[發(fā)明專利]無(wú)人機(jī)防御系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910795643.2
• 申請(qǐng)日: 2019-08-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110719136B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-10-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳俊;任翔;徐明飛;梁魏;許義寶;戴耀輝
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 安徽四創(chuàng)電子股份有限公司
• 主分類號(hào): H04K3/00
• 分類號(hào): H04K3/00;G01S19/21
• 代理公司: 合肥和瑞知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 34118
• 代理人: 王挺

1.無(wú)人機(jī)干擾欺騙系統(tǒng)，其特征在于，包括前端設(shè)備和后端設(shè)備；

所述前端設(shè)備包括：伺服云臺(tái)系統(tǒng)、光電視頻模塊、無(wú)線電干擾欺騙單元、前端網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)、電源模塊；所述后端設(shè)備為后端計(jì)算機(jī)；其中，

伺服云臺(tái)系統(tǒng)通過(guò)前端網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)與后端計(jì)算機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)通信；

光電視頻模塊通過(guò)前端網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)與后端計(jì)算機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)通信；

無(wú)線電干擾欺騙單元通過(guò)前端網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)與后端計(jì)算機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)通信；

無(wú)線電干擾欺騙單元包括：定向射頻天線、軟件無(wú)線電發(fā)生器；

無(wú)線電干擾欺騙單元用于產(chǎn)生并通過(guò)定向射頻天線發(fā)射無(wú)人機(jī)的無(wú)線電通信干擾信號(hào)、GPS頻段干擾信號(hào)和GPS欺騙信號(hào)；GPS頻段干擾信號(hào)用于干擾無(wú)人機(jī)與GPS之間的通信；無(wú)線電通信干擾信號(hào)用于干擾無(wú)人機(jī)與遙控端之間的通信；

無(wú)線電干擾欺騙單元產(chǎn)生的GPS欺騙信號(hào)由后端計(jì)算機(jī)和軟件無(wú)線電發(fā)生器生成；GPS欺騙信號(hào)和GPS頻段干擾信號(hào)通過(guò)同一個(gè)定向射頻天線發(fā)射；定向射頻天線方向與光電視頻模塊鏡頭光軸方向平行。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)干擾欺騙系統(tǒng)，其特征在于，

所述無(wú)線電干擾欺騙單元的無(wú)線電通信干擾信號(hào)和GPS頻段干擾信號(hào)的生成部分，由連接于前端網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)的干擾開(kāi)關(guān)控制器、分別連接于干擾開(kāi)關(guān)控制器后的1.5G無(wú)線電干擾模塊、2.4G無(wú)線電干擾模塊、5.8G無(wú)線電干擾模塊組成；

所述無(wú)線電干擾欺騙單元的GPS欺騙信號(hào)的生成部分，由連接于前端網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)的軟件無(wú)線電發(fā)生器、連接于軟件無(wú)線電發(fā)生器后的1.5G射頻功放模塊組成；

1.5G射頻功放模塊和1.5G無(wú)線電干擾模塊通過(guò)功分器連接1.5G定向射頻天線；2.4G無(wú)線電干擾模塊和5.8G無(wú)線電干擾模塊后接各自對(duì)應(yīng)頻段的定向射頻天線。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)干擾欺騙系統(tǒng)，其特征在于，

所述無(wú)線電干擾欺騙單元生成的無(wú)線電通信干擾信號(hào)分為低頻干擾信號(hào)和高頻干擾信號(hào)；其中，低頻干擾信號(hào)經(jīng)連接前端網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)的軟件無(wú)線電發(fā)生器產(chǎn)生，送至低頻功放模塊放大，經(jīng)低頻超寬定向射頻天線發(fā)射；高頻干擾信號(hào)經(jīng)連接前端網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)的軟件無(wú)線電發(fā)生器產(chǎn)生，送至高頻功放模塊放大，經(jīng)高頻超寬定向射頻天線發(fā)射；

所述無(wú)線電干擾欺騙單元的GPS欺騙信號(hào)和GPS頻段干擾信號(hào)，由連接于前端網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)的軟件無(wú)線電發(fā)生器產(chǎn)生，經(jīng)連接于軟件無(wú)線電發(fā)生器后的1.5G射頻功放模塊放大，由1.5G定向射頻天線發(fā)射。

4.光電追蹤、無(wú)線電干擾、GPS欺騙一體機(jī)，其特征在于，由權(quán)利要求1所述的前端設(shè)備組成。

5.無(wú)人機(jī)防御系統(tǒng)，其特征在于，包括：無(wú)人機(jī)位置偵測(cè)設(shè)備、權(quán)利要求4所述光電追蹤、無(wú)線電干擾、GPS欺騙一體機(jī)；各設(shè)備通過(guò)外置網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)與終端計(jì)算機(jī)通信互聯(lián)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述無(wú)人機(jī)防御系統(tǒng)，其特征在于，利用所述無(wú)人機(jī)防御系統(tǒng)進(jìn)行無(wú)人機(jī)GPS欺騙誘捕，具體包括以下步驟：

S21：偵測(cè)，利用無(wú)人機(jī)位置偵測(cè)設(shè)備探測(cè)疑似無(wú)人機(jī)目標(biāo)的位置，引導(dǎo)光電追蹤、無(wú)線電干擾、GPS欺騙一體機(jī)的伺服云臺(tái)控制各頻段定向干擾天線指向疑似無(wú)人機(jī)目標(biāo)方位；

S22：識(shí)別，通過(guò)光電追蹤、無(wú)線電干擾、GPS欺騙一體機(jī)識(shí)別確實(shí)為無(wú)人機(jī)，進(jìn)入下一步驟，否則終止操作；

S23：跟蹤，利用無(wú)人機(jī)視頻信息和無(wú)人機(jī)位置偵測(cè)設(shè)備的偵測(cè)信息控制伺服云臺(tái)，使得各頻段天線始終指向無(wú)人機(jī)；

S24：阻斷式干擾，干擾無(wú)人機(jī)通信頻段與GPS頻段，使無(wú)人機(jī)與遙控器失聯(lián)，并丟失GPS衛(wèi)星定位；

S25：自動(dòng)返航誘騙，關(guān)閉GPS頻段干擾，同時(shí)，發(fā)射預(yù)誘騙飛行反方向20km以外的經(jīng)緯度模擬GPS信號(hào)給無(wú)人機(jī)；

S26：無(wú)人機(jī)迫降，待無(wú)人機(jī)飛至預(yù)定地點(diǎn)，發(fā)射禁飛區(qū)GPS位置模擬信號(hào)，或發(fā)射無(wú)人機(jī)返航點(diǎn)位置模擬信號(hào)給無(wú)人機(jī)，誘使其自動(dòng)降落，返航點(diǎn)位置為起航點(diǎn)位置。