[發明專利]一種衣服尺寸測量設備及測量方法

在審

• 申請號: 201910798143.4
• 申請日: 2019-08-27
• 公開（公告）號: CN110595355A
• 公開（公告）日: 2019-12-20
• 發明（設計）人: 張志銀;王芳芳
• 申請（專利權）人: 東莞市精致自動化科技有限公司
• 主分類號: G01B11/00
• 分類號: G01B11/00;G01B11/24
• 代理公司: 44376 廣州高炬知識產權代理有限公司
• 代理人: 伍丹峰

1.一種衣服尺寸測量設備，包括機架，設置在機架上的輸送裝置和視覺測量系統，其特征在于，還包括編碼器，所述編碼器用于實時采集輸送裝置上的傳送帶運轉速率數據，并將獲取到的傳送帶運轉速率數據實時反饋到視覺測量系統進行匹配頻率，確保采集衣服圖像準確性，所述編碼器與視覺測量系統電連接。

2.根據權利要求1所述的衣服尺寸測量設備，其特征在于，還包括用于觸發啟動視覺測量系統視覺相機采集圖像數據的啟動感應器，所述啟動感應器設置在視覺測量區域前，所述啟動感應器與視覺測量系統電連接。

3.根據權利要求1或2所述的衣服尺寸測量設備，其特征在于，還包括用于調整視覺測量系統視覺相機位置高度的高度調節器，所述高度調節器設置在機架視覺測量區域內。

4.根據權利要求3所述的衣服尺寸測量設備，其特征在于，還包括用于對測量不合格的衣服進行貼附標簽的貼標機械手，及連接驅動機械手運轉的驅動機構，所述貼標機械手設置在機架視覺測量區域內。

5.根據權利要求4所述的衣服尺寸測量設備，其特征在于，還包括根據視覺中央處理系統對測量不合格的衣服分析出的結果，以標簽形式打印出的標簽打印機，以及還包括用于放置由標簽打印機打印出的標簽的標簽移動臺，所述標簽打印機和標簽移動臺設置在機架視覺測量區域內。

6.根據權利要求3所述的衣服尺寸測量設備，其特征在于，還包括收料裝置，所述收料裝置包括收料裝置本體，收料平臺，X軸伺服電機，Z軸伺服電機，滑動導軌，升降導桿，Z軸絲桿，滑塊，X軸傳送帶；其中，收料裝置本體通過滑塊設置在滑動導軌上，X軸伺服電機驅動X軸傳送帶運轉之下傳動收料裝置本體沿滑動導軌前進或后退移動；收料平臺通過升降導桿設置在收料裝置本體上，Z軸伺服電機驅動Z軸絲桿，運轉之下收料平臺沿升降導桿上升或下降；所述收料裝置還包括安全感應器，所述安全感應器對稱設置在設備機架收料區域內。

7.根據權利要求1所述的衣服尺寸測量設備，其特征在于，所述衣服尺寸測量裝置包括視覺中央處理系統、視覺相機、視覺光源，其中，所述視覺光源為隧道光源，其發出的光經過隧道弧面均勻折射到測量區域內的衣服上，衣服表面亮度反射到視覺相機，保證視覺相機拍攝衣服圖像清晰，減少尺寸測量誤差，所述視覺相機為線性相機，其將采集的圖像數據傳輸到視覺中央處理系統。

8.一種實施權利要求1至7之一所述設備的衣服尺寸測量方法，其特征在于，其包括如下步驟：

將待測量的衣服單個依次鋪平張開狀態放置在輸送裝置傳送帶起始位置上；

編碼器實時采集輸送裝置上的傳送帶運轉速率數據，并將獲取到的傳送帶運轉速率數據實時反饋到視覺測量系統進行匹配頻率；

待測量的衣服途經啟動感應器位置上，啟動感應器檢測到衣服即將進行測量區域內，將信號反饋到視覺測量系統上，并觸發視覺測量系統進入測量預備狀態；

待測量的衣服傳送經過到視覺光源位置上，視覺光源將其發出的光經過隧道弧面均勻折射到測量區域內的衣服上，同時視覺相機實時采集當前衣服的圖像信息，并將采集到圖像信息傳送至視覺中央處理系統；

視覺中央處理系統根據反饋回來的衣服圖像信息進行剖析獲取衣服輪廓點信息，并根據預先錄入系統的數據進行比對當前衣服輪廓點信息，并判斷測量結果；

若當前衣服輪廓點信息與預先錄入系統的數據信息不一致，視覺測量系統觸發標簽打印機啟動，以及觸發貼標機械手進入預備狀態，并將當前衣服輪廓點不一致的信息匯編發送至標簽打印機，標簽打印機將當前衣服不合格原因以標簽形式打印出；

貼標機械手移動到標簽移動臺上方，將打印出的標簽進行吸附并轉移貼附至衣服上，此時輸送裝置傳送帶為持續運轉，無需停機等待；

貼附標簽完畢后或合格的衣服經過輸送裝置傳送帶將衣服從測量區域流轉至收料區域收料裝置。