[發明專利]多探頭星敏感器數據傳輸故障監測及自主恢復方法

有效

• 申請號: 201910795860.1
• 申請日: 2019-08-27
• 公開（公告）號: CN110648524B
• 公開（公告）日: 2020-08-07
• 發明（設計）人: 周琦;樊茜茜;陳芳;劉軒;金荷;李新鵬;任平川;余路偉;練達;施金花
• 申請（專利權）人: 上海航天控制技術研究所
• 主分類號: G08C19/00
• 分類號: G08C19/00
• 代理公司: 上海元好知識產權代理有限公司 31323
• 代理人: 張靜潔;徐雯瓊

1.一種多探頭星敏感器數據傳輸故障監測及自主恢復方法，多探頭星敏感器包含若干個頭部，每個頭部均與線路盒通信連接，線路盒與CPU和地面控制中心通信連接，其特征在于，包含步驟：

S1、頭部通訊接口模塊實時監測幀周期內頭部與線路盒之間的通訊狀態，根據所述通訊狀態生成頭部通訊狀態字，并發送給線路盒；

所述步驟S1包含：

S11、頭部通訊接口模塊實時監測幀周期內頭部與線路盒斷開鏈接的次數；

S12、頭部通訊接口模塊實時監測在幀周期內頭部與線路盒的鏈接是否保持斷開，并根據判斷結果生成對應的鏈接標志；

S13、頭部通訊接口模塊發送頭部通訊狀態字給線路盒；所述頭部通訊狀態字包含幀周期內頭部與線路盒斷開鏈接的次數和所述鏈接標志；

S2、線路盒通訊接口模塊判斷幀周期內頭部發送的數據是否正常下行至線路盒，并根據判斷結果生成頭部數據下行至線路盒狀態字；線路盒通訊接口模塊采集幀周期內線路盒接收指令頭的工作狀態，生成線路盒工作狀態字；

S3、線路盒通訊接口模塊將所述頭部數據下行至線路盒狀態字、線路盒工作狀態字、接收的頭部通訊狀態字存儲至線路盒內的多探頭星敏感器工作狀態存儲器；

S4、CPU讀取多探頭星敏感器工作狀態存儲器，根據讀取的頭部數據下行至線路盒狀態字、線路盒工作狀態字、頭部通訊狀態字判定頭部與線路盒的數據傳輸是否正常；當頭部與線路盒之間數據傳輸異常由于頭部故障產生，CPU控制頭部進行自主修復；

步驟S4具體包含：

S41、當某個頭部在幀周期內與線路盒斷開鏈接的次數大于M次，或連續N個幀周期內該頭部的鏈接標志均指示該頭部與線路盒的鏈接保持斷開，CPU判斷該頭部與線路盒之間數據傳輸異常；

S42、CPU控制該頭部依序執行斷電、上電操作。

2.如權利要求1所述的多探頭星敏感器數據傳輸故障監測及自主恢復方法，其特征在于，還包含步驟：

S5、CPU將從多探頭星敏感器工作狀態存儲器讀取的頭部通訊狀態字、頭部數據下行至線路盒狀態字及線路盒工作狀態字寫入到線路盒內的遙測存儲器中；

S6、CPU將遙測存儲器內的頭部通訊狀態字、頭部數據下行至線路盒狀態字及線路盒工作狀態字通過下傳接口下傳至地面控制中心。

3.如權利要求1所述的多探頭星敏感器數據傳輸故障監測及自主恢復方法，其特征在于，步驟S2中，線路盒通訊接口模塊通過比對幀周期內接收的頭部發送的字節數量與預設的幀字節總數，判斷幀周期內頭部發送的數據是否完全下行至線路盒；所述頭部數據下行至線路盒狀態字用于指示：頭部未下行數據至線路盒、頭部數據未完整下行至線路盒、頭部數據完整下行至線路盒和頭部下行數據溢出。

4.如權利要求1所述的多探頭星敏感器數據傳輸故障監測及自主恢復方法，其特征在于，頭部斷電與上電的時間間隔大于1秒。

5.如權利要求1所述的多探頭星敏感器數據傳輸故障監測及自主恢復方法，其特征在于，所述頭部通訊接口模塊和線路盒通訊接口模塊均采用spacewire通訊接口模塊。