[發(fā)明專利]傳輸裝置及傳輸裝置的控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910795879.6
• 申請(qǐng)日: 2019-08-27
• 公開（公告）號(hào): CN112441379B
• 公開（公告）日: 2023-04-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 賀文彬
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳順豐泰森控股（集團(tuán)）有限公司
• 主分類號(hào): B65G35/00
• 分類號(hào): B65G35/00;B65G47/22;B65G43/00;G05D3/12
• 代理公司: 深圳紫藤知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44570
• 代理人: 吳金

1.一種傳輸裝置，其特征在于，所述傳輸裝置包括：

靠邊結(jié)構(gòu)，包括沿其輸入端至輸出端依次分布的分離機(jī)和靠邊機(jī)，所述分離機(jī)用于對(duì)其上的貨物進(jìn)行分離和傳輸，所述分離機(jī)包括第一支架和設(shè)置在所述第一支架上的多個(gè)分離皮帶，所述多個(gè)分離皮帶沿第一支架的長度方向和寬度方向呈矩陣分布，所述多個(gè)分離皮帶用于將多個(gè)貨物依次從所述分離機(jī)的輸出端輸出，所述靠邊機(jī)用于將其上的貨物移動(dòng)至所述靠邊機(jī)的側(cè)邊并進(jìn)行傳輸，所述靠邊結(jié)構(gòu)的輸出端對(duì)接有傳輸組件；

第一檢測裝置，靠近所述靠邊結(jié)構(gòu)的輸出端設(shè)置，以檢測所述靠邊結(jié)構(gòu)上貨物的位置，并輸出第一檢測信號(hào)；

控制器，與所述第一檢測裝置和所述靠邊結(jié)構(gòu)電路連接，所述控制器用于接收所述第一檢測裝置輸出的所述第一檢測信號(hào)，根據(jù)相鄰兩個(gè)所述第一檢測信號(hào)的時(shí)間間隔，和所述靠邊結(jié)構(gòu)上貨物的移動(dòng)速度，計(jì)算所述靠邊結(jié)構(gòu)上相鄰兩個(gè)貨物之間在所述靠邊結(jié)構(gòu)的傳輸方向上的實(shí)際間距，并將所述實(shí)際間距與預(yù)設(shè)間距進(jìn)行比較，在所述實(shí)際間距小于預(yù)設(shè)間距時(shí)，控制所述靠邊結(jié)構(gòu)在第一預(yù)設(shè)時(shí)間段后暫停運(yùn)行第一預(yù)設(shè)時(shí)長。

2.如權(quán)利要求1所述的傳輸裝置，其特征在于，所述傳輸裝置包括與所述控制器電路連接的緩沖結(jié)構(gòu)和第二檢測裝置，所述緩沖結(jié)構(gòu)的輸入端與所述靠邊結(jié)構(gòu)的輸出端對(duì)應(yīng)設(shè)置；所述第二檢測裝置對(duì)應(yīng)所述緩沖結(jié)構(gòu)設(shè)置，以檢測所述緩沖結(jié)構(gòu)上貨物的位置，并輸出第二檢測信號(hào)；

所述控制器用于接收所述第二檢測裝置輸出的所述第二檢測信號(hào)，并根據(jù)所述第二檢測信號(hào)對(duì)所述緩沖結(jié)構(gòu)的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行控制。

3.如權(quán)利要求2所述的傳輸裝置，其特征在于，所述第二檢測裝置靠近所述緩沖結(jié)構(gòu)的輸出端設(shè)置。

4.如權(quán)利要求2所述的傳輸裝置，其特征在于，所述緩沖結(jié)構(gòu)的長度大于或等于，相鄰兩個(gè)貨物的預(yù)設(shè)間距與所述貨物的長度之和。

5.如權(quán)利要求4所述的傳輸裝置，其特征在于，所述傳輸裝置還包括相互獨(dú)立運(yùn)行的第一傳輸結(jié)構(gòu)和第二傳輸結(jié)構(gòu)，所述第一傳輸結(jié)構(gòu)的輸入端與所述緩沖結(jié)構(gòu)的輸出端對(duì)應(yīng)設(shè)置，所述第二傳輸結(jié)構(gòu)的輸入端與所述第一傳輸結(jié)構(gòu)的輸出端對(duì)應(yīng)設(shè)置。

6.如權(quán)利要求1至5中任意一項(xiàng)所述的傳輸裝置，其特征在于，所述傳輸裝置還包括與所述控制器電路連接的暫存結(jié)構(gòu)和第三檢測裝置，所述暫存結(jié)構(gòu)的輸出端與所述靠邊結(jié)構(gòu)的輸入端對(duì)應(yīng)設(shè)置，所述第三檢測裝置對(duì)應(yīng)所述暫存結(jié)構(gòu)設(shè)置，以檢測所述暫存結(jié)構(gòu)上貨物的位置，并輸出第三檢測信號(hào)；

所述控制器用于接收所述第三檢測裝置輸出的所述第三檢測信號(hào)，并根據(jù)所述第三檢測信號(hào)對(duì)所述暫存結(jié)構(gòu)的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行控制。

7.如權(quán)利要求6所述的傳輸裝置，其特征在于，所述第三檢測裝置靠近所述暫存結(jié)構(gòu)的輸出端設(shè)置。

8.一種傳輸裝置的控制方法，其特征在于，所述傳輸裝置包括靠邊結(jié)構(gòu)，所述靠邊結(jié)構(gòu)包括沿其輸入端至輸出端依次分布的分離機(jī)和靠邊機(jī)，所述分離機(jī)用于對(duì)其上的貨物進(jìn)行分離和傳輸，所述分離機(jī)包括第一支架和設(shè)置在所述第一支架上的多個(gè)分離皮帶，所述多個(gè)分離皮帶沿第一支架的長度方向和寬度方向呈矩陣分布，所述多個(gè)分離皮帶用于將多個(gè)貨物依次從所述分離機(jī)的輸出端輸出，所述靠邊機(jī)用于將其上的貨物移動(dòng)至所述靠邊機(jī)的側(cè)邊并進(jìn)行傳輸，所述靠邊結(jié)構(gòu)的輸出端對(duì)接有傳輸組件，所述傳輸裝置還包括靠近所述靠邊結(jié)構(gòu)的輸出端設(shè)置的第一檢測裝置，及與所述第一檢測裝置和所述靠邊結(jié)構(gòu)電路連接的控制器；所述方法包括：

通過所述第一檢測裝置對(duì)所述靠邊結(jié)構(gòu)上貨物的位置進(jìn)行檢測，并輸出第一檢測信號(hào)至所述控制器；

基于所述控制器接收到的相鄰兩個(gè)第一檢測信號(hào)的時(shí)間間隔，和所述靠邊結(jié)構(gòu)上貨物的移動(dòng)速度，計(jì)算所述靠邊結(jié)構(gòu)上相鄰兩個(gè)貨物之間在所述靠邊結(jié)構(gòu)的傳輸方向上的實(shí)際間距；

將所述實(shí)際間距與預(yù)設(shè)間距進(jìn)行比較；

在所述實(shí)際間距小于預(yù)設(shè)間距時(shí)，控制所述靠邊結(jié)構(gòu)在第一預(yù)設(shè)時(shí)間段后暫停運(yùn)行第一預(yù)設(shè)時(shí)長。