[發明專利]一種易于裝配的鉸鏈四桿機構

在審

• 申請號: 201910796521.5
• 申請日: 2019-08-27
• 公開（公告）號: CN110410473A
• 公開（公告）日: 2019-11-05
• 發明（設計）人: 袁毅;侯麗偉;謝巍;周德亮;潘鳴
• 申請（專利權）人: 上海亨臨光電科技有限公司
• 主分類號: F16H21/16
• 分類號: F16H21/16
• 代理公司: 蘇州國誠專利代理有限公司 32293
• 代理人: 杜丹盛

本發明揭示了一種易于裝配的鉸鏈四桿機構，其包括連桿(12)以及可旋轉連接于所述連桿(12)兩端的兩根連架桿(10)，所述連架桿(10)設置有鉸接軸(100)，所述鉸接軸(100)與所述連桿(12)相連，所述鉸接軸(100)與所述連桿(12)之間的轉動副為球面副(13)。本發明的易于裝配的鉸鏈四桿機構，通過將連桿和連架桿之間的運動副設置為球面副，使得即使鉸接軸未與連桿嚴格垂直，也能方便的進行安裝，在安裝完成后，鉸鏈四桿機構也能正常使用，不會造成運行過程中的噪音和摩擦，從而節省了加工、裝配的精度和難度，降低了生產成本，且使用更為可靠。

技術領域

本發明涉及一種鉸鏈四桿機構，特別涉及一種易于裝配的鉸鏈四桿機構。

背景技術

鉸鏈四桿機構是所有運動副均為轉動副的四桿機構，它是平面四桿機構的基本形式，其他四桿機構都可以看成是在它的基礎上演化而來的。鉸鏈四桿機構中，按照連架桿是否可以做整周轉動，可以將其分為三種基本形式，即曲柄搖桿機構，雙曲柄機構和雙搖桿機構。

鉸鏈四桿機構，如圖1和圖2所示，其通常由四根桿件依次鉸接而成，具體的，四根桿件分別為固定的機架1、與機架1鉸接的兩根連架桿10以及鉸接在兩根連架桿10之間的連桿12?，F有技術中在實現鉸接時，通常使用鉸接軸與滑動軸承或者深溝球軸承配接，即各桿件之間的轉動副11采用滑動軸承或者深溝球軸承。如圖3所示，連架桿10上設置有鉸接軸100，在連桿12上設置有與鉸接軸100配合的滑動軸承或者深溝球軸承，由于滑動軸承或深溝球軸承只有一個自由度，因此裝配時要求鉸接軸100必須和連桿12嚴格垂直，這給鉸鏈四桿機構的加工、裝配精度提出了很高的要求。若加工、裝配時存在較大誤差而導致鉸接軸100未能和連桿12嚴格垂直，輕則增加運行時的噪音和摩擦，縮短軸承壽命；重則完全無法完成裝配，使機構報廢。

發明內容

本發明的目的在于針對現有技術中的上述缺陷，提供一種易于裝配的鉸鏈四桿機構，在連桿的鉸接軸與連架桿不完全垂直時，該鉸鏈四桿機構仍能正常工作。

為實現上述發明目的，本發明提出了一種易于裝配的鉸鏈四桿機構，其包括連桿以及可旋轉連接于所述連桿兩端的兩根連架桿，所述連架桿設置有鉸接軸，所述鉸接軸與所述連桿相連，所述鉸接軸與所述連桿之間的轉動副為球面副。

此外，本發明還提出如下技術方案：

所述連桿開設有安裝孔，所述安裝孔內設置有與所述安裝孔通過球面配接的外圈。

所述鉸接軸與所述外圈相連。

所述外圈的材料為軸承合金、耐磨鑄鐵、銅基和鋁基合金或粉末冶金材料。

所述鉸接軸和所述外圈之間設置有內圈，所述鉸接軸與所述內圈相連。

所述內圈和所述外圈之間設置有滾子或者滾柱。

所述鉸接軸與所述外圈之間設置有襯套。

所述連桿兩端連接有關節軸承，所述鉸接軸與所述關節軸承相連。

所述關節軸承包括螺桿，所述連桿開設有與所述螺桿配接的螺紋孔。

所述連桿兩端開設有連接孔，所述連接孔內安裝有調心軸承，所述鉸接軸與所述調心軸承相連。

相比于現有技術，本發明的優點在于：

本發明的易于裝配的鉸鏈四桿機構，通過將連桿和連架桿之間的運動副設置為球面副，使得即使鉸接軸未與連桿嚴格垂直，也能方便的進行安裝，在安裝完成后，鉸鏈四桿機構也能正常使用，不會造成運行過程中的噪音和摩擦，從而節省了加工、裝配的精度和難度，降低了生產成本，延長了使用壽命和可靠性。另外，球面副可直接使用現有技術中的標準件，進一步降低了加工難度和裝配難度，具有很高的實用性。

附圖說明

圖1是鉸鏈四桿機構的結構示意圖。