[發(fā)明專利]一種異形玻璃無盲區(qū)自動(dòng)鉆孔裝置的操作方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910795237.6
• 申請(qǐng)日: 2019-08-27
• 公開（公告）號(hào): CN110696196B
• 公開（公告）日: 2022-05-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉宇智;賴遠(yuǎn)東;李戰(zhàn)偉;劉韶輝
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 洛陽維路智能設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B28D1/14
• 分類號(hào): B28D1/14;B28D7/04;B28D7/02;B28D7/00
• 代理公司: 洛陽高智達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 41169
• 代理人: 徐豐果

1.一種異形玻璃無盲區(qū)自動(dòng)鉆孔裝置的操作方法，所述的一種異形玻璃無盲區(qū)自動(dòng)鉆孔裝置，是由：機(jī)架(1)、旋轉(zhuǎn)吸盤(2)、C形架(3)、機(jī)架伺服電機(jī)(4)、機(jī)架滾珠絲杠(5)、減速機(jī)(6)、旋轉(zhuǎn)臺(tái)伺服電機(jī)(7)、鉆孔機(jī)構(gòu)(8)、夾緊回水收料機(jī)構(gòu)(9)、升降氣缸(10)、升降座(11)，橫向氣缸(12)、油石(13)、支架(14)構(gòu)成；其特征在于：機(jī)架(1)一端中部設(shè)置旋轉(zhuǎn)臺(tái)，機(jī)架(1)另一端中部上方設(shè)置C形架(3)，C形架(3)的開口端朝向旋轉(zhuǎn)臺(tái)，機(jī)架(1)與C形架(3)之間設(shè)置機(jī)架滾珠絲杠(5)，機(jī)架滾珠絲杠(5)的末端設(shè)置機(jī)架伺服電機(jī)(4)，機(jī)架伺服電機(jī)(4)通過機(jī)架滾珠絲杠(5)帶動(dòng)C形架(3)移動(dòng)，C形架(3)的開口端對(duì)稱設(shè)置一對(duì)鉆孔機(jī)構(gòu)(8)，一對(duì)鉆孔機(jī)構(gòu)(8)由上至下依次設(shè)置為上鉆孔機(jī)構(gòu)、下鉆孔機(jī)構(gòu)，鉆孔機(jī)構(gòu)(8)一側(cè)設(shè)置夾緊回水收料機(jī)構(gòu)(9)，一對(duì)夾緊回水收料機(jī)構(gòu)(9)由上至下依次設(shè)置為上夾緊回水收料機(jī)構(gòu)、下夾緊回水收料機(jī)構(gòu)，C形架(3)一側(cè)設(shè)置鉆頭修整機(jī)構(gòu)；

所述的一種異形玻璃無盲區(qū)自動(dòng)鉆孔裝置的操作方法，玻璃經(jīng)機(jī)械手輸送至旋轉(zhuǎn)臺(tái)上方，旋轉(zhuǎn)臺(tái)提前旋轉(zhuǎn)到玻璃需要鉆孔位置的角度吸附固定，C形架(3)快速運(yùn)動(dòng)到需要鉆孔的位置，定位完成后，一對(duì)夾緊回水收料機(jī)構(gòu)(9)夾緊玻璃，下鉆孔機(jī)構(gòu)和上鉆孔機(jī)構(gòu)依次對(duì)玻璃鉆孔，完成鉆孔過程，夾緊回水收料機(jī)構(gòu)(9)將冷卻水和廢料集中回收，一對(duì)夾緊回水收料機(jī)構(gòu)(9)松開玻璃，C形架(3)回到待機(jī)位，旋轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)到接玻璃的角度，機(jī)械手吸盤將玻璃吸起，玻璃完成鉆孔，機(jī)械手將玻璃輸送到下一工位；

