[發明專利]一種用于去膜后玻璃板的輸送裝置

在審

• 申請號: 201910798251.1
• 申請日: 2019-08-27
• 公開（公告）號: CN110482223A
• 公開（公告）日: 2019-11-22
• 發明（設計）人: 馮海濤;張洋;邱立波;王勇;郝金利;胡勃濤
• 申請（專利權）人: 深圳創維-RGB電子有限公司
• 主分類號: B65G49/06
• 分類號: B65G49/06;B65G45/10
• 代理公司: 44268 深圳市君勝知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 王永文;宗繼穎<國際申請>=<國際公布>

本發明公開了一種用于去膜后玻璃板的輸送裝置，包括：驅動機構及與所述驅動機構相連接的第一輸送機構，所述第一輸送機構包括：若干個轉動軸，每個轉動軸上設置有至少兩個用于承載玻璃板的滾輪。基于此，本發明所提供的用于去膜后玻璃板的輸送裝置，利用被驅動的轉動軸及設置在轉動軸上的滾輪進行去膜后玻璃板的輸送，將原本玻璃板與輸送皮帶的面接觸調整為了玻璃板與滾輪的線接觸或者點接觸(取決于滾輪的形狀)，降低了玻璃板被污染的概率，減小了被污染的面積，因此，改善了現有技術中玻璃板是在被撕去底膜后放置到輸送皮帶上，此時玻璃板底部與輸送皮帶大面積接觸，存在玻璃板被污染的風險的問題。

技術領域

本發明涉及物料輸送技術領域，尤其涉及的是一種用于去膜后玻璃板的輸送裝置。

背景技術

液晶電視玻璃板在安裝過程中，需要把玻璃板上的一張塑料粘貼膜撕下并輸送到指定位置。

傳統的方式是先將未撕底膜的玻璃板放置在輸送皮帶上輸送至指定位置，然后機器人抓取玻璃并立直，人工撕去底膜后，機器人再去對玻璃板進行高精度貼合。此為串聯作業，即人工撕膜必須在輸送至指定位置后方可進行，因此，工作效率較低。

為了提高工作效率，現有工藝對此進行了優化，先人工完成撕底膜的工作，然后再放置到輸送皮帶上輸送至指定位置，最后由機器人直接抓取并進行貼合。由于在進行人工撕膜的同時可以進行其他已完成撕膜玻璃板的輸送及貼合，因此，串聯作業變成了并聯作業，工作效率得到了提高。但由于玻璃板是在被撕去底膜后放置到輸送皮帶上，此時玻璃板底部與輸送皮帶大面積接觸，存在玻璃板被污染的風險。

可見，現有技術還有待于改進和發展。

發明內容

鑒于上述現有技術的不足，本發明的目的在于提供一種用于去膜后玻璃板的輸送裝置，旨在改善現有技術中玻璃板是在被撕去底膜后放置到輸送皮帶上，此時玻璃板底部與輸送皮帶大面積接觸，存在玻璃板被污染的風險的問題。

本發明的技術方案如下：

一種用于去膜后玻璃板的輸送裝置，其包括：驅動機構及與所述驅動機構相連接的第一輸送機構，所述第一輸送機構包括：若干個轉動軸，每個轉動軸上設置有至少兩個用于承載玻璃板的滾輪。

在進一步地優選方案中，所述用于去膜后玻璃板的輸送裝置還包括：用于清潔滾輪的輪體清潔機構，所述輪體清潔機構包括依次連接的升降驅動源、清潔支架及清潔件。

在進一步地優選方案中，所述第一輸送機構上方設置有離子風機。

在進一步地優選方案中，所述第一輸送機構一側還設置有第二輸送機構，所述第二輸送機構用于輸送PCB板和/或覆晶薄膜。

在進一步地優選方案中，所述第二輸送機構包括依次連接的第一帶輪、同步帶及第二帶輪，所述第一帶輪及第二帶輪分別連接一個轉動軸。

在進一步地優選方案中，若干個所述轉動軸包括：多個第一轉軸及多個第二轉軸，所述第一轉軸與第二轉軸交替排布，且第一轉軸上的滾輪與第二轉軸上的滾輪錯位布置。

在進一步地優選方案中，同一轉動軸上的滾輪間距在15厘米至20厘米之間。

在進一步地優選方案中，相鄰轉動軸之間的間距在20厘米至25厘米之間。

在進一步地優選方案中，所述用于去膜后玻璃板的輸送裝置的玻璃板輸送區域的長度大于玻璃板長度的兩倍；所述玻璃板輸送區域的寬度大于玻璃板的寬度。

在進一步地優選方案中，所述滾輪采用UPE材料制作而成。