[發(fā)明專利]具有柵欄式定子的外盤式馬達(dá)

在審

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• 申請日: 2019-08-27
• 公開（公告）號(hào): CN112448555A
• 公開（公告）日: 2021-03-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃思倫
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市善象智能科技企業(yè)（有限合伙）
• 主分類號(hào): H02K16/02
• 分類號(hào): H02K16/02;H02K1/27;H02K1/12;H02K29/08;H02K29/03
• 代理公司: 北京潤平知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11283
• 代理人: 肖冰濱;王曉曉

1.一種具有柵欄式H型定子的盤式馬達(dá)，至少包括：

一根沿軸向延伸的樞軸；

二個(gè)彼此平行配置的盤式外轉(zhuǎn)子，每一盤式外轉(zhuǎn)子分別包括一個(gè)盤體及偶數(shù)個(gè)永久磁鐵，其中盤體分別以其中心垂直固設(shè)于樞軸，偶數(shù)個(gè)永久磁鐵設(shè)置于盤體，且以盤體為中心成環(huán)狀排列設(shè)置在盤體上，其中每一盤體上的每兩個(gè)相鄰永久磁鐵以相同磁極設(shè)置，而前述兩個(gè)盤式外轉(zhuǎn)子的盤體中的永久磁鐵為相異磁極彼此相對設(shè)置；

一組柵欄式H型式定子，包括多數(shù)個(gè)H型鐵芯，每一H型鐵芯本體上下有大狹縫，使本體上下形成四個(gè)角體，其中H型鐵芯本體位于上下大狹縫之間以橫向方式纏繞馬達(dá)線圈繞組，又多數(shù)個(gè)H型鐵芯分別以上述樞軸為圓心，且沿著軸向彼此平行均勻排列，前述每一H型鐵芯的四個(gè)角體的各自兩極分別近接對應(yīng)前述兩個(gè)盤式外轉(zhuǎn)子中的永久磁鐵，又前述H型鐵芯數(shù)目大于上述永久磁鐵數(shù)目的一倍且低于二倍，或H型鐵芯數(shù)目小于上述永久磁鐵數(shù)目的0.5倍；

一個(gè)轉(zhuǎn)子位置感測組件，供量測上述盤式外轉(zhuǎn)子的永久磁鐵位置，并輸出至少一個(gè)位置信號(hào)；及

一個(gè)致能控制器，依據(jù)所收到的前述位置信號(hào)，提供交流的頻率式驅(qū)動(dòng)信號(hào)至上述馬達(dá)線圈繞組，并使得每兩相鄰前述馬達(dá)線圈繞組的頻率式驅(qū)動(dòng)信號(hào)間，分別具有一均勻的相位差，且該組柵欄式定子的所有相鄰馬達(dá)線圈繞組間的前述相位差總和為360度的非零整數(shù)倍。

2.一種具有柵欄式H型定子的盤式馬達(dá)，至少包括：

一根沿軸向延伸的樞軸；

二個(gè)彼此平行配置的盤式外轉(zhuǎn)子，每一盤式外轉(zhuǎn)子分別包括一個(gè)盤體及偶數(shù)個(gè)永久磁鐵，其中盤體分別以其中心垂直固設(shè)于樞軸，偶數(shù)個(gè)永久磁鐵設(shè)置于盤體，且以盤體為中心成環(huán)狀排列設(shè)置在盤體上，其中每一盤體上的每兩個(gè)相鄰永久磁鐵以相同磁極設(shè)置，而前述兩個(gè)盤式外轉(zhuǎn)子的盤體中的永久磁鐵為相異磁極彼此相對設(shè)置；

一組柵欄式H型式定子，包括多數(shù)個(gè)H型鐵芯，每一H型鐵芯本體上下有大狹縫，使本體上下形成四個(gè)角體，四個(gè)角體上分別纏繞線圈，其中一側(cè)上下兩個(gè)角體上線圈以橫向方式纏繞連接成馬達(dá)線圈繞組，另一側(cè)上下兩個(gè)角體上線圈則分別纏繞成短路線圈，又多數(shù)個(gè)H型鐵芯分別以上述樞軸為圓心，且沿著軸向彼此平行均勻排列，前述每一H型鐵芯的四個(gè)角體的各自兩極分別近接對應(yīng)前述兩個(gè)盤式外轉(zhuǎn)子中的永久磁鐵，又前述H型鐵芯數(shù)目大于上述永久磁鐵數(shù)目的一倍且低于二倍，或H型鐵芯數(shù)目小于上述永久磁鐵數(shù)目的0.5倍；

一個(gè)轉(zhuǎn)子位置感測組件，供量測上述盤式外轉(zhuǎn)子的永久磁鐵位置，并輸出至少一個(gè)位置信號(hào)；及

一個(gè)致能控制器，依據(jù)所收到的前述位置信號(hào)，提供交流的頻率式驅(qū)動(dòng)信號(hào)至上述馬達(dá)線圈繞組，并使得每兩相鄰前述馬達(dá)線圈繞組的頻率式驅(qū)動(dòng)信號(hào)間，分別具有一均勻的相位差，且該組柵欄式定子的所有相鄰馬達(dá)線圈繞組間的前述相位差總和為360度的非零整數(shù)倍。

3.一種具有柵欄式H型定子的盤式馬達(dá)，至少包括：

一根沿軸向延伸的樞軸；

二個(gè)彼此平行配置的盤式外轉(zhuǎn)子，每一盤式外轉(zhuǎn)子分別包括一個(gè)盤體及偶數(shù)個(gè)永久磁鐵，其中盤體分別以其中心垂直固設(shè)于樞軸，偶數(shù)個(gè)永久磁鐵設(shè)置于盤體，且以盤體為中心成環(huán)狀排列設(shè)置在盤體上，其中每一盤體上的每兩個(gè)相鄰永久磁鐵以相同磁極設(shè)置，而前述兩個(gè)盤式外轉(zhuǎn)子的盤體中的永久磁鐵為相同磁極彼此相對設(shè)置；

一組柵欄式H型式定子，包括多數(shù)個(gè)H型鐵芯，每一H型鐵芯本體上下有大狹縫，使本體形成四個(gè)角體，四個(gè)角體上分別纏繞線圈，其中一側(cè)對角兩個(gè)角體上線圈以橫向方式纏繞連接成馬達(dá)線圈繞組，另一側(cè)對角兩個(gè)角體上線圈則分別纏繞成短路線圈，又多數(shù)個(gè)H型鐵芯分別以上述樞軸為圓心，且沿著軸向彼此平行均勻排列，前述每一H型鐵芯的四個(gè)角體的各自兩極分別近接對應(yīng)前述兩個(gè)盤式外轉(zhuǎn)子中的永久磁鐵，又前述H型鐵芯數(shù)目大于上述永久磁鐵數(shù)目的一倍且低于二倍，或H型鐵芯數(shù)目小于上述永久磁鐵數(shù)目的0.5倍；

一個(gè)轉(zhuǎn)子位置感測組件，供量測上述盤式外轉(zhuǎn)子的永久磁鐵位置，并輸出至少一個(gè)位置信號(hào)；及

一個(gè)致能控制器，依據(jù)所收到的前述位置信號(hào)，提供交流的頻率式驅(qū)動(dòng)信號(hào)至上述馬達(dá)線圈繞組，并使得每兩相鄰前述馬達(dá)線圈繞組的頻率式驅(qū)動(dòng)信號(hào)間，分別具有一均勻的相位差，且該組柵欄式定子的所有相鄰馬達(dá)線圈繞組間的前述相位差總和為360度的非零整數(shù)倍。