所述的旋轉(zhuǎn)臺(tái)的結(jié)構(gòu)為：機(jī)架(1)下表面一端設(shè)置旋轉(zhuǎn)臺(tái)伺服電機(jī)(7)，旋轉(zhuǎn)臺(tái)伺服電機(jī)(7)一側(cè)設(shè)置減速機(jī)(6)，旋轉(zhuǎn)臺(tái)伺服電機(jī)(7)帶動(dòng)減速機(jī)(6)運(yùn)行，機(jī)架(1)上表面一端設(shè)置旋轉(zhuǎn)吸盤(2)，旋轉(zhuǎn)吸盤(2)與減速機(jī)(6)的動(dòng)力輸出端之間設(shè)置轉(zhuǎn)軸，減速機(jī)(6)通過轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)吸盤(2)轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述的鉆頭修整機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)為：支架(14)一側(cè)中部設(shè)置豎向的升降氣缸(10)，支架(14)一側(cè)上端設(shè)置升降座(11)，升降氣缸(10)帶動(dòng)升降座(11)上下移動(dòng)，升降座(11)上表面一端設(shè)置橫向氣缸(12)，橫向氣缸(12)的活塞桿末端設(shè)置油石(13)；

設(shè)備啟動(dòng)后，旋轉(zhuǎn)臺(tái)提前旋轉(zhuǎn)到需要鉆孔位置的角度，旋轉(zhuǎn)吸盤(2)將玻璃吸附固定，旋轉(zhuǎn)臺(tái)伺服電機(jī)(7)通過減速機(jī)(6)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)吸盤(2)可繞C軸做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，機(jī)架伺服電機(jī)(4)通過機(jī)架滾珠絲杠(5)帶動(dòng)C形架(3)在Y方向上運(yùn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)臺(tái)與C形架(3)在C軸與Y軸同時(shí)做極坐標(biāo)兩軸插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)，自動(dòng)識(shí)別到需要鉆孔的位置，旋轉(zhuǎn)吸盤(2)將玻璃吸附固定后，旋轉(zhuǎn)回待機(jī)的位置，C形架(3)快速運(yùn)動(dòng)到需要鉆孔的位置，上夾緊回水收料機(jī)構(gòu)的氣缸推動(dòng)夾緊座、下夾緊回水收料機(jī)構(gòu)的氣缸推動(dòng)夾緊座夾緊玻璃，下鉆孔機(jī)構(gòu)內(nèi)的伺服電機(jī)通過連接皮帶帶動(dòng)滾珠絲杠使下鉆孔機(jī)構(gòu)在Z軸上運(yùn)動(dòng)，上鉆孔機(jī)構(gòu)內(nèi)的伺服電機(jī)通過連接皮帶帶動(dòng)滾珠絲杠使上鉆孔機(jī)構(gòu)在Z軸上運(yùn)動(dòng)，同時(shí)，下鉆孔機(jī)構(gòu)在上升的過程中，下鉆孔機(jī)構(gòu)的鉆頭旋轉(zhuǎn)，完成玻璃的下鉆孔后，下鉆孔機(jī)構(gòu)下降到初始位置；上鉆孔機(jī)構(gòu)在下降的過程中，上鉆孔機(jī)構(gòu)的鉆頭旋轉(zhuǎn)，完成玻璃的上鉆孔后，上鉆孔機(jī)構(gòu)上升到初始位置，鉆孔過程中，上夾緊回水收料機(jī)構(gòu)和下夾緊回水收料機(jī)構(gòu)將冷卻水和廢料自動(dòng)集中回收，完成上述動(dòng)作后，上夾緊回水收料機(jī)構(gòu)和下夾緊回水收料機(jī)構(gòu)松開玻璃，C形架(3)回到待機(jī)位，旋轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)到接玻璃的角度，機(jī)械手吸盤將玻璃吸起，如需鉆下一個(gè)孔，旋轉(zhuǎn)臺(tái)再旋轉(zhuǎn)到第二個(gè)需要鉆孔位置的角度吸附固完成上述鉆孔動(dòng)作，玻璃完成鉆孔，機(jī)械手將玻璃輸送到下一工位，加工玻璃一段時(shí)間后，鉆頭修整機(jī)構(gòu)自動(dòng)修鉆頭，且自動(dòng)補(bǔ)償鉆頭的長度，修整時(shí)，鉆頭修整機(jī)構(gòu)上的升降氣缸(10)推動(dòng)升降座(11)上升，定位后升降座(11)上的橫向氣缸(12)水平伸出推動(dòng)油石(13)到鉆頭位置，修整動(dòng)作與鉆孔動(dòng)作相同。