[發(fā)明專利]一種可電動調(diào)節(jié)的車載裝置的控制方法、系統(tǒng)及車輛

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910795365.0
• 申請日: 2019-08-23
• 公開（公告）號: CN110466458B
• 公開（公告）日: 2022-02-15
• 發(fā)明（設計）人: 江衛(wèi)忠
• 申請（專利權）人: 廣州小鵬汽車科技有限公司
• 主分類號: B60R16/037
• 分類號: B60R16/037;B60R16/023
• 代理公司: 廣州德科知識產(chǎn)權代理有限公司 44381
• 代理人: 萬振雄;楊中強

1.一種可電動調(diào)節(jié)的車載裝置的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取攝像頭拍攝到的駕駛員的坐姿圖像；

識別人臉在所述坐姿圖像中占據(jù)的當前區(qū)域；

判斷所述當前區(qū)域是否與所述坐姿圖像中預設的人臉區(qū)域相匹配；所述預設的人臉區(qū)域是參考所述駕駛員獲得標準駕駛視野時，攝像頭拍攝到的標準圖像中人臉所在的位置以及占據(jù)的面積進行設置的；

如果否，識別所述當前區(qū)域相對于預設的人臉區(qū)域的相對方位，以及識別所述當前區(qū)域的面積相對于預設的人臉區(qū)域的面積的相對大小；

根據(jù)所述相對方位以及所述相對大小確定出移動方向；

根據(jù)所述移動方向確定出需要對應控制的駕駛員座椅的位置參數(shù)，并控制所述需要對應控制的駕駛員座椅的位置參數(shù)移動對應的預設調(diào)整量，并執(zhí)行所述判斷所述當前區(qū)域是否與當前圖像中預設的人臉區(qū)域相匹配的步驟，直至判斷出所述當前區(qū)域與所述預設的人臉區(qū)域相匹配；

根據(jù)調(diào)整后的所述駕駛員座椅的位置對后視鏡的位置和/或方向盤的位置進行調(diào)整；

其中，所述駕駛員座椅的位置參數(shù)包括以下至少一個：座椅高度、座椅距離、座椅靠背角度；一個所述駕駛員座椅的位置參數(shù)對應一個所述預設調(diào)整量。

2.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

在車載顯示屏上輸出顯示所述坐姿圖像；

在所述坐姿圖像上疊加顯示所述預設的人臉區(qū)域。

3.根據(jù)權利要求1或2所述的方法，其特征在于，在根據(jù)所述移動方向確定出需要對應控制的駕駛員座椅的位置參數(shù)，并控制所述需要對應控制的駕駛員座椅的位置參數(shù)移動對應的預設調(diào)整量，直至判斷所述當前區(qū)域與所述預設的人臉區(qū)域相匹配之后，所述方法還包括：

輸出詢問信息；所述詢問信息用于詢問是否對所述駕駛員座椅進行手動調(diào)整；

以及，所述根據(jù)所述駕駛員座椅調(diào)整后的位置對后視鏡的位置和/或方向盤的位置進行調(diào)整，包括：

如果針對所述詢問信息獲取到的反饋信息指示對所述駕駛員座椅進行手動調(diào)整，根據(jù)所述駕駛員座椅手動調(diào)整后的位置對后視鏡的位置和/或方向盤的位置進行調(diào)整；

如果針對所述詢問信息獲取到的反饋信息指示不對所述駕駛員座椅進行手動調(diào)整，根據(jù)通過所述坐姿圖像對所述駕駛員座椅調(diào)整后的位置對后視鏡的位置和/或方向盤的位置進行調(diào)整。

4.根據(jù)權利要求1或2所述的方法，其特征在于，在所述獲取攝像頭拍攝到的駕駛員的坐姿圖像之前，所述方法還包括：

輸出提示信息；所述提示信息用于指示駕駛員按照預設的坐姿坐上所述駕駛員座椅。

5.一種可電動調(diào)節(jié)的車載裝置的控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：

獲取單元，用于獲取攝像頭拍攝到的駕駛員的坐姿圖像；

第一調(diào)整單元，用于識別人臉在所述坐姿圖像中占據(jù)的當前區(qū)域；以及，判斷所述當前區(qū)域是否與所述坐姿圖像中預設的人臉區(qū)域相匹配；如果否，識別所述當前區(qū)域相對于預設的人臉區(qū)域的相對方位，以及識別所述當前區(qū)域的面積相對于預設的人臉區(qū)域的面積的相對大小；根據(jù)所述相對方位以及所述相對大小確定出移動方向；根據(jù)所述移動方向確定出需要對應控制的駕駛員座椅的位置參數(shù)，并控制所述需要對應控制的駕駛員座椅的位置參數(shù)移動對應的預設調(diào)整量，并執(zhí)行所述判斷所述當前區(qū)域是否與當前圖像中預設的人臉區(qū)域相匹配的步驟，直至判斷出所述當前區(qū)域與所述預設的人臉區(qū)域相匹配；

第二調(diào)整單元，用于根據(jù)調(diào)整后的所述駕駛員座椅的位置對后視鏡的位置和/或方向盤的位置進行調(diào)整；

其中，所述預設的人臉區(qū)域是參考所述駕駛員獲得標準駕駛視野時，攝像頭拍攝到的標準圖像中人臉所在的位置以及占據(jù)的面積進行設置的；所述駕駛員座椅的位置參數(shù)包括以下至少一個：座椅高度、座椅距離、座椅靠背角度；一個所述駕駛員座椅的位置參數(shù)對應一個所述預設調(diào)整量。

6.一種車輛，其特征在于，包括如權利要求5所述的可電動調(diào)節(jié)的車載裝置的控制系統(tǒng)。

7.一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其特征在于，其存儲計算機程序，其中，所述計算機程序使得計算機執(zhí)行如權利要求1～4任一項所述的可電動調(diào)節(jié)的車載裝置的控制方法。