[發(fā)明專利]基于視頻識別的航標(biāo)監(jiān)測方法及船載航標(biāo)智能巡檢設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910796007.1
• 申請日: 2019-08-27
• 公開（公告）號: CN110570537B
• 公開（公告）日: 2021-06-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉雙印;劉曉東;莊海東;蔡志勇;王天水
• 申請（專利權(quán)）人: 廈門藍(lán)海天信息技術(shù)有限公司
• 主分類號: G07C1/20
• 分類號: G07C1/20;G06K9/00;H04N5/232;G01S19/14
• 代理公司: 廈門仕誠聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 35227
• 代理人: 鄭云超

1.一種基于視頻識別的航標(biāo)監(jiān)測方法，其特征在于，包括以下步驟：

采集各種航標(biāo)類型的標(biāo)準(zhǔn)圖像信息，對所述標(biāo)準(zhǔn)圖像信息設(shè)置對應(yīng)的航標(biāo)類型標(biāo)簽，并提取所述標(biāo)準(zhǔn)圖像信息對應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)涂色信息、標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)信息；

根據(jù)該標(biāo)準(zhǔn)圖像信息、標(biāo)準(zhǔn)涂色信息、標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)信息進(jìn)行創(chuàng)建航標(biāo)識別模型；

通過提取當(dāng)前航標(biāo)的視頻信息中的關(guān)鍵圖像幀，將該關(guān)鍵圖像幀輸入所述航標(biāo)識別模型，得到當(dāng)前航標(biāo)所屬的航標(biāo)類型；

根據(jù)當(dāng)前航標(biāo)所屬的航標(biāo)類型得到當(dāng)前航標(biāo)對應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)涂色信息；提取當(dāng)前航標(biāo)的涂色信息；將當(dāng)前航標(biāo)的涂色信息與所述標(biāo)準(zhǔn)涂色信息進(jìn)行比對，判斷當(dāng)前航標(biāo)是否褪色；和/或，

根據(jù)當(dāng)前航標(biāo)所屬的航標(biāo)類型得到當(dāng)前航標(biāo)對應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)信息；提取當(dāng)前航標(biāo)的結(jié)構(gòu)信息；將當(dāng)前航標(biāo)的結(jié)構(gòu)信息與所述標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)信息進(jìn)行比對，判斷當(dāng)前航標(biāo)是否損壞或傾斜。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于視頻識別的航標(biāo)監(jiān)測方法，其特征在于：判斷當(dāng)前航標(biāo)是否褪色，是通過計算當(dāng)前航標(biāo)的涂色信息中的指定位置的顏色值與所述標(biāo)準(zhǔn)涂色信息中的對應(yīng)位置的標(biāo)準(zhǔn)顏色值之間的差值，判斷所述差值的絕對值是否超過異常臨界值，若是，則判定當(dāng)前航標(biāo)褪色。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于視頻識別的航標(biāo)監(jiān)測方法，其特征在于：判斷當(dāng)前航標(biāo)是否損壞，是根據(jù)當(dāng)前航標(biāo)的結(jié)構(gòu)信息與所述標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)信息，將當(dāng)前航標(biāo)的關(guān)鍵圖像幀與所述標(biāo)準(zhǔn)圖像信息進(jìn)行對齊處理，根據(jù)對齊處理結(jié)果判斷當(dāng)前航標(biāo)的缺損部位。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于視頻識別的航標(biāo)監(jiān)測方法，其特征在于：判斷當(dāng)前航標(biāo)是否傾斜，是通過計算當(dāng)前航標(biāo)的結(jié)構(gòu)信息中的頂標(biāo)、浮身、浮體之間的相對位置，并與所述標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)信息中的頂標(biāo)、浮身、浮體之間的標(biāo)準(zhǔn)相對位置進(jìn)行比對，根據(jù)比對結(jié)果判斷當(dāng)前航標(biāo)的頂標(biāo)、浮身、浮體的任一部件是否傾斜。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于視頻識別的航標(biāo)監(jiān)測方法，其特征在于：通過巡檢獲取航標(biāo)的視頻信息；獲取所述視頻信息的拍攝角度和拍攝焦距；根據(jù)所述拍攝角度和所述拍攝焦距計算所述視頻信息中的航標(biāo)位置與所述視頻信息的拍攝位置之間的偏距；獲取拍攝位置的經(jīng)緯度信息；根據(jù)所述偏距和所述拍攝位置的經(jīng)緯度信息，計算得到所述航標(biāo)的經(jīng)緯度信息。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種基于視頻識別的航標(biāo)監(jiān)測方法，其特征在于：還包括對所述視頻信息進(jìn)行實時顯示，以及在實時顯示的拍攝畫面中標(biāo)注所述航標(biāo)的顯示位置。

7.一種基于視頻識別的船載航標(biāo)智能巡檢設(shè)備，其特征在于，包括：

航標(biāo)數(shù)據(jù)中心，其通過采集各種航標(biāo)類型的標(biāo)準(zhǔn)圖像信息，對所述標(biāo)準(zhǔn)圖像信息設(shè)置對應(yīng)的航標(biāo)類型標(biāo)簽，并提取所述標(biāo)準(zhǔn)圖像信息對應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)涂色信息、標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)信息；根據(jù)該標(biāo)準(zhǔn)圖像信息、標(biāo)準(zhǔn)涂色信息、標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)信息進(jìn)行創(chuàng)建航標(biāo)識別模型；

分析設(shè)備，通過提取當(dāng)前航標(biāo)的視頻信息中的關(guān)鍵圖像幀，將該關(guān)鍵圖像幀輸入所述航標(biāo)識別模型，得到當(dāng)前航標(biāo)所屬的航標(biāo)類型；并對視頻識別結(jié)果進(jìn)行分析并形成航標(biāo)狀態(tài)的巡檢報告；

可視化設(shè)備，用于對所述視頻信息進(jìn)行實時顯示，以及在實時顯示的拍攝畫面中標(biāo)注所述航標(biāo)的顯示位置；

其中，所述分析設(shè)備進(jìn)一步包括：

根據(jù)當(dāng)前航標(biāo)所屬的航標(biāo)類型得到當(dāng)前航標(biāo)對應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)涂色信息；提取當(dāng)前航標(biāo)的涂色信息；將當(dāng)前航標(biāo)的涂色信息與所述標(biāo)準(zhǔn)涂色信息進(jìn)行比對，判斷當(dāng)前航標(biāo)是否褪色；和/或，

根據(jù)當(dāng)前航標(biāo)所屬的航標(biāo)類型得到當(dāng)前航標(biāo)對應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)信息；提取當(dāng)前航標(biāo)的結(jié)構(gòu)信息；將當(dāng)前航標(biāo)的結(jié)構(gòu)信息與所述標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)信息進(jìn)行比對，判斷當(dāng)前航標(biāo)是否損壞或傾斜。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種基于視頻識別的船載航標(biāo)智能巡檢設(shè)備，其特征在于，還包括：

攝像機(jī)，其通過巡檢獲取航標(biāo)的視頻信息；

方位傳感器，用于獲取所述視頻信息的拍攝角度和拍攝焦距；根據(jù)所述拍攝角度和所述拍攝焦距計算所述視頻信息中的航標(biāo)位置與所述視頻信息的拍攝位置之間的偏距；

GPS定位裝置，用于獲取拍攝位置的經(jīng)緯度信息；根據(jù)所述偏距和所述拍攝位置的經(jīng)緯度信息，計算得到所述航標(biāo)的經(jīng)緯度信息。