[發明專利]一種人行橫道檢測方法、裝置、計算機設備及存儲介質

在審

• 申請號: 201910797712.3
• 申請日: 2019-08-27
• 公開（公告）號: CN112446231A
• 公開（公告）日: 2021-03-05
• 發明（設計）人: 秦超;章恒
• 申請（專利權）人: 豐圖科技（深圳）有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/46
• 代理公司: 深圳翼盛智成知識產權事務所(普通合伙) 44300
• 代理人: 黃威

本發明實施例公開了一種人行橫道檢測方法、裝置、計算機設備及存儲介質，涉及數據處理技術領域。獲取目標衛星影像數據；對所述目標衛星影像數據進行切分處理，以得到目標圖像；對所述目標圖像進行多尺度處理，以提取所述目標圖像的多個尺度特征圖；根據所述多個尺度特征圖，對所述目標圖像進行人行橫道檢測，并標記出所檢測出的人行橫道。本發明實施例通過提取目標圖像的多個尺度特征圖，以利用目標圖像的多尺度特征來檢測衛星影像數據中的人行橫道，可提高人行橫道檢測的準確率。

技術領域

本發明涉及數據處理技術領域，具體涉及一種人行橫道檢測方法、裝置、計算機設備及存儲介質。

背景技術

衛星影像中的人行橫道數據是重要的道路數據，可以為導航，制圖等提供重要信息，因此如何準確提取衛星影像中的人行橫道數據就變得越來越重要。以往采用人工方式來提取衛星影像中人行橫道的位置，該種方式需耗費大量人力，并且效率低，更新頻率低，提取的質量還要依賴人工作業的水平。隨著技術的進步，現有的也可以通過算法來提取衛星地圖中的人行橫道數據。但是對于衛星影像中的人行橫道來說，由于其尺寸和長寬比變化范圍都很大，利用現有算法來識別人行橫道準確率很低，不能滿足實際應用的需要。

發明內容

本發明實施例提供一種人行橫道檢測方法、裝置、計算機設備及存儲介質，可提高識別人行橫道的準確率。

本發明實施例提供了一種人行橫道檢測方法，包括：

獲取目標衛星影像數據；

對所述目標衛星影像數據進行切分處理，以得到目標圖像；

對所述目標圖像進行多尺度處理，以提取所述目標圖像的多個尺度特征圖；

根據所述多個尺度特征圖，對所述目標圖像進行人行橫道檢測，并標記出所檢測出的人行橫道。

本發明實施例還提供了一種人行橫道檢測裝置，包括：

獲取單元，用于獲取目標衛星影像數據；

預處理單元，用于對所述目標衛星影像數據進行切分處理，以得到目標圖像；

特征提取單元，用于對所述目標圖像進行多尺度處理，以提取所述目標圖像的多個尺度特征圖；

檢測單元，用于根據所述多個尺度特征圖，對所述目標圖像進行人行橫道檢測，并標記出所檢測出的人行橫道。

本發明實施例還提供了一種計算機設備，所述計算機設備包括：一個或多個處理器；存儲器；以及一個或多個應用程序，其中所述處理器和所述存儲器相連接，所述一個或多個應用程序被存儲于所述存儲器中，并配置為由所述處理器執行上述所述的人行橫道檢測方法。

本發明實施例還提供了一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器進行加載，以執行上述所述的人行橫道檢測方法。

本發明實施例對獲取的衛星影像數據進行切分處理，以得到目標圖像；對目標圖像進行多尺度處理，以提取目標圖像的多個尺度特征圖；根據多個尺度特征圖，對目標圖像進行人行橫道檢測，并標記出所檢測的人行橫道。本發明實施例提取目標圖像的多個尺度特征圖，由于每個尺度的特征圖是對目標圖像的不同特征的表達，其中，像素尺寸越大的特征圖用于提取目標圖像中較小的人行橫道的特征，像素尺寸越小的特征圖用于提取目標圖像中較大的人行橫道的特征。因此利用目標圖像的多尺度特征圖來檢測衛星影像數據中的人行橫道，可提高人行橫道檢測的準確率。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1a是本發明實施例提供的人行橫道檢測方法的流程示意圖；