[發明專利]一種基于雙核MCU的圖形化編程教育機器人

在審

• 申請號: 201910796638.3
• 申請日: 2019-08-27
• 公開（公告）號: CN110533991A
• 公開（公告）日: 2019-12-03
• 發明（設計）人: 李清文
• 申請（專利權）人: 南京藍宙科技有限公司
• 主分類號: G09B19/00
• 分類號: G09B19/00
• 代理公司: 11427 北京科家知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 陳娟<國際申請>=<國際公布>=<進入國

1.一種基于雙核MCU的圖形化編程教育機器人，包括機器人本體，其特征在于：所述機器人本體內部設有GD32f103芯片和Mega32U4芯片，GD32f103芯片與Mega32U4芯片之間設有USART收發模塊，機器人本體一側設有PC端，Mega32U4芯片與PC端通過USB接口相連接，PC端圖形化軟件內核為Scratch3.0，機器人本體上設有IIC接口、SPI接口、GPIO接口、PWM接口和ADC接口，GD32f103芯片分別與IIC接口、SPI接口、GPIO接口、PWM接口和ADC接口通過數據線相連接。

2.根據權利要求1所述的一種基于雙核MCU的圖形化編程教育機器人，其特征在于：所述IIC接口有2個，SPI接口有2個，PWM接口有16個。

3.根據權利要求1所述的一種基于雙核MCU的圖形化編程教育機器人，其特征在于：所述IIC接口上接顏色傳感器或OLED顯示屏；SPI接口上接外擴的Flash存儲器；GPIO接口上接LED燈或數碼管或有源蜂鳴器或按鍵或搖桿或傾斜開關或光電開關；PWM接口上接電機或舵機或呼吸燈；ADC接口上接電源檢測或MIC陣列或紅外循跡。

4.根據權利要求1所述的一種基于雙核MCU的圖形化編程教育機器人，其特征在于：所述PC端圖形化軟件內置Arduino IDE，將拼圖程序翻譯成相應的Arduino C的程序，并通過Arduino IDE將程序燒寫至Mega43U4，實現圖形化編程操作機器人。

5.根據權利要求1所述的一種基于雙核MCU的圖形化編程教育機器人，其特征在于：所述PC端圖形化軟件支持Python編程和PID運動算法的移植和實現。