[發明專利]具有柵欄式定子的外盤式馬達

在審

• 申請號: 201910795877.7
• 申請日: 2019-08-27
• 公開（公告）號: CN112448555A
• 公開（公告）日: 2021-03-05
• 發明（設計）人: 黃思倫
• 申請（專利權）人: 深圳市善象智能科技企業（有限合伙）
• 主分類號: H02K16/02
• 分類號: H02K16/02;H02K1/27;H02K1/12;H02K29/08;H02K29/03
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司 11283
• 代理人: 肖冰濱;王曉曉

1.一種具有柵欄式H型定子的盤式馬達，至少包括：

一根沿軸向延伸的樞軸；

二個彼此平行配置的盤式外轉子，每一盤式外轉子分別包括一個盤體及偶數個永久磁鐵，其中盤體分別以其中心垂直固設于樞軸，偶數個永久磁鐵設置于盤體，且以盤體為中心成環狀排列設置在盤體上，其中每一盤體上的每兩個相鄰永久磁鐵以相同磁極設置，而前述兩個盤式外轉子的盤體中的永久磁鐵為相異磁極彼此相對設置；

一組柵欄式H型式定子，包括多數個H型鐵芯，每一H型鐵芯本體上下有大狹縫，使本體上下形成四個角體，其中H型鐵芯本體位于上下大狹縫之間以橫向方式纏繞馬達線圈繞組，又多數個H型鐵芯分別以上述樞軸為圓心，且沿著軸向彼此平行均勻排列，前述每一H型鐵芯的四個角體的各自兩極分別近接對應前述兩個盤式外轉子中的永久磁鐵，又前述H型鐵芯數目大于上述永久磁鐵數目的一倍且低于二倍，或H型鐵芯數目小于上述永久磁鐵數目的0.5倍；

一個轉子位置感測組件，供量測上述盤式外轉子的永久磁鐵位置，并輸出至少一個位置信號；及

一個致能控制器，依據所收到的前述位置信號，提供交流的頻率式驅動信號至上述馬達線圈繞組，并使得每兩相鄰前述馬達線圈繞組的頻率式驅動信號間，分別具有一均勻的相位差，且該組柵欄式定子的所有相鄰馬達線圈繞組間的前述相位差總和為360度的非零整數倍。

2.一種具有柵欄式H型定子的盤式馬達，至少包括：

一根沿軸向延伸的樞軸；

二個彼此平行配置的盤式外轉子，每一盤式外轉子分別包括一個盤體及偶數個永久磁鐵，其中盤體分別以其中心垂直固設于樞軸，偶數個永久磁鐵設置于盤體，且以盤體為中心成環狀排列設置在盤體上，其中每一盤體上的每兩個相鄰永久磁鐵以相同磁極設置，而前述兩個盤式外轉子的盤體中的永久磁鐵為相異磁極彼此相對設置；

一組柵欄式H型式定子，包括多數個H型鐵芯，每一H型鐵芯本體上下有大狹縫，使本體上下形成四個角體，四個角體上分別纏繞線圈，其中一側上下兩個角體上線圈以橫向方式纏繞連接成馬達線圈繞組，另一側上下兩個角體上線圈則分別纏繞成短路線圈，又多數個H型鐵芯分別以上述樞軸為圓心，且沿著軸向彼此平行均勻排列，前述每一H型鐵芯的四個角體的各自兩極分別近接對應前述兩個盤式外轉子中的永久磁鐵，又前述H型鐵芯數目大于上述永久磁鐵數目的一倍且低于二倍，或H型鐵芯數目小于上述永久磁鐵數目的0.5倍；

一個轉子位置感測組件，供量測上述盤式外轉子的永久磁鐵位置，并輸出至少一個位置信號；及

一個致能控制器，依據所收到的前述位置信號，提供交流的頻率式驅動信號至上述馬達線圈繞組，并使得每兩相鄰前述馬達線圈繞組的頻率式驅動信號間，分別具有一均勻的相位差，且該組柵欄式定子的所有相鄰馬達線圈繞組間的前述相位差總和為360度的非零整數倍。

3.一種具有柵欄式H型定子的盤式馬達，至少包括：

一根沿軸向延伸的樞軸；

二個彼此平行配置的盤式外轉子，每一盤式外轉子分別包括一個盤體及偶數個永久磁鐵，其中盤體分別以其中心垂直固設于樞軸，偶數個永久磁鐵設置于盤體，且以盤體為中心成環狀排列設置在盤體上，其中每一盤體上的每兩個相鄰永久磁鐵以相同磁極設置，而前述兩個盤式外轉子的盤體中的永久磁鐵為相同磁極彼此相對設置；

一組柵欄式H型式定子，包括多數個H型鐵芯，每一H型鐵芯本體上下有大狹縫，使本體形成四個角體，四個角體上分別纏繞線圈，其中一側對角兩個角體上線圈以橫向方式纏繞連接成馬達線圈繞組，另一側對角兩個角體上線圈則分別纏繞成短路線圈，又多數個H型鐵芯分別以上述樞軸為圓心，且沿著軸向彼此平行均勻排列，前述每一H型鐵芯的四個角體的各自兩極分別近接對應前述兩個盤式外轉子中的永久磁鐵，又前述H型鐵芯數目大于上述永久磁鐵數目的一倍且低于二倍，或H型鐵芯數目小于上述永久磁鐵數目的0.5倍；

一個轉子位置感測組件，供量測上述盤式外轉子的永久磁鐵位置，并輸出至少一個位置信號；及

一個致能控制器，依據所收到的前述位置信號，提供交流的頻率式驅動信號至上述馬達線圈繞組，并使得每兩相鄰前述馬達線圈繞組的頻率式驅動信號間，分別具有一均勻的相位差，且該組柵欄式定子的所有相鄰馬達線圈繞組間的前述相位差總和為360度的非零整數倍。