[發明專利]一種視覺定位裝置

在審

• 申請號: 201910796319.2
• 申請日: 2019-08-27
• 公開（公告）號: CN110360928A
• 公開（公告）日: 2019-10-22
• 發明（設計）人: 吳豐禮
• 申請（專利權）人: 廣東拓斯達科技股份有限公司
• 主分類號: G01B11/00
• 分類號: G01B11/00
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

本發明屬于板材定位設備技術領域，公開一種視覺定位裝置，包括視覺支架，以及安裝在所述視覺支架上的攝像頭和光源板，所述攝像頭位于所述光源板的上方，所述攝像頭與所述光源板之間設置有用于承載工件的定位放置板，所述定位放置板安裝在定位臺上，所述光源板發出的光束穿過所述定位放置板后被所述攝像頭接收。本發明通過將所述定位放置板設置在所述攝像頭與所述光源板之間，且所述定位放置板安裝在定位臺上，利用工件遮擋所述光源板發出的部分光束，能夠使所述攝像頭配合所述光源板實現所述定位放置板上的工件的成像，進而通過所述定位臺對所述定位放置板進行定位，從而實現工件的高精度定位，以及實現對工件形狀尺寸的檢測。

技術領域

本發明涉及板材定位設備技術領域，尤其涉及一種視覺定位裝置。

背景技術

板材件是各類工業產品的重要組成部分，在工業產品生產過程中，需要對板材件進行多樣的處理，例如在板材件表面印刷特定的標記或圖案，這些處理的前提是對板材件進行可靠的定位。常見的板材件定位方式包括傳感器定位、機械結構參照定位、圖像成型定位等。其中，圖像成型定位是非接觸定位的重要實現方式，我們有必要設計一種圖像成型定位裝置。

發明內容

本發明的一個目的在于：提供一種視覺定位裝置，能夠實現工件的高精度定位。

為達此目的，本發明采用以下技術方案：

一種視覺定位裝置，包括視覺支架，以及安裝在所述視覺支架上的攝像頭和光源板，所述攝像頭位于所述光源板的上方，所述攝像頭與所述光源板之間設置有用于承載工件的定位放置板，所述定位放置板安裝在定位臺上，所述光源板發出的光束穿過所述定位放置板后被所述攝像頭接收。

具體地，通過將所述定位放置板設置在所述攝像頭與所述光源板之間，且所述定位放置板安裝在定位臺上，利用工件遮擋所述光源板發出的部分光束，能夠使所述攝像頭配合所述光源板實現所述定位放置板上的工件的成像，進而通過所述定位臺對所述定位放置板進行定位，從而實現工件的高精度定位，以及實現對工件形狀尺寸的檢測。

作為一種優選的技術方案，所述定位放置板對應所述攝像頭的位置開設透光槽，所述光源板覆蓋所述透光槽的下方。

優選的，所述定位放置板是透明板。

具體地，通過設置所述透光槽或將所述定位放置板設置為透明板，能夠保證所述光源板發出的光束通過穿過所述定位放置板并能夠被所述攝像頭接收。

作為一種優選的技術方案，還包括視覺平移機構，所述攝像頭通過所述視覺平移機構滑動設置在所述視覺支架上，所述透光槽沿所述攝像頭的滑動方向延伸開設。

具體地，通過設置可水平移動的所述攝像頭和對應的長條狀的所述透光槽，使該視覺定位裝置能夠滿足不同規格的工件的定位和尺寸檢測要求，有效提高裝置的通用性。

作為一種優選的技術方案，所述視覺平移機構的數量是四個，每個所述視覺平移機構上至少安裝一個所述攝像頭。

優選的，四個所述視覺平移機構呈矩形布局，矩形的每根邊長上設置一個所述視覺平移機構。

優選的，每個所述視覺平移機構上安裝有三個所述攝像頭，安裝在同一個所述視覺平移機構上的三個所述攝像頭呈直線布局，四個所述視覺平移機構上的12個攝像頭整體形成矩形分布。

具體地，通過設置四個所述視覺平移機構和對應的攝像頭，一方面能夠可靠地對工件的多個邊緣進行圖像采集，提高定位和檢測精度；另一方面使四個方向的攝像頭均可移動，實現在保證精度的前提下還能提高裝置的通用性。

作為一種優選的技術方案，所述視覺平移機構包括視覺平移板和驅動所述視覺平移板滑動的視覺平移電機，所述視覺平移板與所述視覺支架滑動連接，所述攝像頭安裝在所述視覺平移板上。