測方法，使用上述提到的檢測系統，檢測結果的可靠性高，并且能夠有效的提高工作效率。

本發明的實施例可以這樣實現：

第一方面，本發明實施例提供一種檢測設備，包括圖像采集裝置和牽引裝置，所述圖像采集裝置包括第一磁性部，所述牽引裝置包括第二磁性部，所述牽引裝置用于使所述第二磁性部在沿預設方向移動的過程中通過所述第一磁性部和所述第二磁性部的磁性吸附作用帶動所述圖像采集裝置沿所述預設方向移動。

在可選的實施方式中，所述牽引裝置包括第一電機和第一絲桿，所述第一電機的輸出軸與所述第一絲桿連接，所述第一絲桿的延伸方向與所述預設方向相同，所述第二磁性部與所述第一絲桿螺紋配合。

在可選的實施方式中，所述檢測設備還包括發射裝置，所述發射裝置包括基座、第一電磁鐵和彈性件，所述第一電磁鐵與所述基座連接，所述彈性件的一端與所述基座連接，所述圖像采集裝置還包括用于與所述第一電磁鐵磁性連接的第三磁性部；

所述檢測設備具有所述第一電磁鐵通電，所述第一電磁鐵吸附所述第三磁性部，所述圖像采集裝置壓縮所述彈性件的第一狀態，以及所述第一電磁鐵斷電，所述彈性件伸長，所述圖像采集裝置脫離所述彈性件的第二狀態。

在可選的實施方式中，所述基座設置有一端具有開口的容納腔，所述彈性件位于所述容納腔內，且所述彈性件的一端與所述容納腔的底壁連接，所述第一電磁鐵位于所述容納腔的底壁，所述圖像采集裝置用于通過所述開口脫離所述彈性件。

在可選的實施方式中，所述圖像采集裝置包括保持件和攝像頭，所述保持件與所述攝像頭連接，所述第一磁性部設置在所述保持件上。

在可選的實施方式中，所述保持件包括保持件本體和多個保持片，所述保持件本體與所述攝像頭連接，所述保持件本體為圓柱體結構，所述多個保持片與所述保持件本體連接且沿所述保持件本體的周向分布，所述保持件本體和所述保持片上均設置有所述第一磁性部。

第二方面，本發明實施例提供一種檢測系統，用于檢測管的內壁，包括夾持裝置和前述實施方式任一項所述的檢測設備，所述夾持裝置用于夾持所述管，所述預設方向與所述管的延伸方向相同。

在可選的實施方式中，所述夾持裝置包括夾持件，所述夾持件設置有用于容納所述管的容納空間，所述容納空間大小可調。