[發明專利]一種傾斜攝影測量的飛行參數設計方法

在審

• 申請號: 201910798149.1
• 申請日: 2019-08-27
• 公開（公告）號: CN110595440A
• 公開（公告）日: 2019-12-20
• 發明（設計）人: 張慶斌;趙之星;田昕;劉志奇;張凱;盧翔峰;楊茂盛
• 申請（專利權）人: 山西中晉冶金地質環境科技有限公司
• 主分類號: G01C11/00
• 分類號: G01C11/00;G01C11/02;G06F17/50
• 代理公司: 14110 太原晉科知識產權代理事務所(特殊普通合伙)
• 代理人: 趙江艷

1.一種傾斜攝影測量的飛行參數設計方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1、確定相機相關屬性，包括傾斜相機的焦距、傾角，相機個數、相機的擺放位置結構以及相機之間互相形成的角度；

S2、確定項目任務的固定飛行參數的值，根據地形條件和傾斜模型的預期結果，設定航向重疊度和旁向重疊度的具體值；

S3、根據航向重疊度p_航和旁向重疊度p_旁與飛行參數的關系式，計算出需要進行設定的飛行參數；所述關系式為：

其中，P_航表示航向重疊度，P_旁表示旁向重疊度；1、L、h分別為像片在地面覆蓋范圍對應的梯形的短邊長度、長邊長度和高度，D’為航線間距，D為曝光間隔時間內相機的飛行距離，D＝vΔt，v表示飛行速度，Δt表示曝光間隔時間，θ和β分別為航線方向和相鄰航線間距方向與像片在地面覆蓋范圍對應的梯形高之間的夾角，其中，θ+β＝90°。

2.根據權利要求1所述的一種傾斜攝影測量的飛行參數設計方法，其特征在于，所述步驟S2還包括計算像片在地面覆蓋范圍對應的梯形的短邊長度1、長邊長度L和高度h的步驟，計算公式為：

其中，α為相機傾角，d為像元大小，f表示相機焦距，m和n分別表示像元行數和列數，H表示航高。

3.根據權利要求1所述的一種傾斜攝影測量的飛行參數設計方法，其特征在于，所述步驟S2中，所述項目任務的固定飛行參數為相機曝光時間或飛行速度。

4.根據權利要求1所述的一種傾斜攝影測量的飛行參數設計方法，其特征在于，所述步驟S2中，固定飛行參數為飛行速度；所述步驟S3中，計算出需要進行設定的飛行參數的具體方法為：

根據航向重疊度與飛行參數的關系式，計算得到飛行距離D的值；根據旁向重疊度與飛行參數的關系式，計算得到航線間距的D’的值；

通過飛行距離D與飛行速度v，計算得到曝光時間Δt。

5.根據權利要求1所述的一種傾斜攝影測量的飛行參數設計方法，其特征在于，所述步驟S2中，固定飛行參數為相機曝光時間Δt；所述步驟S3中，計算出需要進行設定的飛行參數的具體方法為：

根據航向重疊度與飛行參數的關系式，計算得到飛行距離D的值；根據旁向重疊度與飛行參數的關系式，計算得到航線間距的D’的值；

通過飛行距離D與相機曝光時間Δt，計算得到飛行速度值v。

6.根據權利要求1所述的一種傾斜攝影測量的飛行參數設計方法，其特征在于，所述步驟S3之后，還包括步驟：

S4、設定好飛行參數后，通過步驟S3中的關系式，檢驗其它位置的相機航向重疊度和旁向重疊度是否能夠滿足要求，如不滿足，則返回步驟S2，重新設定項目任務的固定參數。

7.根據權利要求6所述的一種傾斜攝影測量的飛行參數設計方法，其特征在于，所述步驟S4中，若其它相機的航向重疊度不滿足要求，則重新設定相機曝光時間或飛行速度；若其它相機的旁向重疊度不滿足要求，則根據旁向重疊度與飛行參數的關系式重新計算航線間距D′。